Slide Hoạt động hệ thống ABS TS Đàm Hoàng Phúc Trường ĐHBK Hà NộiHệ thống khởi động ô tô là một hệ thống giúp cho động cơ đốt trong của ô tô có thể bắt đầu hoạt động.Vì động cơ đốt trong không thể tự khởi động nên cần phải có một ngoại lực để khởi động nó. Thiết bị tạo ra ngoại lực là Động cơ hay môtơ điện một chiều, thông thường gọi là môtơ đề.Để khởi động động cơ thì trục khuỷu phải quay nhanh hơn tốc độ quay tối thiểu. Tốc độ quay tối thiểu để khởi động động cơ khác nhau tuỳ theo cấu trúc động cơ và tình trạng hoạt động, thường từ 40 60 vòng phút đối với động cơ xăng và từ 80 100 vòngphút đối với động cơ diesel.
Trang 1hƯ thèng phanh cã trang bÞ
abs, ebd vµ ba trªn «t«
NỘI DUNG
I Các ưu điểm của hệ thống phanh trang bị ABS
II Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS III Các cảm biến tốc độ và gia tốc
IV Cơ cấu chấp hành của ABS
V Bộ điều khiển ABS ECU
VI Hệ thống phanh ABS cĩ trang bị EBD và BA
VII Hệ thống tự chẩn đốn
VIII Kiểm tra kỹ thuật
Trang 2I cịc −u ệiÓm cựa hỷ thèng phanh abs
1 Hệ thống phanh ABS làm nhiệm vụ ựiều khiển quá trình
phanh tránh cho bánh xe không bị hãm cứng (trượt lết) trên mặt ựường nhờ ựó ựảm bảo ổn ựịnh hướng của xe khi phanh
2 Hệ thống ựiều khiển ựiện tử của ABS làm nhiệm vụ duy trì ựộ trượt của bánh xe trong quá trình phanh nằm trong giớ hạn 0,17 ựến 0,3 đó là vùng làm việc tốt nhất của bánh xe trong quá
trình phanh: có khả năng phát huy lực phanh và tắnh ổn ựịnh
hướng phanh tốt nhất.
3 Hệ thống phanh ABS làm tăng tắnh an toàn chuyển ựộng của
xe, tăng tắnh kinh tế vận chuyển của xe
4 Trên các ôtô hiện ựại, hệ thống phanh ABS còn ựược trang bị thêm các mạch chức năng EBD, BAS nhờ ựó tắnh an toàn
chuyển ựộng của xe ngày càng ựược cải thiện nâng cao
Trang 3Dry concrete
Wet asphalt
Dry concreteWet
asphaltIce
với mặt ñường luôn thay
ñổi trong quá trình phanh
+ Trong quá trình phanh
nếu duy trì ñược ñộ trượt
của bánh xe phanh trong
giới hạn nói trên thì sẽ ñạt
ñược cả hiệu quả phanh
cao cũng như ổn ñịnh
hướng của xe khi phanh là
tốt nhất
Trang 4Brake fluid level warning switch Stop light switch
Speed
sensors
Brake actuator
Skid Control ECU
DLC3
Speed meterABS warning lightBrake system warning light
Combination meter
Speed sensors
II NGUYÊN Lý HOạT độNG CủA Hệ THốNG PHANH ABS
Trang 5BỐ TRÍ CÁC CỤM CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN ÔTÔ
1.Skid Control ECU
6.Deceleration sensor
4.Combination meter (Built-in warning light)
Trang 7Kết cấu của cảm biến ño tốc ñộ bánh xe
Cấu tạo của cảm biến
Trang 8III Cảm biến đo tốc độ bánh xe và
cảm biến đo gia tốc ôtô
Trang 11OFF
1 Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt ñộng
Trang 122 ABS hoạt ñộng, trạng thái giữ áp suất
Trang 13ABS hoạt ñộng, trạng thái giảm áp
Trang 14iv c¬ cÊu chÊp hµnh cña abs
Pressure reduction solenoid valve
Cross section from B view
Pump
Reservoir
Cross section from C view
Trang 15HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS
Brake master cylinder
ABS & VSC & TRC & BA brake actuator
Holding valve
Holding valve
Holding valve
Reduction valve
Reduction valve
Reduction valve
Reduction valve
Skid Control ECU
Front left wheel or rear right wheel system
Rear right Rear left Front right
Front right wheel or rear left wheel system
Speed sensors
Deceleration sensor (4WD vehicle)
Trang 16CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA MẠCH THUỶ LỰC TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS
Brake master cylinderABS & VSC & TRC & BA
Port a
Checkvalve 1
OFF
Skid Control ECU
Checkvalve 2
Port b
OFFCheckvalve 3
Trang 17Brake master cylinderABS & VSC & TRC & BA
Port a
Checkvalve 1
ON
Skid Control ECU
Checkvalve 2
Port b
OFFCheckvalve 3
Trang 18Brake master cylinderABS & VSC & TRC & BA brake
Port a
Checkvalve 1
ON
Skid Control ECU
Checkvalve 2
Port b
OFFCheckvalve 3
Trang 19Brake master cylinderABS & VSC & TRC & BA
OFF
Skid Control ECU
Checkvalve 2
Port b
OFFCheckvalve 3
4 Hệ thống
ABS hoạt ñộng,
trạng thái
tăng áp suất
Trang 20ABS actuator
Master cylinder
Check valvePump
Check valveReservoir
Speed sensors
ABS ECU
Front left Rear right Rear left Front right
3-position solenoid valve
Deceleration sensors
*Some models only
Trang 21v bé ®iÒu khiÓn trung t©m abs-ecu
Trang 22MẠCH ðIỆN CỦA HỆ THỐNG ABS
ABS warning light
ABS control relay
Motor relay
Solenoid relay
Service connectorABS actuatorPump motor
Trang 23Tín hiệu ñiều khiển tới các van ñiện từ tương ứng các
trạng thái làm việc của ABS
Trang 26ECU ðIỀU KHIỂN MỨC ðỘ TRƯỢT CỦA CÁC BÁNH XE TRONG QUÁ TRÌNH PHANH
Speed
Vehicle speed
Wheel speed
Trang 27vi hÖ thèng phanh abs cã kÕt hîp ebd
Front / Rear wheels brake force distribution
Amount of the braking fore improvement
under heavy load
When the braking force distribution of front-rear is fixed
Under heavy load
Under light load
Front braking force
Right / Left wheels brake force distribution (During cornering braking)
During cornering braking
Vai trò của EBD
+ Phân phối lực phanh tối
ưu giữa các bánh xe bên
trong và ngoài khi xe ñi vào
ñường vòng nhờ ñó làm
tăng tính ổn ñịnh chuyển
ñộng của xe
Trang 28Holding valve Holding valve
CheckValve 2
CheckValve 3OFF OFF
Reduction valve
relief Valve 4
Reduction valve
CheckValve 5
Reservoir
Skid Control ECUEmergency brake
Pump (ON)