bao cao thuc hanh mon dien khi nen pptx

PittongA đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pitongB đi ra.. PittongB đi ra hết chạm s1

Bài1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình

1.1)Bài tập 1:

1.1.1).Biểu đồ trạng thái:

S0A

S1B

2

1 3 S1

1.1.4).Nguyên lý hoạt động:

Ban đầu các van 5/2 ở vị trí bên phải.Nhấn nút START khí đi lên van 5/2,lúc đó van 5/2 đổi trạng thái, khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pitong A đira.Pittong A đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động làm van 5/2 ởpittong B đổi trạnh thái khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra.PittongB

đi ra hết chạm s1,khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên Time Sau một thời gian

đã định sẵn thì time tác động lên van 5/2 ở cả 2 pittong A và B, lúc này cả 2 pitong

1.2.3).Sơ đồ lập trình:

S0 S3

ra hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pitongC làm vannày đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongC đi vào.

1.3)Bài tập 3:

1.3.1).Biểu đồ trạng thái:

S0A

ra PittongA đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2

ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pitongB đi

ra PittongB đi ra hết chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2

ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongB đivào PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩypittongC đi ra PitongC đi ra hết chạm s3, khi đó CTHT s3 có tín hiệu tác độnglên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩypitongC đi vào PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tácđộng lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa

4 đẩy pittongA đi vào

Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng

2.1)Bài tập 1:

2.1.1).Biểu đồ trạng thái:

S0A

S1B

2.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:

chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu sẽ tác động lên e2 làm phần tử van 5/2 đổitrạng thái, lúc này tầng 2 có tín hiệu nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 2 đi lên tác độngvào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái,khi đó nguồn từ cửa 1thông lêncửa 2 đi vào tác động lên Times Vì Times gồm 2 phần tử chiết lưu và van 3/2 nênsau một thời gian khí đi vào van chiết lưu thắng được lực lò xo của van 3/2 thì khí

từ tầng 2 qua Times đẩy PittongB đồng thời tác động lên van 5/2 ở pittongA lamvan này đổi trạng thái đẩy pittongA đi vào như vậy cả 2 pittong sẽ đi vào cùngmột lúc

S1 S2

s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu, vì CTHT s1 là công tắc đảo tầng nên nó tác độnglên e2 ở phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái Lúc này tầng 2 có tínhiệu nguồn thông lên cửa 4 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van nay đổitrạng thái điều khiển pittongB đi vào PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHTs2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái Nguồnthông lên cửa 4 điểu khiển pittongA đi vào PittongA đi vào hết chạm s3, khi đóCTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái.Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongC đi ra PittongC đi ra hết chạm s4, khi đóCTHT s4 có tín hiệu Vì s4 là công tắc đảo tầng nên nó tác động lên e3 ở phần tử5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái Lúc này tầng 3 có tín hiệu ,nguồn thônglên cửa 2 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái điềukhiển pittongC đi vào

2.3) Bài tập 3:

2.3.1).Biểu đồ trạng thái:

S0A

S1

S3

5 1 3

S3 S4

5 1 3

5 1 3

2

S0 2

tử van 5/2 thứ 2, lúc này tầng 1 có tin hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm vannày đổi trạng thái Nguồn đi lên cửa 4 điều khiển pitongA đi ra PittongA đi ra hếtchạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van nàyđổi trạng thái Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra PittongB đi ra hết chạms1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu, vì CTHT s1 là công tắc đảo tầng nên nó tác độnglên e2 ở phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái Lúc này tầng 2 có tínhiệu nguồn thông lên cửa 4 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van nay đổitrạng thái điều khiển pittongB đi vào PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHTs2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái Nguồnthông lên cửa 4 điểu khiển pittongC đi ra PittongC đi ra hết chạm s3, khi đóCTHT s3 có tín hiệu Vì s3 là công tắc đảo tầng nên nó tác động lên e3 ở phần tử5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái Lúc này tầng 3 có tín hiệu ,nguồn thônglên cửa 2 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái điềukhiển pittongC đi vào PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tácđộng lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái Nguồn thông lên cửa 4đẩy pittongA đi vào.

2.4) Bài tập 4:

2.4.1).Biểu đồ trạng thái:

s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB đẩy pitongB đi ra Khi pittongB đi rangoài hết chạm s1, lúc này CTHT s1 có tín hiệu tác động vào phần tử van 5/2 thứ 3làm van này đổi trạng thái, khí từ cửa 1 lên cửa 4 cấp nguồn cho tầng 2 Khi tầng 2

có điện tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trậng thái về vị trí banđầu đẩy pittongB đi vào Khi pittongB đi vào hết chạm s2, lúc này CTHT s2 có tínhiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩy pittongC đi rangoài PittongC đi ra ngoài hết chạm s3, lúc này CTHT s3 có tín hiệu tác động lênphần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái, khí đi từ cửa 1 lên cửa 4 cấpnguồn cho tầng 3.Khi tầng 3 có tín hiệu khí đi lên qua cổng OR tác động vào van5/2 ở pittongB kàm van này đổi trạng thái đẩy pittongB đi ra một lần nữa KhipittongB đi ra hết chạm s6 Vì s6 và s5 được nối chung vào môyj cổng AND nênkhi cả 2 CTHT này có tín hiệu thì cổng AND sẽ có tín hiệu khi cổng AND có tínhiệu sẽ tác động lên phần tử van 5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái về vị tríban đầu Khi đi từ cửa 1 lên cửa 2 câp nguồn cho tầng 4 Lúc tầng 4 có tín hiệunguồn đi lên qua cổng OR tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạngthái về vị trí ban đầu đẩy pittongB đi vào Khi pittongB đi vào hết chạm s7, lúc nàyCTHT s7 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩypittongC đi vào Khi pittongC đi vào hết chạm s4, lúc này s4 có tín hiệu đẩypittongA đi vào

Bài 3: Thiết kế mạch điên-khí nén điều khiển theo nhịp

3.1.2).Cài đặt công tắc hành trình

3.1.3).Sơ đồ lập trình:

S0 S1

5 1 3

3.1.4).Nguyên lý hoạt động:

Nhấn SET cuộn K4 có điện tiếp điểm k4 đóng lại bắt nhịp cho k1.Nhấn startcuộn dây k1 có điện tiếp điểm k1 thường hở đóng lại duy trì cho cuộn k1 đồng thờicấp điện cho y1 Khi y1 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van nay đổi trạngthái Lúc đó nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongA đi ra Khi pittongA đi ra hết chạm

vào s0, lúc này s0 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k2 Tiếp điểm k2 đổi trạngthái; tiếp điểm k2 thường hở đóng lại duy trì cho cuộn dây k2 đồng thời cấp điện chotimer Tiếp điểm k2 thương hở mở ra ngắt điện của cuộn dây k1 Khi timer đếm đủ 5stiếp điểm của T đóng lại cấp điện cho y2 khi y2 có điện tác động lên van 5/2 ởpittongA làm van này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittongA đi vào Khi pitong

A đi vào hết chạm CTHT s1, lúc này s1 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k3 Tiếpđiểm k3 đổi trạng thái để duy trì cho cuộn dây k3, đồng thời ngắt điện cuộn dây k2 vàcấp điện cho y3 Khi Y3 có điện sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổitrạng thái về vị trí bên trái , khi đó khí đi lên đẩy pitong B đi ra Khi pitong B đi ra hếtchạm vào CTHT s2, làm s2 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k4 Tiếp điểm k4 đổitrạng thái để duy trì cho cuộn dây k4, đồng thời ngắt điện cuộn dây k3 và cấp điện chocuộn dây y4 Khi Y4 có điện sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này về vị tríbên phải, khí đi lên đẩy pitong B đi vào

3.2) Bài tập 2:

3.2.1).Biểu đồ trậng thái:

S0A

3.2.2).Cài đặt công tắc hành trình:

3.2.3).Sơ đồ lập trình:

S0

5 1 3

hở đóng lại duy trì cho cuộn dây k2 đồng thời cấp điện cho Timer Tiếp điểm k2 thương

hở mở ra ngắt điện của cuộn dây k1 Khi timer đếm đủ 5s tiếp điểm của T đóng lại cấp

điện cho y2 khi y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đôi trạng thái điều khiểnpittong đi vào.

3.3) Bài tập 3:

3.3.1).Biểu đồ trạng thái:

S0A

S1 S2

5 1 3

S3 S4

5 1 3

đồng thời ngắt điện cuộn dây K1 và cấp điện cho cuộn dây Y2 và bắt nhịp cho cuộn dâyK3 Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị tríbên trái, khí đi lên cửa 4 đẩy pitong B đi ra Khi pitong B đi ra hết chạm vào CTHT S1 ,lúc này s1 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây K3 Tiếp điểm K3 đổi trạng thái duy trìcho cuộn dây k3, đồng thời ngắt điện cuôn K3 va cũng cấp điện cho T1 và bắt nhịp chocuộn K1 Khi rơle T1 đếm đủ 5s, tiếp điểm T1 đóng lại cấp điện cho cuộn dây Y3 KhiY3 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị trí bên phải.Khí đi lên cửa 2 đẩy pitong B đi vào Khi pitong B đi vào chạm CTHT s2, lúc này s2 đổitrang thái cấp điện cho cuộn dây k4 Tiếp điểm k3 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dây vàđồng thời ngắt điện cuộn dây k3 và cũng cấp điện đẩy van 5/2 owr pittongC về vị trí bêntrái, khí đi lên đẩy pittong C đi ra hết.Khi pitong C đi vào chạm vào CTHT s4, lúc này s4đổi trang thái cấp điện cho cuộn dây k6 Tiếp điểm k6 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dâyk6, đồng thời ngắt điện cuộn dây k5 và cũng cấp điện cho cuộn dây T2 và bắt nhịp chocuộn dây K1 Khi rơle T2 đếm đủ 5s tiếp điểm T2 đóng lại cấp điện cho cuộn Y6; khi Y6

có điện đẩy van 5/2 ở pittongAvề vị trí bên phải, khí đi lên đẩy pitong A đi vào hết

3.4.4).Nguyên lý hoạt động:

Nhấn nút start K1 có điện ,tiếp điểm K1 đóng lại duy trì cho cuộn dây K1đồng thời cấp nguồn cho Y1 Khi Y1 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổitrạng thái.Nguồn lên cửa 4 đẩy pittong đi ra ngoài Khi pittong đi ra ngoài hếtchạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu cấp nguồn cho cuộn dây K2, tiếp điểm K2đóng lại cấp nguồn cho Y2 Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổitrạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittong đi vào

Bài 4: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng

4.1) Bài tập 1:

4.1.1).Biểu đồ trạng thái:

S0S1S2

4 2

5 1 3

4.1.4).Nguyên lý hoạt động:

Nhấn nút Start cuộn dây K có điện ,2 tiếp điểm ,K thường hở đóng lại duytrì cho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1,tiếp điểm K thường đóng hở rangăn kho cho Y4 có điện khi tầng 1 có điện thì Y1 có điện tác động lên van 5/2 ởpittongA làm van này đổi trạng thái sang bên trái Nguồn thông lên cửa 4 đẩypittongA đi ra Khi pittongA đi ra hết chạm CTHT s0, khi đó tiếp điểm s0 đóng lạicấp điện cho cuộn Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van nàyđổi trạng thái sang bên trái, nguồn đi lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra Khi pittongB đi

ra hết chạm CTHT s1, khi đó tiếp điểm s1 hở ra ngắt nguồn cuộn dây K Lúc nàytiếp điểm K thường đóng lại cấp nguồn cho tâng2 Khi tầng 2 có điện thì Y4 cóđiện y4 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái ban đầuđẩy pittongb đi vào Khi pittongb đi vào hết chạm CTHT s2, khi đó tiếp điểm s2đóng lại cấp nguồn cho Y2 ,khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongA làmvan này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pttongA đi vào

4.2) Bài tập 2:

4.2.1).Biểu đồ trạng thái:

S0

S1S2S3S4

S1 S2

5 1 3

S3 S4

5 1 3

4.2.4).Nguyên lý hoạt động:

Nhấn nút Start cuộn dây K có điện,2 tiếp điểm thường hở K đóng lại duy trìcho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1.Tầng 1 có điện thì Y1 có điện tácđộng lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái, nguồn đi lên cửa 4 đẩypittongA đi ra Khi pittongA đi ra hết cham CTHT s0, lúc đó tiếp điểm s0 đóng lạicấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van nàyđổi trạng thái đẩy pittongB đi ra Khi pittongB đi ra hết chạm CTHT s1, lúc đó tiếp

điểm s1 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây K1.Khi K1 có điện tiếp điểm thươngđóng K1 hở ra ngắt nguồn tầng 1 đồng thời tiếp điểm thường hở K1 đóng lại cấpnguồn cho tầng 2 Khi tầng 2 có điện cấp nguồn cho Y4, Y4 có điện tác động lênvan 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittongB đi vào.Khi pittongB đi vào hết chạm CTHT s2, lúc đó tiếp điểm s2 đóng lại cấp nguồncho Y5 Y5 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái đẩypittongC đi ra Khi pittongC đi ra hết cham CTHT s3, lúc này tiếp điểm s3 hở rangắt nguồn cuộn dây K Khi cuộn dây K mất điện thì tiếp điểm thường đóng Kđóng lại cấp nguồn cho tầng 4 Tầng 4 có điện cấp nguồn cho Y6 ,khi Y6 có điệntác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩypittongC đi vào.Khi pittongC đi vào hết chạm CTHT s4, khi đó tiếp điểm s4 đónglại cấp nguồn cho Y2 đẩy pittongA đi vào.

4.3) Bài tập 3:

4.3.1).Biểu đồ trạng thái:

S0

B S2

S4C

S1 S2

5 1 3

4.3.4).Nguyên lý hoạt động:

Nhấn nút Start cuộn dây K có điện,2 tiếp điểm thường hở K đóng lại duy trìcho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1.Tầng 1 có điện thì Y1 có điện tácđộng lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái, nguồn đi lên cửa 4 đẩypittongA đi ra Khi pittongA đi ra hết cham CTHT s0, lúc đó tiếp điểm s0 đóng lạicấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van nàyđổi trạng thái đẩy pittongB đi ra Khi pittongB đi ra hết chạm CTHT s1, lúc đó tiếp

điểm s1 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây K1.Khi K1 có điện tiếp điểm thươngđóng K1 hở ra ngắt nguồn tầng 1 đồng thời tiếp điểm thường hở K1 đóng lại cấpnguồn cho tầng 2 Khi tầng 2 có điện cấp nguồn cho Y4, Y4 có điện tác động lênvan 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittongB đi vào.Khi pittongB đi vào hết chạm CTHT s2, lúc đó tiếp điểm s2 đóng lại cấp nguồncho Y2 Y2 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái đẩypittongA đi ra Khi pittongA đi ra hết cham CTHT s3, tiếp điểm s3 đóng lại cấpnguồn cho Y5 ,Y5 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạngthái đẩy pittongC đi ra Khi pittongC đi ra hết cham CTHT s4, lúc này tiếp điểm s4

hở ra cấp nguồn cho tâng 4 Tầng 4 có điện thì Y6 có điện đẩy pittongC đi vào

4.4) Bài tập 4:

4.4.1).Biểu đồ trạng thái:

S 0A

S 1B

4.4.2).Cài đặt công tắc hành trình:

4 2

5 1 3

Lời nhận xét của giáo viên :

MỤC LỤC

Bài 1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình 1

1.1 Bài tập 1 1

1.1.1 Biểu đồ trạng thái 1

1.1.2 Cài đặt công tắc hành trình 1

1.1.3 Sơ đồ lập trình 1

1.1.4 Nguyên lý hoạt động 2

1.2 Bài tập 2 2

1.2.1 Biểu đồ trạng thái 2

1.2.2 Cài đặt công tắc hành trình 2

1.2.3 Sơ đồ lập trình 3

1.2.4 Nguyên lý hoạt động 3

1.3 Bài tập 3 4

1.3.1 Biểu đồ trạng thái 4

1.3.2 Cài dặt công tắc hành trình 4

1.3.3 Sơ đồ lập trình 5

1.3.4 Nguyên lý hoạt động 5

Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng 6

2.1 Bài tập 1 6

2.1.1 Biểu đồ trạng thái 6

2.1.2 Cài đặt công tắc hành trình 6

2.2.3 Sơ đồ lập trình 6

2.1.4 Nguyên lý hoạt động 7

2.2 Bài tập 2 7

2.2.1 Biểu đồ trạng thái 7

2.2.2 Cài đặt công tắc hành trình 8

2.2.3 Sơ đồ lập trình 8

2.2.4 Nguyên lý hoạt động 9

2.3 Bài tập 2 10

2.3.1 Biểu đồ trạng thái 10

2.3.2 Cài đặt công tắc hành trình 10

2.3.3 Sơ đồ lập trình 11

2.3.4 Nguyên lý hoạt động 12

2.4 Bài tập 4 13

2.4.1 Biểu đồ trạng thái 13

2.4.2 Cài đặt công tắc hành trình 13

2.4.3 Sơ đồ lập trình 14

2.4.4 Nguyên lý hoạt động 14

Bài 3: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo nhịp 16

3.1 Bài tập 1 16

3.1.1 Biểu đồ trạng thái 16

3.1.2 Cài đặt công tắc hành trình 16

3.1.3 Sơ đồ lập trình 17

3.1.4 Nguyên lý hoạt động 17