báo cáo về máy điện đặc biệt

*Cùng một công suất thì hiệu suất của động cơ đồng bộ từ trở cao hơn động cơ cảm ứng * Hệ số công suất hơi thấp * Điều chỉnh cảm biến dễ hơn rất nhiều so với động cơ thông thường...

BÁO CÁO MÁY ĐIỆN ĐẶC BIỆT-NHÓM 11

SHORT QUESTIONS AND ANSWER

CÂU HỎI VÀ TRẢ LỜI NGẮN

UNIT-I - SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR

BÀI – I – ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ

1 What is synchronous reluctance motor?

Động cơ đồng bộ từ trở là gì ?

A reluctance motor is a type of synchronous electric motor which

induces non-permanent magnetic poles on the ferromagnetic rotor

Torque is generated through the phenomenon of magnetic reluctance

* Động cơ từ trở là một loại động cơ điện đồng bộ mà cự từ của nó

không phải là nam châm vĩnh cửu Moment được sinh ra thông qua hiện tượng cảm ứng từ

The stator consists of multiple salient (ie projecting) electromagnet poles, similar to a wound field brushed DC motor The rotor consists of soft magnetic material, such as laminated silicon steel, which has

multiple projections acting as salient magnetic poles through magnetic

reluctance

* Stator gồm nhiều cực từ nhô ra ngoài (cực lồi), tương tự như động

cơ một chiều dây quấn kích từ có chổi than Rotor được cấu tạo từ

những lá thép từ xếp lại thành nhiều lớp, những phần nhô ra là những

cực từ lồi hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng từ

The number of rotor poles is typically less than the number of

simultaneously stator poles, which minimizes torque ripple and prevents the poles from all aligning a position which can not generate torque

* Số cực của rotor thường it hơn stator, mục đích là để giảm thiểu sự nhấp nhô của moment và để ngăn không cho các cực nằm thẳng

hàng cùng một lúc – một vị trí không thể tạo ra moment xoắn

2 Define the characteristics of synchronous reluctance motor Những đặc điểm của động cơ đồng bộ từ trở

The synchronous reluctance motor is not self starting without the

squirrel cage During run up it behaves as an induction motor but as it approaches synchronous speed, the reluctance torque takes over and the motor locks into synchronous speed

Động cơ đồng bộ từ trở không tự khởi động (mà không có lồng sóc) Trong quá trình tăng tốc, nó hoạt động như một động cơ cảm ứng nhưng khi đến gần tốc độ đồng bộ, moment tăng nhanh và động cơ đạt đến tốc

4 What are the classification of syrm

Phân loại động cơ từ trở đồng bộ

Axially laminated

Radially laminated

Trục dọc và trục ngang

5 What are the primary design consideration of syrm?

Yếu tố cơ bản trong chế tạo động cơ đồng bộ từ trở ?

High o/p power capability

Ability of the rotor to withstand high speed

High reliability

Low cost

High efficiency

* Công suất tác dụng cao

* Khả năng làm việc ở tốc độ cao của rotor

* Độ tin cậy cao

* Giá thành thấp

* Hiệu suất cao

6 Define power factor of syrm

Xác định hệ số công suất của động cơ đồng bộ từ trở

Slightly lower power factor

Sensorless control is much easier due to motor saliency

*Cùng một công suất thì hiệu suất của động cơ đồng bộ từ trở cao

hơn động cơ cảm ứng

* Hệ số công suất hơi thấp

* Điều chỉnh cảm biến dễ hơn rất nhiều so với động cơ thông thường

8 What are advantages of syrm over pm machine?

Ưu điểm của động cơ đồng bộ từ trở so với loại máy điện khác

More reliable than PM machine

There need not be any excitation field as torque is zero,thus

eleiminating electro magnetic spinning losses

* Độ tin cậy cao hơn

* Không cần từ trường kích thích khi khởi động, loại trừ tổn hao từ trường quay

9 What are applications of syrm?

Ứng dụng của động cơ đồng bộ từ trở

Synthetic fiber manufacturing equipment

Wrapping and folding machine

Auxiliary time mechanism

10 What is vernier motor?

Động cơ điều khiển (có thước đo)

It is an unexcited reluctance type sync.motor.the peculiar feature of this motor is that a small displacement of the rotor produces a large

displacement of the axis of maximum and minimum permeance

Là loại động cơ đồng bộ không có từ trở kích thích Tính năng đặc biệt của động cơ này là sự thay đổi nhỏ của rotor tạo ra một sự thay đổi lớn

độ từ dẫn tối đa và tối thiểu

11 What are the advantages of syrm ?

Ưu điểm của động cơ đồng bộ từ trở

a Freedom from pm

b Ability to maintain full load torque at zero speed

c A wide speed range at constant power

a Làm việc độc lập

b Khả năng duy trì moment đầy tải khi động cơ đứng yên

c Vùng điều chỉnh tốc độ rộng khi công suất không đổi

12 What are the classifications of SYRM?

Phân loại động cơ đồng bộ từ trở

Rotor configuration

i)cage rotor for line start ii)cageless-rotors for variable speed

Stator windings

Stator current controlled mode

* Theo kiểu rotor

i) Rotor lồng sóc tốc độ không đổi

ii) Rotor không lồng sóc tốc độ thay đổi

13 What are the rotor configurations of SYRM?

Cấu tạo rotor của động cơ đồng bộ từ trở

Rotor configuration

i)cage rotor for line start

ii)cageless-rotors for variable speed

Cấu tạo rotor

i)Rotor lồng sóc khởi động không đổi

ii)Rotor không lồng sóc tốc độ thay đổi

14 What is meant by Slow-speed synchronous timing motors

distributes the coil's flux directly, while the other receives flux that has passed through a common shading coil The poles are rather narrow, and between the poles leading from one end of the coil are an identical set leading from the other end In all, this creates a repeating sequence of four poles, unshaded alternating with shaded, that creates a

circumferential traveling field to which the rotor's magnetic poles

rapidly synchronize Some stepping motors have a similar structure

Tiêu biểu là động cơ đồng bộ moment thấp với nhiều cực hình trụ rỗng xung quanh stator Một lá nhôm tạo từ trường, stator có một cuộn dây quấn, đồng trục với trục động cơ, cuối mỗi cuộn dây có

2 đầu ra nối với những vành góp hình răng cưa, những vành góp này được đặt song song với trục động cơ Chúng là những cực của stator Mỗi cặp đĩa phân bố từ thông một cách trực tiếp, trong khi cặp đĩa khác nhận từ thông gởi qua một cuộn dây cùng màu Các cực khá nhỏ, giữa những cực đặt lệch pha với đầu cuối của cuộn dây được sắp xếp một cách đồng nhất với đầu cuối của cuộn dây khác Và sự sắp xếp này được lặp lại với những cực khác (4 cực), xen kẻ với nhau, tạo nên từ trường khép kín để các cực từ của rotor nhanh chóng đồng bộ Một số động cơ bước có cấu tạo tương tự

15 What is meant by Watthour-meter motors?

Động cơ đo điện năng

These are essentially two-phase induction motors with permanent

magnets that retard rotor speed, so their speed is quite accurately

proportional to wattage of the power passing through the meter The rotor is an aluminum-alloy disc, and currents induced into it react with the field from the stator One phase of the stator is a coil with many turns and a high inductance, which causes its magnetic field to lag

almost 90 degrees with respect to the applied (line/mains) voltage The other phase of the stator is a pair of coils with very few turns of heavy- gauge wire, hence quite-low inductance These coils are in series with the load

Về cơ bản, đây là những động cơ cảm ứng 2 pha với nam châm vĩnh cữu

có thể điều chỉnh được tốc độ của rotor, vì vậy tộc độ của nó tỉ lệ khá chính xác với công suất đươc hiển thị trên đồng hồ đo Rotor được làm

từ một đĩa hợp kim nhôm, và dòng điện cảm ứng đi vào chống lại (tương tác với) từ trường do stator sinh ra Một pha của stator là một cuộn dây được quấn nhiều vòng có cảm kháng cao, tạo ra từ trường chậm hơn gần 90ᴼ so với điện áp đặt vào Pha khác của stator gồm 2 cuộn dây ít vòng cỡ lớn, vì thế nó có điện cảm khá thấp Các cuộn dây còn lại được mắc nối tiếp với tải

16 How does the Watthour-meter motors look like?

Động cơ đo điện năng trông như thế nào ?

Cấu tạo cốt lõi nhìn từ mặt trên thì hơi giống một cái miệng bằng tranh

vẽ với một cái răng ở phía trên và 2 cái ở dưới Xung quanh các cực (răng) là những dây dẫn bố trí trên cùng một khe Cực ở trên (dây dẫn điện kháng cao) nằm ở giữa và những cực ở nằm dưới thì cách đều

nhau Vì những cuộn dây nằm phía dưới được quấn đối xứng nhau, sự kết hợp giữa 3 cực tạo nên từ thông khép kín nằm ngang Đĩa nằm ở giữa các cực trên và cực dưới nhưng trục của nó nằm ngay trước vùng

từ trường, do đó sự dịch chuyển của từ thông theo phương tiếp tuyến làm cho đĩa quay tròn

17 Electronically commutated motors?

Động cơ chuyển mạch điện tử

Such motors have an external rotor with a cup-shaped housing and a radially magnetized permanent magnet connected in the cup-shaped housing An interior stator is positioned in the cup-shaped housing The interior stator has a laminated core having grooves Windings are

provided within the grooves The windings have first end turns proximal

to a bottom of the cup-shaped housing and second end turns positioned distal to the bottom The first and second end turns electrically connect the windings to one another The permanent magnet has an end face rom the bottom of the cup-shaped housing At least one galvano-magnetic rotor position sensor is arranged opposite the end face of the permanent magnet so as to be located within a magnetic leakage of the permanent magnet and within a magnetic leakage of the interior stator The at least one rotor position sensor is designed to control current within at least a portion of the windings A magnetic leakage flux concentrator is

arranged at the interior stator at the second end turns at a side of the

second end turns facing away from the laminated core and positioned at least within an angular area of the interior stator in which the at least one rotor position sensor is located

Là những động cơ có rotor ở ngoài có hình dạng như một cái chén uống nước và một nam châm vĩnh cữu gắn với khối hình cái chén đó Có một stator đặt bên trong Stator bên trong có lõi gồm nhiều lát mỏng ghép lại

có nhiều rảnh Các cuộn dây được đặt trong những rãnh đó Những cuộn dây có đầu ra thứ nhất ở gần với phần đáy của khối hình cái chén,

và đầu ra thứ hai ở vị trí ngoài rìa của đáy Đầu ra thứ nhất và thứ hai mang điện nối các cuộn dây lại với nhau Phần sau của nam châm vĩnh cữu gắn với đáy của khối hình trụ Có ít nhất 1 cảm biến xác định vị trí của rotor đặt ở mặt cuối của nam châm vĩnh cữu để xác định vị trí của

khe hở từ trường của nam châm vĩnh cữu và bên trong stator Cảm biến này được gắn vào để điểu chỉnh dòng điện trong ít nhất một phần của các cuộn dây Khối tập trung khe hở từ thông đặt bên trong stator ở đầu

ra thứ hai

18 what is meant by repulsion motor?

Động cơ đẩy là gì ?

Repulsion motors are wound-rotor single-phase AC motors that are

similar to universal motors In a repulsion motor, the armature brushes are shorted together rather than connected in series with the field By transformer action ,the stator induces currents in the rotor, which create torque by repulsion instead of attraction as in other motors Several

types of repulsion motors have been manufactured, but the

repulsion-start induction-run (RS-IR) motor has been used most frequently The

RS-IR motor has a centrifugal switch that shorts all segments of the

commutator so that the motor operates as an induction motor once it has been accelerated to full speed Some of these motors also lift the brushes out of contact with the commutator once the commutator is shorted RS-

IR motors have been used to provide high starting torque per ampere under conditions of cold operating temperatures and poor source voltage regulation

Động cơ đẩy là những động cơ xoay chiều 1 pha rotor dây quấn tương

tự những động cơ thông thường khác Những chỗi than phần ứng ngắn hơn được mắc nối tiếp Khi hoạt động, dòng điện cảm ứng stator trong roto tạo ra moment bởi từ trở thay vì lực hút như những động cơ khác Nhiều loại động cơ từ trở được sản xuất nhưng động cơ khởi động kiểu cảm ứng – chạy kiểu từ trở (RS-IR) được sử dụng hầu như là thường xuyên Động cơ (RS-IR) có 1 công tắc ly tâm ngắn mạch tất cả các bộ phận của công tắc chuyển mạch để sự vận hành động cơ như một loại động cơ cảm ứng, được gia tốc đến tốc độ ổn định Một vài động cơ dạng này cũng có chổi than được đẩy ra tiếp xúc với bộ chuyển mạch (bị ngắn mạch) Động cơ (RS-IR) được sử dụng để cung cấp moment khởi động lớn trong điều kiện nhiệt độ hoạt động thấp và để điều chỉnh điện

áp nguồn không ổn định

19 Define Slip

Định nghĩa độ trượt

If the rotor of a squirrel runs at high speed, the flux in the rotor at any given place on the rotor would not change, and no current would be

created in the squirrel cage For this reason, ordinary squirrel-cage

motors run at some tens of rpm slower than synchronous speed, even at

no load Because the rotating field (or equivalent pulsating field)

actually or effectively rotates faster than the rotor, it could be said to slip past the surface of the rotor The difference between synchronous speed and actual speed is called slip, and loading the motor increases the

amount of slip as the motor slows down slightly

Nếu động cơ lồng sóc chạy ở tốc độ cao, từ thông trong rotor ở nơi xác định bất kỳ trên rotor là không đổi, và không có dòng sinh ra trên lồng sóc Vì vậy, những động cơ rotor lồng sóc thông thường chạy khoảng vài chục vòng/phút, thấp hơn tốc độ đồng bộ, ngay cả khi chạy không tải Bởi vì từ trường xoay (từ trường đập mạch tương đương) thực tế hay trong đo đạc đều lớn hơn tốc độ rotor Có thể nói nó trượt qua bề mặt của rotor Sự khác nhau giữa tốc độ đồng bộ và tốc độ thực tế gọi là độ trượt, và độ lớn của độ trượt tăng khi tốc độ động cơ giảm nhẹ

20 Write the formula for the speed of the AC motor

Công thức tính tốc độ động cơ xoay chiều

The speed of the AC motor is determined primarily by the frequency of the AC supply and the number of poles in the stator winding, according

to the relation: Ns = 120F / p Where Ns = Synchronous speed, in

revolutions per minute F = AC power frequency p = Number of poles

per phase winding

Tốc độ của động cơ xoay chiều được xác định chủ yếu bằng tần số của nguồn xoay chiều và số cực của dây quấn stator, theo công thức : Ns = 120F/p, với Ns = tốc độ đồng bộ (vòng/phút), F = tần số nguồn xoay chiều, p = số cực trên mỗi pha dây quấn

UNIT – II - STEPPER MOTORS

BÀI – II - Động Cơ Bước

1 What is stepper motor?

A stepper motor is a digital actuator whose input is in the form of

Động cơ bước là một thiết bị truyền động kỹ thuật số mà đầu vào là thuộc dạng lập

trình, cấp điện cho các cuộn dây stator và đầu ra có dạng quay từng góc

2 Define step angle

Step angle is definrd as the angle through which the motor rotates for each command

The stepper motor operates at very high speed is called slew angle.i,e (25000 steps per

Được định nghĩa là số bước cần thiết để hoàn thành một vòng quay của trục

Độ phân giải = số bước / vòng

5 Mention some applications of stepper motor

I.floppy disc drives

ii qurtz watch

iii camera shutter operation

iv dot matrix and line printers

v small tool application

vi robotics

5 Một số ứng dụng của động cơ bước

i Trình điều khiển ổ đĩa mềm

ii Máy chiếu phim

iii Ma trận điểm và máy in

2.fixed step angle

3.limited power output

6 Những ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước là gì?

Ưu điểm:

 Có thể điều khiển ở chế độ vòng hở không cần thông tin phản hồi

 Cấu tạo đơn giản

 Ít hoặc không cần bảo trì

Nhược điểm:

 Hiệu suất thấp

 Góc bước cố định (Không thay đổi được góc bước)

 Nguồn ngõ ra hạn chế

7 Define holding torque

Holding torque is the maximum load torque which the energized stepper motor can

withstand without slipping from equilibrium position

7 Xác định mô-men hãm

Mô-men hãm là mô-men tải tối đa mà động cơ bước có thể chịu được mà không bị trượt từ vị trí cân bằng

8 Define detent torque

Detent torque is the maximum torque which the unenergised stepper motor can

withstand without slipping.it is also known as cogging torque

8 Xác định mô-men xoắn chốt hãm

Mô-men chốt hãm là mô-men tối đa mà động cơ bước có thể chịu được mà không

bị trượt còn được gọi là mô-men xoắn chốt(cogging)

9 What is meant by full step operation?

Full step operation or single phase on mode is the one in which at a time only one phase winding is energized, due to which one stator winding is energized and causes the rotor to rotate some angle

9 Vận hành bước đủ là gì

Vận hành bước đủ hay chế độ1 pha là tại một thời điểm chỉ có một cuộn dây pha

là có điện, do đó một cuộn dây stator có điện và làm cho rotor xoay một số góc

10 What is meant by two phase mode of operation?

Two phase on mode is the one in which two phase windings are energized at a time, due to which two stator windings are energized and causes the rotor to rotate through some angle

10.Vận hành ở chế độ 2 pha là gì?

Vận hành bước đủ ở chế độ 2 pha là tại một thời điểm có 2 cuộn dây pha có điện,

do đó 2 cuộn dây stator có điện và làm cho rotor xoay một số góc

11 Define pull in torque

It is the maximum torque the stepper motor can develop in start – stop mode

at a given stepping rate Fs (step/sec) without losing synchronism

11 Xác định lực kéo của mô-men

Động cơ bước có mô-men xoắn tối đa có thể phát triển trong chế độ khởi dừng ở tốc độ FS(bước / giây) mà không làm mất đồng bộ

động-12 Define pull out torque

It is the maximum torque the stepper motor can develop in slewing mode at a given

stepping rate Fs (step/sec) without losing synchronism

12 Xác định Mô-men đẩy ngoài

Là mô-men xoắn tối đa động cơ bước có thể đạt ở chế độ xoay ở tốc độ (bước / giây) mà không làm mất đồng bộ

13 What is synchronism in stepper motor?

It is the one to one correspondence between the number the number of pulses applied to the stepper motor and the number of steps through which the

motor has actually moved

13 Đồng bộ trong động cơ bước là gì?

Nó là 1-1 tương ứng giữa số xung cấp cho động cơ bước và số bước động cơ đã dịch chuyển được

14 Define mid frequency resonance in stepper motor

The phenomenon at which the motor torque drops to a low value at certain input pulse frequencies

14 Xác định tần số cộng hưởng trong động cơ bước

Hiện tượng mà tại đó mô-men xoắn động cơ giảm xuống một giá trị thấp tại tần số xung đầu vào nhất định

15 Define static stiffness

It is a measure of ability of the actuator to resist disturbing torques and forces and thereby to maintain position.it is defined as

 Điện trở hoặc L / R

 Nguồn đôi hoặc điều khiển 2 mức

 Chopper drive

17 What is multi stack VR motor

Multi stack VR motor is the one in which the stepper motor has three

separate magnetically nisolated sections or stacks.here the rotor and stator teeths are equal

17 Động cơ biến từ trở (VR variable reluction) đa ngăn là gì

Động cơ biến từ trở (VR variable reluction) đa mấu là một trong đó động cơ bước

có ba phần từ tính cách ly riêng biệt hoặc từng ngăn, các răng rotor và stator bằng nhau

18 What is meant by micro stepping in stepper motor

The methods of modulating currents through stator windings so as to obtain rotation of stator magnetic field through a small angle to obtain micro

stepping action is known as micro stepping

18 Vi bước trong động cơ bước có nghĩa là gì?

Các phương pháp điều chỉnh dòng qua cuộn dây stato để thay đổi từ trường stator thông qua một góc nhỏ có được 1 bước nhỏ (rotor) được gọi là vi bước

19 What are the advantages of micro stepping?

 Improvement in resolution

 Dc motor like performance

 Elimination of mid frequency resonance

 Rapid motion at micro stepping rate

19 Những ưu điểm vi bước là gì?

 Cải thiện độ phân giải

 Tăng hiệu suất

 Loại bỏ cộng hưởng giữa các tần số

 Chuyển động nhanh với tốc độ vi bước

20 Define bandwidth in stepper motor

It is a measure of the frequencies upto which the actuator or servo motor system can respond

20 Xác định băng thông động cơ bước

Đây là phương pháp đo các tần số tối đa mà hệ thống các thiết bị truyền động hay động cơ servo có thể đáp ứng

5 Explain in detail about different types of power drive circuits for stepper motor (16)

6 Explain the mechanism of torque production in VR stepper motor (16)

7 Draw any two drive circuits for stepper motor (16)

PHẦN-B

1 Giải thích cấu tạo và các chế độ kích từ của động cơ VR bước (16)

2 Giải thích cấu tạo và các chế độ kích từ khác nhau của động cơ PM bước (16)

3 Giải thích cấu trúc và nguyên tắc làm việc của Động cơ bước hỗn hợp

(16)

4 Nêu và giải thích các đặc tính tĩnh và động của động cơ một bước (16)

5 Giải thích chi tiết về các loại mạch điều khiển của động cơ bước (16)

6 Giải thích cơ chế sản sinh mô-men xoắn trong động cơ bước VR (16)

7 vẽ bất kỳ hai mạch đk cho động cơ bước (16)

UNIT III: SWITCHED RELUCTANCE MOTOR

PHầN III:ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ CÓ ĐÓNG NGẮT

1 What is srm?

It is a doubly salient , single excited motor.this means that it has salient poles

on both rotor and the stator.but only one member carries winding.the rotor has no windings,magnets or case windings

1 SRM là gì?

Nó là một bộ lồi, động cơ kích từ đơn,có nghĩa là nó có nhiều điểm cực lồi trên cả rotor và stator nhưng chỉ có trên cực stator mớí có dây quấn còn rotor không có dây quấn, nam châm hay cuộn dây

2 What are the advantages od SRM?

 Construction is very simple

 Rotor carries no winding

 No brushes and requires less maintenance

2 Những ưu điểm của SRM là gì?

Cấu tạo rất đơn giản

 Rotor không có dây quấn

 Không có chổi than và ít yêu cầu bảo dưỡng

3 What are the disadvantages of SRM?

 It requires a position sensor

 Stator phase winding shold be capable of carrying magnetizing currents

3 Những nhược điểm của SRM là gì?

 Đòi hỏi phải có một cảm biến vị trí

 Cuộn dây pha stator phải có khả năng mang dòng từ hóa

4 Why rotor position sensor is essential for the operation of switched

reluctance

motor?

It is necessary to use a rotor position sensor for commutation and speed

feedback The turning on and off operation of the various devices of power semiconductor switching circuit are influenced by signals obtained from rotor position sensor

4 Tại sao cảm biến vị trí là cần thiết cho hoạt động SRM motor

Cần sử dụng một cảm biến vị trí rotor để giao tiếp và phản hồi tốc độ Vận hành tắt mở hoạt động của các thiết bị khác nhau của các nguồn bán dẫn chuyển mạch

bị ảnh hưởng bởi các tín hiệu thu được từ cảm biến vị trí rotor

5 What are the different power controllers used for the control of SRM?

 Using two power semi conductors and two diodes per phase

 Phase windings and bifilar wires

 Dump – C converter

 Split power supply converter

5 Các bộ điều khiển điện khác nhau được sử dụng cho sự kiểm soát của SRM là gì?

 Sử dụng hai dây bán dẫn điện và hai điốt cho mỗi pha

 Cuộn dây pha và dây bifilar

 Chuyển đổi Dump - C

 Chuyển đổi chia nguồn

6 What are the applications of SRM?

7 What are the two types of current control techniques?

 Hysteresis type control

 PWM type control

7 Hai loại kỹ thuật điều khiển dòng hiện nay là gì?

 Loại điều khiển trễ

 Điều khiển xung PWM

8 What is meant by energy ratio?

Energy ratio = Wm/(Wm+R)=0.45

Wm=mechanical energy transformed

This energy cannot be called as efficiency As the stored energy R is not wasted as a loss but it is feedback to the source through feedback diodes

8 Tỷ lệ năng lượng có nghĩa là gì?

Tỷ lệ năng lượng = Wm / (Wm + R) = 0.45

Wm = năng lượng chuyển đổi cơ học

Năng lượng này không được gọi là hiệu quả Như năng lượng lưu trữ R không bị lãng phí cũng như bị mất mát nhưng nó là thông tin phản hồi để các nguồn thông qua điốt phản hồi

9 Write the torque equation of SRM?

T=1/2(i^2 dL/dθ

9 Viết phương trình mô-men xoắn của SRM?

T = 1/2 (i ^ 2 dL / dθ)