Chương 5: Cân bằng máy potx

Nguyên tắc cân bằng L D Nguyên tắc cân bằng: Phân bố lại khối lượng trong một mặt phẳng sao... Cân bằng vật quay có bề dày nhỏNhận xét:  Một vật được cân bằng với một vận tốc góc nào đ

CÂN BẰNG MÁY

Chương 5

CBGD: TS Bùi Trọng Hiếu

5.1 ĐẠI CƯƠNG

5.2 CÂN BẰNG VẬT QUAY

5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU

5.1 ĐẠI CƯƠNG

1 MỤC ĐÍCH CÂN BẰNG MÁY:

Loại trừ nguồn gốc gây ra rung động: khử

toàn bộ hay một phần lực quán tính để nó không truyền vào khớp động và móng máy.

 Cân bằng vật quay:

 Cân bằng cơ cấu:

phân bố lại khối lượng vật quay để khử đi ,

phân bố lại khối lượng các

qt

P M qt

5.2 CÂN BẰNG VẬT QUAY

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn

3 Tự cân bằng

a Nguyên tắc cân bằng

b Thí nghiệm cân bằng tĩnh

a Nguyên tắc cân bằng

b Sơ lược về máy cân bằng động

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Định nghĩa:

a Nguyên tắc cân bằng

L

D

Nguyên tắc cân bằng:

Phân bố lại khối lượng trong một mặt phẳng sao

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Nhận xét:



Một vật được cân bằng với một vận tốc góc nào đó thì cũng hoàn toàn cân bằng với mọi vận tốc góc (không phụ thuộc vào ).

Có thể thay thế việc thêm vào khối lượng m ở

vị trí r  bằng cách lấy đi một khối lượng m ở vị



1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Nhận xét:

Có thể dùng nhiều đối trọng thay cho một đối

trọng Ví dụ có thể thay khối lượng m bằng các

Cần ít nhất một đối trọng và chỉ cần tiến hành phân bố khối lượng trên một mặt phẳng vuông góc với trục quay.

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Phương pháp dò trực tiếp:

a Thí nghiệm cân bằng tĩnh

1

2

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Phương pháp hiệu số moment:

1

2

34

1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

Phương pháp hiệu số moment:

m   mmingR  mgr  Mms

2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn

Định nghĩa:

a Nguyên tắc cân bằng

Nguyên tắc cân bằng:

Phân bố lại khối lượng trong hai mặt phẳng tùy ý vuông góc với trục quay sao cho khối tâm của vật về trùng với tâm quay để khử sinh ra khi vật quay.

qt

PL

D

2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn

2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn

2



Mất cân bằng moment #

Mất cân bằng động thuần túy

2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn

b Sơ lược về máy cân bằng động

3

1 2

3 Tự cân bằng

Gắn vào trục của vật quay một bộ phận có nhiệm vụ tự phân phối lại khối lượng để thường xuyên duy trì sự cân bằng khi máy đang làm việc Bộ phận tự cân bằng.

Nguyên lý làm việc của bộ phận tự cân bằng dựa trên cơ sở: “Khi vật quay quay với vận tốc góc cao

hơn nhiều so với vận tốc góc tới hạn thì khối tâm của vật trùng với tâm quay”.

R  

'O

O

2

) ( e y 

m

P qt  



 y k

( e  y 2  k y 

1 2 2

e m

k

e m

y

5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU

1 Phương pháp khối tâm

2 Phương pháp cân bằng từng phần

a Nguyên tắc

b Ví dụ

a Cân bằng khối lượng quay

1 Phương pháp khối tâm

Cơ cấu hoàn toàn cân bằng nếu: Pqt  0 , Mqt  0

Phân bố khối lượng các khâu sao cho khối

a Nguyên tắc

1 Phương pháp khối tâm

b Ví dụ 1:

3 2

1 3

2 1

2

1 1

s l

l r

s l

r

s r

1 Phương pháp khối tâm

b Ví dụ 1:

3 3 2

2 1

1r m r m r m

mr

ms

ml

mm

1 Phương pháp khối tâm

m

smm

lms

mm

lmm

(

2 3 2

2

1 3 2

1 1

lms

m

lmm

2 Phương pháp cân bằng từng phần

Trong thực tế, người ta chỉ cân bằng cơ cấu một cách gần đúng, gọi là cân bằng từng phần.

2 Phương pháp cân bằng từng phần

2 Phương pháp cân bằng từng phần

a Cân bằng khối lượng quay

1 2

2

2 2 1

1 1

ml

ms

ms

mq q   B   

1 2

2 2

1

l

sm

sms

2 Phương pháp cân bằng từng phần

b Cân bằng khối lượng tịnh tiến

Lực quán tính do khối lượng tịnh tiến

nằm trên khâu 3 gây ra khi cơ cấu chuyển động:t C

m m

m  3 

C t

2 Phương pháp cân bằng từng phần

b Cân bằng khối lượng tịnh tiến

2 1

P  t

1

2 1

2 1

l

l m

P  t

: Lực quán tính cấp 1 : Lực quán tính cấp 2







2 Phương pháp cân bằng từng phần