De cuong on tap DKTD va DL pptx

Hệ thống điều khiển tự động được xây dựng từ bao nhiêu bộ phận chủ yếu: 3 bộ phậnthiết bị điều khiển C, đối tượng điều khiển O, thiết bị đo lương M Thiết bị đo lường M là một hệ thống có

Hệ thống điều khiển tự động được xây dựng từ bao nhiêu bộ phận chủ yếu: 3 bộ

phận(thiết bị điều khiển C, đối tượng điều khiển O, thiết bị đo lương M)

Thiết bị đo lường M là một hệ thống có phản hồi: âm hoặc dương

Thực chất của bài toán phân tích hệ thống là: đánh giá lại các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống

Thiết kế hệ thống là:xác định các tham số cấu trúc dựa vào các yêu cầu thiết kế

Các tín hiệu tác động trong hệ thống bao gồm:5 tín hiệu(tín hiệu vào, tín hiệu ra, tín hiệu điều khiển tác dông lên dối tượng O, sai lệch điều khiển, tín hiệu phản hồi)

Các nguyên tắc điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động bao gồm điều khiển theo:3 nguyên tắc

Ngoài các nguyên tắc điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động còn có thêm:2 nguyên tắc

Hệ thống ĐKTĐ được phân ra thành bao nhiêu loại:8 loại

Nội dung cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động là:

Để giải quyết được bài toán phân tích hệ thống cần phải:mô tả toán học của từng phần tử trong hệ thống

Trong lý thuyết điều khiển tự động kiến thức không thể thiếu:phép biến đổi laplace

Hàm truyền đạt của hệ thống là tỷ số của:tín hiệu ra va tín hiệu vào biểu diễn theo biến đổi laplace

Có n khối nối tiếp với nhau, thì hàm truyền đạt tương đương của hệ thống là:tích của n hàm truyền

Có n khối nối song song, thì hàm truyền đạt tương đương của hệ thống là: tổng của n hàm truyền

Khi chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khâu, thì: thì tín hiệu đó đi qua một khâu mới băng hàm truyền đó

Khi chuyển tín hiệu vào từ sau ra trước một khối, thì:

Khi chuyển tín hiệu ra từ sau ra trước một khâu, thì: Khi chuyển tín hiệu ra từ trước ra sau một khối, thì: Khi hoán vị hai tín hiệu vào (hoặc ra) với nhau: của hệ thống Xét hệ thống sau, hàm truyền đạt:

Xét hệ thống sau, hàm truyền đạt của hệ thống là:

Điều kiện ổn định của hệ thống ĐKTĐ là: có quá trình quá độ tắt dần

Điều kiện ổn định cần thiết của hệ thống là tất cả các hệ số của phương trình đặc tính phải: dương

Một hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn HURWITZ phải có tất cả các định thức

HURWITZ: dương

Một hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Routh phải có tất cả các hệ số trong: côt thứ nhất phải dương

Ngoài các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định của hệ thống còn có các tiêu chuẩn ổn định: tiêu chuẩn tần số

Hệ thống điều khiển tuyến tính ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có: có phần thực âm

Hệ thống điều khiển tuyến tính không ổn định nếu: có quá trình quá độ tăng dần

Hệ thống điều khiển tuyến tính ở biên giới ổn định nếu: quá trình quá độ không đổi hoặc không tắt dần

Các tiêu chuẩn ổn định được chia thành: 2 loại(tiêu chuẩn ổn định đại số, tần số)

Nếu trong cột thứ nhất của bảng Routh có một hệ số bằng không thì: hệ thong không ổn định

Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh bằng số nghiệm của phương trình đặc tính có: phần thực dương

Tiêu chuẩn Routh và Hurwitz dùng để xét tính ổn định cho: cả hệ thống hở và hệ thống kín

Xét tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ có phương trình đặc tính sau: p4 + 2p3 - 0,5p2 + 3p +100 = 0( không ổn định vì có hệ số - o,5)

Tín hiệu tác động vào một khâu (hay hệ thống) thông thường bao gồm: có bốn loại tín hiệu( tín hiệu bậc thang dơn vị, tín hiệu xung đơn vi, tín hiệu điều hòa, tín hiệu có dạng bât kỳ)

Tín hiệu đơn giản điển hình trong điều khiển tự động bao gồm: 4

Các khâu bậc một, bậc hai là khâu động học mà ở chế độ xác lập lượng ra y(t) tỷ lệ

với lượng vào x(t): (1) la các khâu động học(2)tủ lệ

Các khâu nguyên hàm điển hình gồm có: 4

Khâu khuếch đại có hàm truyền đạt W(p) là: w=k

Khâu quán tính bậc một có hàm truyền đạt W(p) bằng: k/(t.p+1)

Khâu không ổn định bậc một có hàm truyền đạt W(p) bằng: k/(t.p-1)

Khâu vi phân là khâu động học mà ở chế độ xác lập lượng ra y(t) tỷ lệ với đạo hàm lượng vào x(t): (1)khâu động học(2)đạo hàm

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền đạt W(p) bằng: kp

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền đạt W(p) bằng: k/p

Phương trình động học của khâu khuếch đại có dạng: y(t)=k.x(t)

Trong tiêu chuẩn ổn định Routh nếu trong cột thứ nhất có một hệ số bằng không thì hệ thống đó: không ổn định

Phương pháp tổng hợp hệ thống bằng cách thay đổi thông số áp dụng cho hệ thống có: cấu trúc ổn định

Hệ thống có cấu trúc ổn định là hệ thống có tất cả các hệ số của phương trình đặc

Tổng hợp hệ thống có một thông số biến thiên bằng cách thay đổi thông số có bao nhiêu cách: 3 cách

Phương án nào không áp dụng để tổng hợp hệ thống bằng cách thay đổi thông số: tiêu chuẩn ổn định tần số

Hệ thống có cấu trúc không ổn định hệ thống dù thay đổi thông số đến mức nào thì hệ thống cũng: không ổn định

Trong lý thuyết điều khiển tự động sử dụng cách thay đổi thông số và cấu trúc để tổng hợp HTĐKTĐ: tuyến tính

Một hệ thống có cấu trúc không ổn định, để chuyển sang trạng thái ổn định ta cần: thanh đổi cấu trúc

Khi thay đổi cấu trúc của hệ thống thì đặc tính chất lượng của hệ thống cũng thay đổi

Một hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái dạng tổng quát cấp n, được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có:

Ma trận P = [ B, AB, A2B, … An-1B] có hạng là (n-1), kết luận nào đúng (n là cấp của PTTTQ): không điều khiển được

Ma trận P = [ B, AB, A2B, … An-1B] có định thức là (n-1), kết luận nào đúng (n là cấp của PTTTQ): không điều khiển được

Ma trận L = [ C’, A’C’, (A’)2C’, … (A’)n-1C’] có định thức là (n-1), kết luận nào đúng (n

là cấp của PTTTQ): không quan sát được

Ma trận L = [ C’, A’C’, (A’)2C’, … (A’)n-1C’] có hạng là (n-1), kết luận nào đúng (n là cấp của PTTTQ): không quan sát được

Ma trận L = [ C’, A’C’, (A’)2C’, … (A’)n-1C’] có định thức bằng 0, kết luận nào đúng (n

là cấp của PTTTQ): không quan sát được

Ma trận P = [ B, AB, A2B, … An-1B] có định thức bằng 0, kết luận nào đúng (n là cấp của PTTTQ): không điều khiển được

Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số bằng: bậc của pt đặc tính hay bằng số cực

Trong quá trình vẽ QĐNS khi hằng số K = 0, các nhánh của quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ: các cực của pt đặc tính

Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua: trục thực

Góc tạo bởi các đường tiệm cận của QĐNS với trục thực xác định bởi công thức: dã làm Giao điểm giữa các tiệm cận với trục thực là điểm A có tọa độ được xác định bằng: Cách nào không sử dụng để tìm giao điểm của QĐNS và trục ảo:

Góc xuất phát của QĐNS tại cực phức pj được xác định bởi công thức:

Điểm tách nhập của quỹ đạo nghiệm số nằm trên trục thực là nghiệm của phương trình:

Muốn áp dụng các quy tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số, cần phải biến đổi tương đương phương trình đặc trưng về dạng:

Số điểm cực là số nghiệm của phương trình: o mâu

Số điểm không (Zezo) là số nghiệm của phương trình: tử số

Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí của:

Có bao nhiêu loại sai số trong đo lường: 3 loại( sai số tuyệt đối, tương đối Sai số hệ thống)

Đo lường là một quá trình đánh giá định lượng đại cần đo để có kết quả bằng số so với: đơn vị đo

Ý nào là đặc trưng của kỹ thuật đo lường:( đại lượng cần đo, điều kiện đo, đơn vị đo, phương pháp đo, kết qua đo, thiết bị đo, người quan sat hoặc thiệt bị thu nhận kết quả)

Đại lượng đo là một thông số đặc trưng cho đại lượng: vật lý cần đo

Theo bản chất của đối tượng đo, thì đối tượng đo được chia thành: có 6 đối tương đo đại lượng đo điện, đại lương đo không điện, đại lương đo năng lượng, đại luong

đo thông số đại lương đo phụ thuộc thời gian

Theo tính chất thay đổi của đại lượng đo, đại lượng đo được chia thành: 2 loại đại lương

đo tiền định đại lượng đo ngẫu nhiên

Theo cách biến đổi đại lượng đo, đại lượng đo được chia thành:2 loại đại lượng đo lien tục, đại luongj đo số

Trong thực tế phương pháp đo được phân loại thành: 2 loại( phương pháp đo biến đổi thẳng, phương pháp đo kiểu so sánh)

Đâu không phải là nhiệm vụ của người quan sát khi đo:

Trong các phương pháp loại trừ sai số hệ thống ta có thể chuyển sai số hệ thống thành: Đặc điểm nào không phải đặc điểm của thiết bị mẫu:

Sơ đồ sau thuộc loại sơ đồ cấu trúc nào? Là sơ đồ của dụng cụ đo tương tự theo kiểu

biến đổi thẳng

Sơ đồ sau thuộc loại nào: lưu đồ phương pháp đo kiểu so sánh

Chức năng của bộ chuyển đổi sơ cấp (CĐSC) trong thiết bị đo là: biến đổi các đại lương

đo thành tín hiệu điện

Chức năng của mạch đo (MĐ) trong thiết bị đo là: thực hiện chức năng thu nhập, gia công thông tin sau các chuyển đôi sơ cấp Thực hiện các thao tác tính trên sơ đồ mạch

Theo cách thể hiện bằng số, sai số được phân thành: 2 loại sai số tuyệt đôi và sai số tương đôi

Theo nguồn gốc gây ra sai số, sai số được phân thành: 4 loại sai số phương pháp, sai số thiết bị, sai số chủ quan, sai số bên ngoài

Theo quy luật xuất hiện của sai số, sai số được phân thành: 2 loai sai số hệ thống ,,sai

số ngẫu nhiên

Đặc điểm nào không phải của dụng cụ đo biến đổi thẳng:

Đặc điểm nào không phải của dụng cụ đo kiểu so sánh:

Hình dưới là sơ đồ cầu trúc dụng cụ đo kiểu: so sánh không cân bằng

Hình dưới là sơ đồ cầu trúc dụng cụ đo kiểu: so sánh cân bằng

Hình dưới là sơ đồ cầu trúc dụng cụ đo kiểu: so sánh để đo các đại lương không diện

Ý nào không phải là đặc tính cơ bản của mạch đo:

Cơ cấu chỉ thị (CCCT) là: thể hiện kết quả đo lương dưới dạng con số với đơn vi sau khi qua mạch đo

Để nâng cao các đặc tính kỹ thuật của dụng cụ đo, mạch đo thường sử dụng: kỹ thuật vi điện tử và vi sư lý

Thiết bị mẫu có cấp chính xác: rất cao

Xác định sai số tuyệt đối khi biết giá trị đo 90mm, và giá trị thực là 89,5mm:0.5

Xác định sai số tương đối theo công thức nào dưới đây:¥X/x(th)|.100%

103 Cấp chính xác của dụng cụ đo là: