CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Tĩnh học doc

PHẦN MỘT:TĨNH HỌC•Đối tượng : vật rắn tuyệt đối không bị biến dạng •Vật hay hệ vật cân bằng đứng yên dưới tác dụng của lực... LỰC CĂNG CỦA DÂY KHÔNG DẢN... Khi các vật liên kết với nha

Trường ĐH Thuỷ Lợi (33000đ)

• Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+…

• Cơ lý thuyết : Trần Hữu Duẩn

• BT Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+…

• BT Cơ lý thuyết :ĐH BK TP.HCM

• BT Cơ lý thuyết :ĐH Thủy Lợi

PHẦN MỘT:TĨNH HỌC

•Đối tượng : vật rắn tuyệt đối (không bị biến dạng)

•Vật hay hệ vật cân bằng ( đứng yên ) dưới tác dụng của lực

CÁC LỰC CƠ BẢN

+ Điểm đặt+ Phương chiều+ Độ lớn

Vectơ Lực

1.Trọng lực P

+ Đặt tại trọng tâm G+ Phương thẳng đứng,từ trên xuống+ Độ lớn: P=mg

P 

P 

G

m kg

P  dh  

l k

Fdh   

LỰC CĂNG CỦA DÂY KHÔNG DẢN

, (

) , ,

, ( P 1 P 2 P n F 1 F 2 F n



) , ,

, ( F1 F2 Fn



0 )

, , ,

( F 1 F 2 F n 

CÁC TIÊN ĐỀ

• TĐ1: hệ gồm 2 lực mà cân bằng nếu

chúng cùng phương,ngược chiều,cùng độ lớn và cùng đường tác dụng.

• TĐ 2:hai lực cắt nhau thì hợp lực của

chúng là đường chéo của hình bình hành

1 F F





R 1

AB AC

AB

BC2  2  2  2 cos

C

AB B

AC A

BC

sin sin

2

1 2.1.2.

4 1

120 cos

2 1 2

2 2

2 1 2

, 2

2 120

sin sin

120 sin

VD: cho , góc giữa chúng là 60°,hãy tìmhợp lực của chúng

) ( 2 );

Định lý cosin trong tam giác lực trên cho ta:

Định lý sin trong tam giác lực trên cho ta:

• Nhận xét:được bao nhiêu vectơ lực tổng

• Bây giờ hãy tách thành 2 thành phần:

R 

R 

4

3 F F

R   





2 4

2 3

2

F F

Có vô số cách tách,thông thường ta tách là các thành phần vuông góc với nhau

R 

Tiên đề 4:định luật 3 Newton

21 12

F F

xO

• Một vật để trong không gian có 6 bậc

tự do:

– 3 chuyển động tịnhtiến theo 3 trục toạ độTx,Ty,Tz

– 3 chuyển động quayquanh 3 trục toạ độQx,Qy,Qz

Xét vật trong không gian

TÌM MỘT VẬT CÓ THỂ THỰC HIỆN 6 BẬC TỰ DO

Có nhiều vật có 6

bậc tự do không ?

Vật 2 có bao nhiêu bậc tự do khi nó đặt

trên mặt phẳng 1 ???

4 bậc tự do

2 chuy ển động bị hạn chế là tịnh tiến theo phương z và quay quanh trục y

Khi các vật liên kết với nhau

thì bậc tự do giảm,tại sao ? Do có phản lực liên kết

Phương chiều và độ

lớn của PLLK ra sao ? Nhận xét:

+ PLLK bị động: phụ thuộc vào ngoại lực + Nó có chiều NGƯỢC

với chiều mà vật chuyển động không được

PLLK

Ngoại lực

Cánh Cửa

Các loại liên kết thường gặp

1.Liên kết tựa: mặt tựa mặt;

điểm tựa mặt;mặt tựa điểm

PLLK : vuông góc với mặt tiếp tuyến

đối với mặt tựa mặt;vuông góc với

mặt tại điểm tựa

2.Liên kết con lăn hay liên kết gối di động:

PLLK: vuông góc với phương trượt,nhưng chưa biết chiều, chọn theo giả thuyết,nếu giải ra

âm thì kết luận chiều đã chọnsai,phải ngược lại

3.Liên kết gối cố định

PLLK: là 1 lực đi qua tâm gối

nhưng chưa biết phương

3.Liên kết gối cố định

PLLK: gồm 3 lực đi qua tâm gối (theo 3 phương x,y,z) và 2 momen chống lại sự quay theo 2 trục x và y

Nếu tải tác dụng trong không

gian thì PLLK như thế nào ?

z y

z y

x

M M

F F

F

,

, ,

Liên kết bản lề thì tương tự như gối cố định

4.Liên kết ngàm

PLLK: là 1 lực đi qua tâm ngàm

chưa biết phương và một momen

x

z y

x

M M

M

F F

F

, ,

, ,

6 thành phần phản lực:

Trong mặt phẳng thì cóbao nhiêu thành phầnphản lực ?

3

5.Liên kết thanh và liên kết dây

TIÊN ĐỀ GIẢI PHÓNG LIÊN KẾT

Câu 1 :

Hãy xác định độ lớn và phương hướng của lực tổng của

2 lực ở hình bên dưới

Câu 2 :

Lực P=450N thẳng đứng tác dụng tại nút A.Hãy phân tích lực này thành các thành phần tác dụng dọc theo AB và

AC và xác định độ lớn của chúng.