CƠ HỌC LÝ THUYẾT - KHÁI NIỆM VỀ MOMEN pps

Quay quanh trục z Quay quanh trục xCác yếu tố nào làm thay đổi mức độ quay ???KHÁI NIỆM VỀ MOMEN 1.. MOMEN CỦA LỰC ĐỐI VỚI MỘT ĐIỂM / •Có chiều sao cho nhìn từ ngọncủa M xuống mp OAB t

Quay quanh trục z Quay quanh trục xCác yếu tố nào làm thay đổi mức độ quay ???

KHÁI NIỆM VỀ MOMEN

1 ĐỘ LỚN CỦA LỰC

2 KHOẢNG CÁCH dy

MOMEN CỦA LỰC ĐỐI VỚI MỘT ĐIỂM



) /

•Có chiều sao cho nhìn từ ngọncủa M xuống mp (OAB) thấy F đi quanh O ngược chiều kim đồng hồ

•Độ lớn: M=F.d

•d là cánh tay đòn:đường hạ vuônggóc từ O đến phương lực F

) (

2 d dien tich OAB F

.

d

F d

F

M

Lực đi qua điểm nào thì

không gây momen với

điểm đó.

d

F d

F

M Lực đi qua điểm nào thì không gây momen với

điểm đó.

Trường hợp trên có làm cho vật

quay hay không ???

không

TÍNH MOMEN THEO VECTƠ

F r

) /

j ) zF (xF

i zF yF

F F

F

y z x

k j

i

z y

) /

, j k

i   

hình chiếu của lực lên 3 trục toạ độ

, ,

, y z

x F F

F

Nhắc lại về tích có hướng của hai vectơ

sin

.F

r F

r

M O   

  

d F M

r

d  sin   O 

Chứng minh:

mà:

1 Hãy tính momen của lực F đối với điểm O và B

2 Hãy tính momen của lực P đối với điểm O và A

Ví dụ:hãy thay thế hệ lực sau bằng một lực tổng R và cho biết điểm tác dụng của nó trên trục x được đo từ điểm P

Ví dụ:hãy thay thế hệ lực sau bằng một lực tổng R và cho biết điểm tác dụng của nó trên trục y được đo từ điểm P

Hãy tính momen của lực đối với điểm O

Momen của lực đối với trục



z

d F

2

Fmặt phẳng  vuông góc với trục z

O là giao điểm của trục z và 

2

F

d d

CÁC BƯỚC TÍNH MOMEN CỦA

b BC

M x    

0

5 3

2x  M x  M x 

M

4 2 2

4 '

' '

' 4

.

F c

a

ac F

B A

BB B

6

b a

ac OC

F BD

Ví dụ:hình hộp chữ nhật với kích thước đã biết,hãy tính

momen của các lực đối với ba trục Ox,Oy,Oz

b BC

2 2

M y    

4 2 2

' ' 4

'

'

c a

cb D

A

F B A

5 '

' 5

.

F c

b

bc F

C B

' 6

b a

bc DD

F BD

b BC

a

1 Đối với trục Oz

4 2 2

' 4

'

' '

c a

ab OB

F B A

6 6

.

F a

b

ba F

2

1z  M z  M z  M z 

M

Một vật chịu tác dụng của hệ lực song song như hình vẽ.Hãy tìm lực tổng R và điểm tác dụng của nó.

•Nhìn t ừ ngọn xuống mp tác dụng thấy 2 lực quay ngược chiều nhau

•Độ lớn: M=F.d

F r

) (

) / ( r F

r F

r

r B  A       

) ( )

(

Nhận xét:

Tác dụng của momen ngẫu lực chỉ phụ thuộc vào

chính bản thân nó (chiều quay và độ lớn momen)



M F

r

M F A   

  

 ) / (

M F

r F

r



) (

) ( )

( )

(

) / (

Hai ngẫu lực tương đương với nhau nếu cùng vectơ momen ngẫu lực

Tổng momen c ủa hệ ngẫu lực

AB T

AB P

M  

T BA

/ )  

(

AB T

Định lý: khi dời lực song song, để tác dụng không đổi,ta phải thêm vào ngẫu lực phụ,ngẫu lực này có momen đúng bằng momen của lực đem dời lấy đối với điểm dời đến

so sánh:

Trượt lực

Dời lực