• Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1.. 2 Bài tập: • Bài 1: Hãy viết chương trình điều khiển tạo xung 1 Hz sử dụng Timer tại chân P1.0 và hiển thị mức logic tại chân
Trang 1RET
CODE7SEG: ;VUNG CHUA MA 7 DOAN (0 -> 9)
DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
;***************************************************
DISP7SEGMUL4: ;CTC QUET HIEN THI LED 7 DOAN (4 LED 7 DOAN)
PUSH 00H
DISP:
MOV P0 ,@R0 ;XUAT MA HIEN THI
MOV P1 ,A ;XUAT MA QUET
LCALL DELAYLED
MOV P1 ,#0FFH ;CHONG LAM
DEC R0 ;LAY MA HIEN THI KE TIEP
RR A ;CHUYEN SANG LED KE TIEP
CJNE R0,#5FH,DISP ;KIEM TRA DA QUET XONG CHUA
POP 00H ;PHUC HOI GIA TRI CHO CAC THANH GHI
RET
;***************************************************
DELAYLED: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 2.5MS
PUSH 00H
PUSH 01H
MOV R1,#5
DEL: MOV R0,#250
DJNZ R0,$
DJNZ R1,DEL
RET
END
1.3 Lưu chương trình và biên dịch chương trình
1.4 Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh lỗi nếu có
1.5 Gắn chip vi điều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt động
1.6 Nạp chương trình vào vi điều khiển
1.7 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi điều khiển
1.8 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm Quan sát kết quả hoạt động, nếu kết quả hoạt động không đúng yêu cầu của đề bài thì phải quay lại kiểm tra việc kết nối mạch, hiệu chỉnh chương trình và làm lại các bước từ bước 3 đến bước 9
2 Bài tập:
(xem thêm trong phần hướng dẫn và phần bài tập của Bài 3)
Trang 2K HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER
Bài 2: Chương trình điều khiển đo tần số của xung (0000 – 9999, đơn vị là Hz) được đưa vào chân T1 của vi
điều khiển và hiển thị tần số của xung này lên các LED 7 đoạn (PULSE được nối với chân T1, LED7 – LED4 được nối với Port0, SEL IN1 được nối với Port1)
1 Trình tự tiến hành thí nghiệm:
1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm
• Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1
1.2 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển
;***************************************************
;CHUONG TRINH DIEU KHIEN TIMER/COUNTER DO TAN SO XUNG TAI CHAN T1
;***************************************************
;KET NOI: PORT0 -> 7 SEGMENT (DP -> A), PORT1 -> SELECT LED, PULSE -> T1 PIN
;***************************************************
ORG 00H ;DIEM NHAP RESET
ORG 0BH ;DIEM NHAP ISR TIMER0
LJMP T0ISR
ORG 30H ;DIEM NHAP CHUONG TRINH CHINH
MAIN:
MOV TMOD ,#51H ;TIMER1: COUNTER 16 BIT (MODE 1), TIMER0: TIMER 16 BIT (MODE 1)
MOV TH0 ,#HIGH(-50000) ;NAP GIA TRI THOI GIAN TRE 50 MS
MOV TL0 ,#LOW(-50000)
MOV IE ,#82H ;CHO PHEP NGAT TIMER0 HOAT DONG
MP1:
MOV 40H,#0 ;NAP GIA TRI BIEN DEM SO LAN NGAT TIMER0
MOV R7, TH1 ;CHUYEN SO XUNG DEM DUOC (TH1, TL1) RA HIEN THI
MOV R6, TL1
MOV TH1 ,#0 ;XOA COUNTER 1, CHUAN BI CHO LAN DEM XUNG TIEP THEO
MOV TL1 ,#0
MP2:
ACALL DISP7SEGMUL4 ;HIEN THI GIA TRI LEN LED
CLR TR1 ;DUNG COUNTER SAU 1S -> SO XUNG TRONG 1S = TAN SO XUNG
SJMP MP1
;***************************************************
BIN16TOBCD: ;CTC CHUYEN DOI SO BINARY 16 BIT (<= 9999) SANG SO BCD
MOV B ,#10
ACALL DIV16TO8 ;LAY R7,R6 CHIA CHO 10
MOV B ,#10
ACALL DIV16TO8 ;TIEP TUC CHIA CHO 10
MOV B ,#10
DIV AB ;TIEP TUC CHIA CHO 10
POP B ;LAY SO HANG TRAM TU STACK
ORL A, B ;KET HOP SO HANG NGAN VA SO HANG TRAM
POP ACC ;LAY SO HANG CHUC TU STACK
POP B ;LAY SO HANG DON VI TU STACK
ORL A, B ;KET HOP SO HANG CHUC VA SO HANG DON VI
RET
;***************************************************
DIV16TO8: ;CTC CHIA SO BINARY 16 BIT CHO SO BINARY 8 BIT
Trang 3MOV R2,#16 ;CHO PHEP DICH 16 LAN
DIVIDE:
CLR C ;DICH BIT 7 CU R6 VAO
RLC A ;CARRY, BIT 0 CUA R6
RLC A ;BIT 0 CUA R7
RLC A ;DICH BIT 7 CUA R7 VAO A
CJNE A, B ,NOT_EQUAL ;XEM SO BIT DA DICH >=
NOT_EQUAL:
JC BELOW ;N: THUONG SO = 0 TRONG R6
A_GREATER_EQ_B:
BELOW:
DJNZ R2,DIVIDE ;DICH TIEP DEN 16 LAN
XCH A, B ;SAU 16 LAN DICH TA DUOC B = SO DU
RET
;***************************************************
BCD4TO7SEG: ;CTC GIAI MA TU SO BCD NEN SANG MA 7 DOAN (2 SO BCD NEN)
MOV DPTR,#CODE7SEG ;DIA CHI VUNG MA 7 DOAN
MOV 60H,A ;CAT BCD HANG DON VI VAO O NHO
MOV 61H,A ;CAT BCD HANG CHUC VAO O NHO
MOV 62H,A ;CAT BCD HANG TRAM VAO O NHO
MOV 63H,A ;CAT BCD HANG NGAN VAO O NHO
POP ACC ;PHUC HOI GIA TRI CHO CAC THANH GHI
RET
CODE7SEG: ;VUNG CHUA MA 7 DOAN (0 -> 9)
DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
;***************************************************
DISP7SEGMUL4: ;CTC QUET HIEN THI LED 7 DOAN (4 LED 7 DOAN)
PUSH 00H
Trang 4K HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER
Bài 2: Chương trình điều khiển đo tần số của xung (0000 – 9999, đơn vị là Hz) được đưa vào chân T1 của vi
điều khiển và hiển thị tần số của xung này lên các LED 7 đoạn (PULSE được nối với chân T1, LED7 – LED4 được nối với Port0, SEL IN1 được nối với Port1)
DISP:
MOV P0 ,@R0 ;XUAT MA HIEN THI
MOV P1 ,A ;XUAT MA QUET
LCALL DELAYLED
MOV P1 ,#0FFH ;CHONG LAM
DEC R0 ;LAY MA HIEN THI KE TIEP
RR A ;CHUYEN SANG LED KE TIEP
CJNE R0,#5FH,DISP ;KIEM TRA DA QUET XONG CHUA
POP 00H ;PHUC HOI GIA TRI CHO CAC THANH GHI
RET
;***************************************************
DELAYLED: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 2.5MS
PUSH 00H
PUSH 01H
MOV R1,#5
DEL: MOV R0,#250
DJNZ R0,$
DJNZ R1,DEL
RET
;***************************************************
T0ISR: ;ISR TIMER0 - 50MS
MOV TH0 ,#HIGH(-50000) ;NAP GIA TRI THOI GIAN TRE 50 MS
MOV TL0 ,#LOW(-50000)
INC 40H ;TANG BIEN DEM SO LAN NGAT - 1 LAN = 50MS
RETI
END
1.3 Thực hiện lần lượt các bước từ 1.3 đến 1.8 tương tự như bài trên
2 Bài tập:
(xem thêm trong phần hướng dẫn và phần bài tập của Bài 3)
Trang 51 Trình tự tiến hành thí nghiệm:
1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm
• Tắt nguồn cấp cho mô hình thí nghiệm
• Dùng dây bus 4 nối J64 (PORT1) ở khối vi điều khiển với J1 (SEL IN1) ở khối LED 7 đoạn (chú ý là ta chỉ nối 4 bit thấp của J64 với J1)
• Dùng dây bus 8 nối J63 (PORT0 / DATA) ở khối vi điều khiển với J4 (7SEG IN MUL) ở khối giải mã
• Dùng dây bus 1 nối J33 (PULSE) ở khối tạo xung với J66 (PORT3 / FUNCTION) ở khối vi điều khiển (chú ý là ta chỉ nối vào bit 2 (chân INT0) của J66)
• Dùng dây bus 3 nối J113 (POWER) ở khối tạo xung và J110 (POWER) ở khối LED 7 đoạn với nguồn +5V ở khối nguồn
1.2 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển
1.3 Thực hiện lần lượt các bước từ 1.3 đến 1.8 tương tự như bài trên
2 Bài tập:
• Bài 1: Hãy viết chương trình điều khiển tạo xung 1 Hz (sử dụng Timer) tại chân P1.0 và hiển thị mức logic tại chân này lên LED Tự lựa chọn phương pháp kết nối LED
• Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển tạo xung 3 Hz (sử dụng Timer) tại chân P1.0 và hiển thị mức logic tại chân này lên LED Tự lựa chọn phương pháp kết nối LED
• Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển tạo xung 1 Hz hoặc 3 Hz (sử dụng Timer) tại chân P1.0 tùy thuộc vào ta nhấn hay nhả nút nhấn KEY0 và hiển thị mức logic tại chân này lên LED Tự lựa chọn phương pháp kết nối LED và nút nhấn
• Bài 4: Hãy viết chương trình điều khiển đếm liên tục số lượng xung được đưa vào chân T0 của vi điều khiển và hiển thị số lượng xung này lên các LED 7 đoạn Tự lựa chọn phương pháp kết nối thiết bị tạo xung và các LED 7 đoạn
• Bài 5: Hãy viết chương trình điều khiển đo tần số của xung (đơn vị tính là Hz) được đưa vào chân T0 của
vi điều khiển và hiển thị giá trị tần số lên LED 7 đoạn Tự lựa chọn phương pháp kết nối thiết bị tạo xung
và các LED 7 đoạn
• Bài 6: Hãy viết chương trình điều khiển đo độ rộng xung (đơn vị tính là ms) được đưa vào chân T0 của vi điều khiển và hiển thị giá trị độ rộng xung lên LED 7 đoạn Tự lựa chọn phương pháp kết nối thiết bị tạo xung và các LED 7 đoạn
• Bài 7: Thực hiện thay đổi tần số của thiết bị tạo xung (bằng cách điều chỉnh biến trở trên thiết bị) hoặc thay đổi nguồn tạo xung khác vào Thực hiện lại các bài tập trên và quan sát trên LED 7 đoạn để nhận xét sự thay đổi của chương trình
• Bài 8: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình
3 Hướng dẫn:
Chế độ Counter:
o Sử dụng Timer1 ở chế độ 1 counter
Trang 6K HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER
Bài 3: Chương trình điều khiển đo độ rộng của xung (đơn vị là ms) được đưa vào chân INT0 của vi điều khiển
và hiển thị độ rộng của xung này lên các LED 7 đoạn (PULSE được nối với chân INT0, LED7 – LED4 được nối với Port0, SEL IN1 được nối với Port1)
o Khi cho Timer1 chạy, đọc liên tục các giá trị của TH1 và TL1
o Đổi qua mã BCD nén và hiển thị lên LED 7 đoạn
Chế độ đo tần số:
o Viết chương trình đếm số xung trong 1s và hiển thị lên LED 7 đoạn (trong khi đếm thì không hiển thị số đếm mà vẫn hiển thị giá trị tần số trước đó)
Chế độ đo độ rộng xung (chế độ Gate = 1):
o Viết chương trình sử dụng Timer0 ở chế độ Gate = 1
Trang 7TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH
Trang 8L HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THU PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
A MỤC ĐÍCH:
• Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng
• Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển
• Ưùng dụng port nối tiếp của vi điều khiển để mở rộng port nhập và xuất
• Điều khiển việc thu phát nối tiếp
B YÊU CẦU:
• Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51
• Biết cách hoạt động của port nối tiếp ở các chế độ khác nhau
• Biết cách lập trình điều khiển việc xuất nhập dữ liệu thông qua port nối tiếp ở các chế độ khác nhau
Trang 91 Trình tự tiến hành thí nghiệm:
1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm
• Tắt nguồn cấp cho mô hình thí nghiệm
• Dùng dây bus 8 nối J45 (PARALLEL OUT 2) ở khối thanh ghi dịch với J12 (BAR LED 2) ở khối dãy LED
• Dùng dây bus 1 nối J39 (SERIAL IN 1) ở khối thanh ghi dịch với J66 (PORT3 / FUNCTION) ở khối vi điều khiển (chú ý là ta chỉ nối bit 1 (IN) của J39 với bit 0 (RXD) của J66)
• Dùng dây bus 1 nối J39 (SERIAL IN 1) ở khối thanh ghi dịch với J66 (PORT3 / FUNCTION) ở khối vi điều khiển (chú ý là ta chỉ nối bit 2 (CLK) của J39 với bit 1 (TXD) của J66)
• Dùng hai dây bus 3 nối J115 (POWER) ở khối thanh ghi dịch và J103 (POWER) ở khối LED dãy với nguồn +5V ở khối nguồn
1.2 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển
;***************************************************
;CHUONG TRINH DIEU KHIEN THU PHAT DU LIEU DANG NOI TIEP (MO RONG PORT XUAT)
;***************************************************
;KET NOI: LED -> PARALLEL OUT, RXD -> IN, TXD -> CLK
;***************************************************
ORG 00H
MAIN:
MOV SCON ,#12H ;KHOI TAO SERIAL PORT (MODE0, REN = 1, TI = 1, RI = 0)
MOV DPTR,#DATABYTE ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU
WAIT:
JNB TI ,WAIT ;KIEM TRA CO TI (KIEM TRA PHAT XONG)
MOV SBUF ,A ;PHAT DU LIEU RA SERIAL PORT
ACALL DELAY
INC R0 ;CHUYEN SANG DU LIEU KE TIEP
;***************************************************
DELAY:
PUSH 00H
MOV R0,#100
MOV TMOD ,#01H
DEL:
MOV TH0 ,#0D8H
MOV TL0 ,#0F0H
SETB TR0
JNB TF0 ,$
CLR TR0