PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 20 doc

Những đặc tính điều khiển:  Khi nút nhấn START được nhấn trên bảng điều khiển, đèn vàng Y0 bật sáng và còi báo Y1 vang lên trong 5s, đèn vàng Y0 vẫn sáng..  Khi nút nhấn STOP được nhấn

Chương 20: Mục đích điều khiển Khởi động/ dừng băng tải tùy theo trình tự định trước

1 Những đặc tính điều khiển:

 Khi nút nhấn START được nhấn trên bảng điều khiển, đèn vàng Y0 bật sáng và còi báo Y1 vang lên trong 5s, đèn vàng Y0 vẫn sáng

 Sau khi đèn vàng Y0 tắt và còi báo Y1 ngừng, băng tải Y2 di chuyển về phía trước Đèn xanh Y3 bật sáng trong khi băng tải Y2 hoạt động

 Khi nút nhấn STOP được nhấn trên bảng điều khiển, hoạt động trong bước 1 và bước 2 ngừng Hoạt động được lập lại khi quá trình mô tả trong bước 1 được thi hành

2 Sơ đồ nguyên lý:

3 Chương trình Ladder mẫu:

Bài 4 Truyền động băng tải:

1 Mô hình hoạt động:

2 Bảng khai báo thiết bị:

Dạng Địa chỉ thiết

bị Tên thiết bị Sự hoạt động

X0 Cảm biến băng tải

trên

ON khi phát hiện sản phẩm

X1 Cảm biến băng tải

giữa

ON khi phát hiện sản phẩm

X2 Cảm biến băng tải

dưới

ON khi phát hiện sản phẩm

X3 Cảm biến cuối ON khi phát hiện sản

phẩm

Ngõ

vào

X4 Nút nhấn ON ON quá trình hoạt động

Y0 Băng tải trên chạy

về phía trước

Khi Y0 ON, băng tải di chuyển

Y1 Băng tải giữa chạy

về phía trước

Khi Y1 ON, băng tải di chuyển

Y2 Băng tải dưới chạy

về phía trước

Khi Y2 ON, băng tải di chuyển

Ngõ ra

Y3 Lệnh cung cấp Một sản phẩm được cung

cấp, một tiến trình bắt đầu

3 Mục đích điều khiển:

Vận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến

4 Những đặc tính điều khiển:

 Khi nút nhấn ON được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON nếu robot đang ở vị trí bắt đầu Khi thả nút nhấn ON, lệnh cung cấp Y3 được tự giữ cho đến khi robot quay trở về vị trí bắt đầu

 Khi cảm biến X0 phát hiện sản phẩm, băng tải trên chạy về phía trước, Y0 bật lên ON

 Khi cảm biến X1 phát hiện sản phẩm, băng tải giữa chạy về phía trước, Y1 bật lên ON và băng tải trên Y0 ngừng

 Khi cảm biến X2 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới chạy về phía trước, Y2 bật lên ON và băng tải giữa Y1 ngừng

 Khi cảm biến X3 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới Y2

ngừng

 Khi cảm biến X3 bật lên ON, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON và một sản phẩm mới được cung cấp nếu robot đang ở vị trí bắt đầu

5 Sơ đồ nguyên lý:

6 Chương trình Ladder mẫu:

II Các bài tập dạng trung bình Bài 1 Tín hiệu nút nhấn

1 Mô hình hoạt động:

2 Bảng khai báo thiết bị:

Dạng Địa chỉ thiết

bị

Tên thiết bị Sự hoạt dộng

Y0 Đèn đỏ Sáng khi Y0  ON Y1 Đèn vàng Sáng khi Y1ON

Ngõ ra

Y2 Đèn xanh Sáng khi Y2 ON

3 Mục đích điều khiển:

Chuyển đổi tín hiệu đèn giao thơng từ 1 nút nhấn

4 Những đặc tính điều khiển:

- Đèn tín hiệu đỏ (Y0) nhấp nháy trong khoảng 1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s)

- Khi nút nhấn X10 trên bảng điều khiển được nhấn , tín hiệu chỉ thị Y10 trên bản vận hành sẽ sáng Nếu thả nút nhấn Y10, tín hiệu chỉ thị Y10 vẫn sáng

- Sau khi tín hiệu chỉ thị Y10 sáng đươcï 5s, sự hoạt động các tín hiệu thay đổi như mô tả từ bước 4 đến bước 7 :

- Đầu tiên tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong 5s trong khi tín hiệu chỉ thị Y10 vẫn sáng

- Đèn tín hiệu đỏ Y0 tắt Đèn tín hiệu vàng Y1 sáng trong 5s

- Sau khi đèn tín hiệu vàng Y1 tắt, đèn tín hiệu xanh Y2 sáng trong 10s

- Sau khi đèn tín hiệu xanh Y2 tắt, đèn tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong khoảng 1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s) Sự hoạt động các tín hiệu lặ lại từ bước 1

5 Sơ đồ nguyên lý:

6 Chương trình Ladder mẫu:

Bài 2 Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (II)

1 Mô hình hoạt động:

2 Bảng khai báo thiết bị:

Địa

chỉ

thiết

bị

Tên thiết bị Sự hoạt dộng

X0 Điểm bắt đầøu ON khi Robot ở vị trí xuất phát. X1 Trên ON khi sản phẩm kích cỡ lớn dược phát hiện. X2 Giữa ON khi sản phẩm kích cỡ trung bình dược phát hiện. X3 Thấp ON khi sản phẩm kích cỡ nhỏ dược phát hiện. X4 Cảm biến ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải

Ngõ

vào

X5 Cảm biến ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải

Y0 Lệnh cung cấp

Một sản phẩm đươcï cung cấp khi Y0 là ON Một tiến trình bắt đầu theo thứ tự các xilanh :lớn, nhỏ,

nhỏ, lớn và nhỏ

Y1

Băng tải chạy thuận (về phía trước)

Khi Y1 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước

Y2

Băng tải chạy thuận (về phía trước)

Khi Y2 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước

Ngõ

ra

Y5 Cần phân loại Di chuyển ra phía trước khi Y5 là ON.

3 Mục đích điều khiển:

Phân loại sản phẩm đến vị trí có kích cỡ tương ứng