Vi điều khiển PIC - Cơ bản pot

Vi điều khiển PIC... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC• PIC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology •"Programmable Intelligent Computer" là một sản phẩm của hãng General Instruments

Vi điều khiển PIC

GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC

• PIC được sản xuất bởi công ty Microchip

Technology

•"Programmable Intelligent Computer" là một

sản phẩm của hãng General Instruments

• Dòng sản phẩm đầu tiên là PIC1650

• PIC 8-bit được phát triển vào khoảng năm

1975

Kiến trúc Von Neuman và kiến trúc Havard

• PIC có kiến trúc Havard

• Tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được

tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc của vi điều

khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu

RISC và CISC

• RISC( Reduced Instruction Set Computer)

Tập lệnh rút gọn Các lệnh có kích cỡ 12, 14, 16… bit

• CISC (Complex Instruction Set Computer)

Tập lệnh phức tạp : số lệnh lớnCác lệnh có kích cỡ bội của 8 bit

Các loại chip PIC

Đặc điểm các dòng PIC

• 8/16/32 bit CPU, xây dựng theo kiến trúc

Harvard có sửa đổi

• Flash và ROM có thể tuỳ chọn từ 256 byte đến 256 Kbyte

• Các cổng Xuất/Nhập (I/O ports) (mức logic thường từ 0V đến 5.5V, ứng với logic 0 và

•Module Điều khiển động cơ, đọc encoder

•Hỗ trợ giao tiếp USB

•Hỗ trợ điều khiển Ethernet

Đặc điểm các dòng PIC

• Hỗ trợ giao tiếp CAN-Controller-area network

• Hỗ trợ giao tiếp LIN- Local Interconnect Network

• Hỗ trợ giao tiếp IrDA-The Infrared Data

Association

• Một số dòng có tích hợp bộ RF (PIC16F639, và rfPIC)

• KEELOQ Mã hoá và giải mã

• DSP những tính năng xử lý tín hiệu số (dsPIC)

PIC16F877A

Bộ nhớ chương trình

• Bộ nhớ flash, dung lượng bộ nhớ 8K

word (1 word = 14 bit)

• Được phân thành nhiều trang (từ page

0 đến page 3)

Bộ nhớ dữ liệu THANH GHI CHỨC

NĂNG ĐẶC BIỆT SFR THANH GHI MỤC ĐÍCH CHUNG GPR

Lập trình cho PIC

Phần mềm CCS

Tạo Project trong CCS

PIC Wizard

Tự tạo mẫu chương trình cho lập trình CCS

void main() {//chuong rinh chinh

// Enter code here!

}

BÀI 1:GIAO TIẾP VÀO RA I/O

PORTA

PORTB

PORTD

PORTE

Giao tiếp với các led

#include <def_877a.h>

Sơ đồ thuật toán

Sáng Led

Chương trình chính

Trễ 1 giây

Tắt Led

Trễ 1 giây

Chương trình

Biên dịch( F9)

Nạp chương trình bằng phần mềm Winpic 800

Nạp Bootloader

File Hex

Nhấn nút

Reset