giao tiếp máy tính

Ở chế độ USART Master đồng bộ: = 1 cho phép chức năng nhận 1 byte dữ liệu 8 bit hoặc 9 bit Bit 4 CREN Continous Receive Enable bit Ở chế độ bất đồng bộ: = 1 cho phép nhận 1 chuỗi dữ liệu

Bài 6: Giao tiếp máy tính

Nội dung

 Khối USART

 Ứng dụng giao tiếp vi điều khiển với máy tính

 Universal Synchronous Asynchronous Receiver

Transmitter

 Synchronous:

giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như các IC A/D, D/A, EEPROMs

 Asynchronous:

giao tiếp với máy tính PC

USART trong PIC16F877A

5 thanh ghi quan trọng:

 2 thanh ghi chức năng TXSTA, RCSTA

 2 thanh ghi dữ liệu RCREG, TXREG

TXSTA

CSRC: Clock Source Select bit

Chế độ bất đồng bộ: không quan tâm Chế độ đồng bộ: 1->chế độ Master( clock từ BRG) 0->chế độ Slave( clock từ bên ngoài)

TX9 : 9-bit Transmit Enable bit: chọn chế độ truyền 9 bit: ( =1: 9 bit, =0: 8 bit )

TXEN : Transmit Enable bit

=1: cho phép truyền , =0: cấm

SYNC : USART Mode Select bit

Chọn chế độ truyền đồng bộ hay không đồng bộ( =1: đồng bộ, =0: không đồng bộ )

BRGH : High Baud Rate Select bit

Chỉ hoạt động ở chế độ bất đồng bộ: chọn tốc độ cao hay thấp ( =1 HIGH, =0: LOW )

TRMT : Transmit Shift Register Status bit

bít báo trạng thái của bộ đệm: =1: TSR rỗng( dữ liệu đã được truyền xong ), =0: TSR đầy ( dữ liệu còn trong bộ đệm của UART )

TX9D : 9th bit of Transmit Data, can be Parity bit

giá trị của bít thứ 9 trong chế độ truyền 9 bit

RCSTA

Bit 7 SPEN Serial Port Enable bit( = 1 Cho phép cổng giao tiếp USART )

Bit 6 RX9 9-bit Receive Enable bit( = 1 nhận 9 bit dữ liệu, = 0 nhận 8 bit dữ liệu)

Bit 5 SREN Single Receive Enable bit

Ỡ chế độ USART bất đồng bộ: bit này không cần quan tâm.

Ở chế độ USART Master đồng bộ:( = 1 cho phép chức năng nhận 1 byte dữ liệu (8 bit hoặc 9 bit)) Bit 4 CREN Continous Receive Enable bit

Ở chế độ bất đồng bộ:( = 1 cho phép nhận 1 chuỗi dữ liệu liên tục)

Ở chế độ đồng bộ:(= 1 cho phép nhận dữ liệu cho tới khi xóa bit CREN, = 0 không cho phép nhận chuỗi dữ liệu)

Bit 3 ADDEN Address Detect Enable bit

Ở chế độ USART bất đồng bộ 9 bit

ADDEN = 1 cho phép xác nhận địa chỉ, khi bit RSR<8> được set thì ngắt được cho phép thực thi và giá trị trong buffer được nhận vào.

ADDEN = 0 không cho phép xác nhận địa chỉ, các byte dữ liệu được nhận vào và bit thứ 9 có thể được sử dụng như là bit parity.

Bit 2 FERR Framing Eror bit( = 1 xuất hiện lỗi “Framing- sai bit Stop” trong quá trình truyền nhận dữ liệu

Bit 1 OERR Overrun Error bit(= 1 xuất hiện lỗi “Overrun- tràn”)

Bit 0 RX9D

Bit này chứa bit dữ liệu thứ 9 của dữ liệu truyền nhận

TXREG , RCREG , SPBRG

TXREG: chứa dữ liệu truyền đi trong quá trình truyền RCREG: lưu dữ liệu từ ngoài vào trong quá trình nhận

SPBRG: thiết lập tốc độ baud

Quá trình truyền và nhận

Quá trình nhận dữ liệu :

Nhận biết lúc nào có dữ liệu truyền tới:

 Kiểu Polling: liên tục kiểm tra cờ RCIF( thanh ghi

PIR1) nếu =1 thì đọc dữ liệu

 Kiểu dùng ngắt: được thiết lập bằng cách cho RCIE=

1 để cho phép ngắt Tức là mỗi khi có dữ liệu truyền tới RCREG thì sinh ra một ngắt

1 Khởi tạo tốc độ baud: ở thanh ghi SPBRG.

2 Cho phép quá trình truyền không đồng bộ bắng cách thiết lập SPEN = 1, SYNC= 0

3 Cho phép ngắt quá trình nhận dữ liệu: RCIE=1

4 Cho phép nhận dữ liệu : CREN = 1

5 Cho phép ngắt toàn cục băng việc GIE =1, PEIE = 1 ( GIE, PEIE trong thanh ghi INTCON )

6 Xử lý các phần khác chương trình khi có ngắt xảy ra thì xử lý dữ liệu

Quá trình truyền và nhận

1 Khởi tạo tốc độ baud: ở thanh ghi SPBRG

2 Cho phép quá trình truyền không đồng bộ bắng cách thiết lập SPEN = 1, SYNC= 0

3 Cho phép truyền dữ liệu bằng cách thiết lập bít TXEN = 1

4 Khi cần truyền dữ liệu chỉ cần Load dữ liệu đó lên TXREG

Quá trình truyền dữ liệu

CCS

#use rs232 (options)

options được tách nhau bởi dấu phẩy, và có thể là:

BAUD=x// Đặt baud rate

parity=N// Đặt parity

XMIT=pin// Đặt chân truyền

RCV=pin// Đặt chân nhận

Bits=x// Số bit

Ví dụ: #use

rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

- value = getc()

value = fgetc(stream)

value=getch()

value=getchar()

Hàm này trả về 1 giá trị kí tự 8 bit Hàm này có tác dụng nhận về 1 kí tự từ chân nhận

- putc (cdata)

putchar (cdata)

fputc(cdata, stream)

Hàm này không trả về giá trị,nó có tác dụng đặt 1 kí tự lên chân truyền

- gets (string)

value = fgets (string, stream)

Nó có tác dụng nhận 1 xâu từ chân nhận

- puts (string)

value = fputs (string, stream)

Đặt 1 xâu lên chân truyền

- printf (string)

printf (cstring, values )

printf (fname, cstring, values )

fprintf (stream, cstring, values )

chức năng như hàm puts()

- value = kbhit()

value = kbhit (stream)

Hàm naỳ trả về 1 (hoặc TRUE) nếu 1 kí tự đã được nhận

- setup_uart(baud, stream)

setup_uart(baud)

set_uart_speed (baud, [stream, clock])

perror(string);

Bài toán

Chương trình

chính

Đọc giá trị từ cổng

Com

Đẩy ra PORTD

Đẩy data lên máy

tính

Kbhit()

Đ

S

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.h>

#device *=16 ADC=8

#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT

#use delay(clock=20000000)

#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

char h_thi;

void main()

{trisd=0x00;//dau ra

portd=0x00;//ban dau led tat

while(true)

{ if(kbhit()){

h_thi=getc();

portd=h_thi;

putc(h_thi);

};

}

}

Truyền 1 số có 3 chữ số ( < 256) từ máy tính xuống

Vi điều khiển nhận và hiển thị giá trị nhận được lên các led ở portd Chẳng hạn: Ta truyền số 255 thì tất

cả các led ở portd đều sáng

Bài toán