Theo đặc điểm động học: - Các đăng khác tốc: vận tốc tức thời của 2 trục của khớp các đăng nói chung là không bằng nhau.. - Khớp các đăng kép Cỏc đăng và khớp nối Nguyên lý vμ quan hệ độ
Trang 1Công dụng các đăng Phân loại các đăng
a Theo công dụng:
- Các đăng nối giữa hộp số và các cầu chủ động
- Các đăng nối giữa vi sai và các bánh xe chủ động
- Các đăng nối giữa hộp số với các thiết bị phụ
b Theo đặc điểm động học:
- Các đăng khác tốc: vận tốc tức thời của 2 trục của khớp các đăng nói chung là không bằng nhau
- Các đăng đồng tốc: vận tốc tức thời của 2 trục của khớp các đăng luôn bằng nhau
c Theo kết cấu:
- Khớp các đăng Hook
- Khớp các đăng kiểu Veise-Bendix
- Khớp các đăng kiểu Rzeppa
- Khớp các đăng kiểu Tripod
- Khớp các đăng kép
Cỏc đăng và khớp nối
Nguyên lý vμ quan hệ động học các đăng khác tốc
Cỏc đăng và khớp nối
Cấu tạo các đăng khác tốc kiểu Hook
a Cấu tạo khớp
b Cấu tạo trục các đăng
1 Trục chủ động,
2 Nạng trục,
3 Trục chữ thập,
4 Nạng trục bị động,
5 Cốc bi kim,
6 Vòng chặn
Trang 2Đặc điểm sử dụng các đăng khác tốc kiểu Hook
Khớp các đăng loại này thường được dùng để truyền mô men từ hộp số đến các cầu chủ
động, hệ dẫn động từ vành lái đến cơ cấu lái và các hệ dẫn động trích công suất
Vì đặc điểm động học là trục chủ động và trục bị động không đồng tốc nên hầu như người
ta không dùng khớp các đăng kiểu Hook đơn Thường người ta dùng trục các đăng với 2 (hoặc
3, 4) khớp Khi đó, nếu các góc lệch α ở các khớp bằng nhau và mặt phẳng các đầu nạng của
trục trung gian (thân trục) cùng nằm trên một mặt phẳng thì vận tốc trục chủ động và bị động
sẽ bằng nhau Vì vậy, khi lắp ráp khớp then hoa của trục các đăng cần chú ý dấu để đảm bảo
các mặt phẳng nạng hai đầu trục trùng nhau
Nếu cần truyền động đi xa, người ta dùng trục các đăng gồm nhiều đoạn nối với nhau bằng
các khớp và có các giá đỡ để trục không bị võng
Nguyên lý lý hình thμnh khớp các đăng đồng tốc
Trong kết cấu các đăng bi, sự tiếp xúc và truyền lực giữa hai nạng trục được thực hiện thông qua các viên bi (hình b)
Để giữ cho các viên bi luôn nằm trong mặt phẳng phân giác của hai trục, người ta tạo ra các rãnh cong để định vị các viên bi (hình c)
Cỏc đăng và khớp nối
Sơ đồ cấu tạo khớp các đăng đồng tốc kiểu Veise-Bendix
Các đăng đồng tốc bi kiểu Veise-Bendix thường được dùng cho cán bán trục của cầu dẫn
hướng có hệ thống treo phụ thuộc
Để đảm bảo điều kiện làm việc của khớp, cần hạn chế góc quay lớn nhất của bánh xe dẫn
hướng để tránh hiện tượng các viên bi chạy ra khỏi rãnh tròn của các nạng
Cỏc đăng và khớp nối
Khớp các đăng bi kiểu Rzeppa
Khớp các đăng loại này thường cho phép góc nghiêng cực đại giữa các trục vào khoảng 40o
và thường dùng cho bán trục của cầu chủ động dẫn hướng có hệ thống treo độc lập hoặc phụ thuộc
Trang 3Khớp các đăng đồng tốc kiểu Tripod
Loại khớp này thường dùng cho bán trục của cầu chủ động không dẫn hướng có hệ thống treo
độc lập
Khớp này có khả năng
truyền lực với góc lệch giữa
các trục lớn và độ dài thay
đổi lớn
Tuy nhiên với góc lệch
giữa các trục lớn quá (hơn
25 độ) thì khớp không còn
đảm bảo đồng tốc vì các con
lăn không còn đảm bảo nằm
trong mặt phẳng phân giác
của góc tạo bởi hai trục
Khớp nối
Sử dụng các khớp nối đàn hồi trong hệ thống truyền lực sẽ giảm được sự giật và tiếng ồn trong
hệ thống Kết cấu đơn giản nhưng chỉ cho phép sự thay đổi vị trí giữa các cụm được truyền mô
men nhỏ
Trên một số ôtô con, do mô men xoắn không lớn và sự thay đổi vị trí giữa các cụm gần nhau không lớn nên có thể dùng khớp nối đàn hồi bằng cao su để truyền mô men
Khớp nối đàn hồi bằng cao su thường có hai dạng kết cấu: dạng đĩa và dạng liền khối
