NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

NGÂN HÀN G CÂU HỎI THI KET THUC HOC PHAN LY THUYET DIEU KHIEN TU DONG 3 TIN CHỈ Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1.. NỘI DUNG DANH G

Trang 1

NGÂN HÀN G CÂU HỎI THI KET THUC HOC PHAN

LY THUYET DIEU KHIEN TU DONG (3 TIN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật

điện

1 NỘI DUNG DANH GIA THI KET THUC HOC PHAN: Ly thuyét diéu khién tự

d6ng

2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết

3 NGUYEN TAC TONG HOP CAU HOI LAM DE THI KET THUC HOC PHAN

- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ

- Thang điểm: 10

- Loại câu hỏi: loại 1

4 NGÂN HÀNG CÂU HỎI

4.1 Câu hỏi loại 1 (5 điểm) - Bài tập

1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc

> W,

() Y

(-) Q) 0)

()

Hãy xác định hàm truyền cho hé theo Wi+ Ws

2 Cho hệ có cấu trúc

X

(-)

W3 k

10 5

" (2p +1)(p+0.1)(3p +2)’ (p+1ÿ ` (P+2)

Hãy xét ổn định cho hệ

Trang 2

3 Cho hệ điều khiển có cấu trúc

W,

(-)

Hãy xác định hàm truyền cho hé theo Wi+ Ws

(-)

W3

"` (2p+5(p+0.)(@p+2) (p+1Ỷ

Hãy xác định œ để hệ ổn định

(-)

W3

Trang 3

10 10 10 với: W1=—_ p°0.0001p? +0.01p +1 5 W2= 01(0,03p+1); W3= p+0.1

Hãy vẽ Ln(@)

W3

Với:

1

‘p (0.01p)?+0.01p+1 (0.1p +1)? ’ p De?

Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương

W1 W2

(-)

W3

Voi

` —

52 (0.0lp)?+0.01p+1 (lps? 12> P+); W3=0.1

Hay vé Lu(@)

8 Cho hé có cấu trúc

W4 W3 *

Trang 4

VỚI:

1s p_(0.01p)}+0.01p+1 (01p+1” ; XS CC | W2=—; W3=0.1; W902 (pt T7” °”

Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương

W1

(-)

W2 |

(30P +200)

với: “=0 1p+1)(0.0002p+12(0,03p+12(0,5P+2) 7 2 9"

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh

(-)

w3 |

100(0.øp+^~zZ)

Vou "1 (1p +.0.01)(0.002 p +0.2)°(0,03p +0.4)°

(p +0.2)°(0,01p + 0.1)

Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng:

Trang 5

(0.2p +1)e-**

'- (p+Dˆ(0J01p+])

® u()=3.1(9

U(p)

Với: W1=

Y (p)

p(0.1p + 2)(0.002p +1)?(0,03p+1)” Ì ˆ

Y(p)

(-)

W2

2

(0.1p° +0.2 p* +0.4p +1)(2P +1)(0, 6P +3) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

Y(p)

U(p)

W1

„7

Trang 6

10 100

i: W1=— : W2= 0,5 +2;

ve p° 0.0001p? + 0.01p+1 P

— 10

(p+ 0.1)’

Hãy vẽ L„(@) cho hệ

(-)

W2

VỚI:

2

(0.1p + 3)(0.002p+ 2)°(0,03p + 1)

_—_ (02p+1)e"°?

> (p+2)°(0,0 p +0.1)

e u(t) = 10.t.1(t)

e u(t) = 15.1(9

(-)

| W2

Trang 7

200(0,15P +1)

Với: W,

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh

° p(0.1p+1)(0.0002p+1)?(0,03p+1)?(0,4P+5)” 2

(-)

W3

10 Với: W1= (2p+5X(p+0.0)@p+2) :W¿= (3p+ 5 :W3= mịn

(-)

W3

100(p+10)

Với: = ; ; W3=

Trang 8

“ 10(0.5p+2

= Il +

(0.2p +1)e-°*?

°- (p+J(00p+J)

u(t) = 2.1(t)

(-)

W3

VỚI:

wre p’ (0.01p)*+0.01p+1 (p+5)° ;W < ; W2=10(0,2p+ 0,1); W3= (0,2p+0,1); W3= 0.1

Hay vé Lu(@)

Y(p)

W1

W2

VỚi:

* p(0,1p +10)(5p+2)(3p +1) ’ W, = 0.1 (apt)

Hãy tìm o để hệ ổn định

21 Cho hệ điều khiển có sƠ đồ cấu trúc: Y

Trang 9

_ 10(0,2P+1) v„ —o 2

* P(04P+1 2” * ˆ

Hãy xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái

* P(0,2P+1)?’ * 0,1P4+1

Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¡+ Wa

Trang 10

_ 102(0,1P+10)e °P

' P(0,01P+1)?(0,01P+0.1)(P?+P+1)

W, =0,1

Hãy vẽ đặc tính L(œ) cho hệ

25 cho hệ điều khiển có cấu trúc

Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¡+ Ws

* P(0,01P +1)?(0,01P +10)(P*? + P +1)

W, =0,1

Hãy vẽ đặc tính L(œ) cho hệ

27 Cho hệ điều khiển có hàm truyền

Trang 11

W(p) = 10(P + 2)(0,1P + 0.4)

(0,1P +1)7(0, 6P +0.2)(2P +4)

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận

Y

W_

-0,2P

M.= (0,3P+1)ˆ(0,2P) 2 ›W, = (0,4P +1) 22 3

Hãy xét ổn định cho hệ

29 Cho hệ ĐK có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ:

Hãy tìm hàm truyền cho hệ theo W¡+ W¿ đã biết

30 Cho hệ điều khiển có hàm truyền

W(p)= 10 +2)(0,1P+ 0,2)

(0,1P +1)°(0,6P +0.3)(p* + p+1)

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

W,

Trang 12

_ 10(0, 2P +1)

* P(0,4P +1)°(0,13P +2)

W, =0,2

Xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái mô tả hệ

rey LE "

——|ÌW Ek 10e °°?

W, =0,1

Hãy xác định sai lệch tĩnh S,% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)

(-)

W,

Trang 13

(0,1P +1) P+2

10

0,4P+2 Hãy xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ và tìm các ma trận A, B, C, D

W.=0,2; W,=

34 Xác định hệ phương trình trạng thái cho hỆ sau:

Li

u(t)

Xe fw, Iw.—*

10(0,1P+1)e 93? h5 5

(0,5P +1)°(0,1P* +0, 2p+10) 0,3p+2

Hãy xác định sai lệch tĩnh S,% khi tín hiệu vào x(t)=3.1(t)

U(p i > W, ————- W_ {<)> W_ ————_> Y,(p)

_—> W,

> W,

Trang 14

2p+2 W = p+l1

2pˆ+p+1,

W.-W, p +ptil = 4P°+6p+2 SW = 2p+2

Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái cho hệ và tìm các ma trận A, B, C, D

W,

' p(0,03P+3)?(0,1p+1)(2p?”+2p+2)

> W, =0,1(0,5p +5)

ˆ 0,1p+1

Hãy vẽ đặc tính L(@) cho hệ

= 5(p +1) :W = Be’?

(0,1P +1)(0,3p +1)

Hãy xác định B để hệ ổn định

39 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc

Trang 15

Hãy xác định hàm truyền hệ thống theo W¡+ W¿ đã biết

0,1 k

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

Hãy vẽ đặc tính L›(@) cho hệ

10 W(P)= 35 3Pˆ+5p+1 (p+1) 3

-Viết phương trình vi phân mô tả hệ

Trang 16

-Xét ổn định cho hệ và cho kết luận về số nghiệm có phần thực dương của phương trình đặc tính hệ thống

10(2p+1) 5

(5P+1)ˆ(pˆ + p+T1) 6pt+1

Hãy xét ổn định cho hệ theo tiêu chuẩn Mikhailop

X( Pr (-) W (p) Y(p) -

Trong đó W:(p) được mô tả bởi phương trình vi phân:

24 Y2 4V Y 2 — K(2'X dt dt dt dt dt ¿ x)

Tìm K giới hạn để hệ thống kín ổn định

> W,

Y.(p)

1 W,=————, W_ =4, W_=0,o,

0,5P+1

Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

Trang 17

° p(02P+1?ˆ” ˆ 0,1P+1

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	1,33 MB