Giáo trình kết cấu tính toán ô tô

Giáo trình kết cấu tính toán ô tô gồm các chương Chương 1: Đại cương về ô tô Chương 2 : Các dạng hư hỏng và chế độ tính toan ô tô Chương 3 : Ly hợp Chương 4: Hộp số Chương 5: Truyền động các đăng Chương 6: Truyền lực chính Vi sai Chương7: Truyền động đến các bánh xe chủ động Chương 8: Hệ thống Treo Chương 9: Hệ thống Phanh Chương 10: Hệ thống Lái

!!

( & ' "/ ! ( 0 - & *+ +

SY 1 ' : ' 6 , dY ^ = 1 , fY , hY W < W+1 iY 7 Q + % 3

S

h

i

ij

% &' (& ) * + , -" h

hih

ijk

Y GB C M& 0 /% 14* 4 & 7% & 3* M` M

0 I M *U ?B g F /% ( & & 3 , & & X - * < -U

1@ & 1 & 7 1@ -# 9 *L 1R ) & 6* * & 1 / M& 5 = 1R C

% &' (& ) * + , -" Sd

+

) -J+, - 0 & 9 *U 1 / Q + -9 & 1= 4 = 5& 12 1 4 0

& σ - Σ - < Q 8 1 F 5Z + W < + B ' 5& 12 ‚ & : Q 4 $

F 5& 12 & < ' F 1 * - ( 1 9 *L * & &% 6 % *

:„ * - ( 1 9 *L * &

?< -# & 9 *L * & & + /% - & = 6 % C % 4 0 * * &

" 1& & 1 9 < * *n ( & 1 9 *L * & 1 / $ P & 0

∆ ( & 1 9 *L * & 1 / * > ≈ …ωµ ≈ω … ∆ ≈∆

9 18 1 / : '* ; Q Q & C _ M3 G& < % ,ω , ∆ & 2 C <

j klm

STSSSdSf

dThTjTlT

M ( & 6* * & … < / 1R 3 1 ’ … < M$ g + /%β… $ u% o ( & n 5

•Σ… < * & 0 & µ… < / ’5- 1 ; G ( & n 5 u%… &% 6 9 *L & 6*

E; J+ * "/

δ

−

++

=

q 1E+ •SY $ & M3 -n 1 & B & :0 S…

•dY $ & M3 -n 1 & B & :0 d

S d

G& = 1A ( % < f 3 B < + < F y : & q < L% & X

X : #% - & < C h hY , & = 1A % < B h + < G& % <

( > ! "# /I ' D < (' B 9 Y "# <

Z

& & X H M % = % &% M / & X 1' < C % 4 _ M3 &

1A 19 < 1 ( * < / # & 1 Q + ?' B 1 / < S - < P & _

% &' (& ) * + , -" hf

+

=+

=+

C h di ' & < = 4 ( & X A* B : 4 & 3 ω, &

MSŒ * ’S… MdŒ * ’d-

Q & C :., - _ M3 & = $ a 1B & < + 1 / 0 5& &

P & % u% 0 : '* - & : Q 4 0 * G& < = 4 ( & X 1 / $

% &% + ?< -# & % < ( 4 , * 1 ( & & X < S - < B : & 1

D -# * 1 ( & & X n ) & X ( 1 q + < S B :0 # Q &

ω ω

4 SŒ j ÷ l ’MSŒ Sd ÷ Sj X G& & 2 U ( ’MS : 4 = ; -# &

% < B & 2 S # = - & & X +9 < S B * 1 #

eY V$ % + & M3 & X

* c * 1 % &% +

=

ρ ρ

1o -2 0 ( % @ = 6% - & % @ _ < 12 1' & p < +9 & X : & - -2

5D -# & 1R * & $ * & # g

& 1R u% - 1R * & & 1R u%

! *9 " $H $Q ! <f

49

% &' (& ) * + , -" kS

1X -# & % J : & W % < - @ ( 1 ) d ( : #% & 1X

ƒ S

% &' (& ) * + , -" kh

ωω)

*

)

* π

M V

% &' (& ) * + , -" ki

)

=+

-# M 5& 12 1' < 0 & - ? 9 : 1A < ( & : #% &

% &' (& ) * + , -" km

1o )B A* Š S , -n & d , & - f - -U M & @ h G& E*

G& : #% g J% 1 / 0 & = $ & : #% & 1X : & <

–

=

= "

%

δβδ

G& $ & M3 & X ( 1

Y $ % + " =

% &' (& ) * + , -" lk

αα

=

& :0 = 1 = 1 / 0

δβ

-# * *Z &* / &* ( & 5Z -# *L 1 F

% &' (& ) * + , -" lm

= +

* & F < 0 & % @ _ * & q % 0 1&+ # ( & & X 1@ & 3 & 1R

d C j SS - & 6* * & % 4 k - l C j SS ^ & g & 1R -# -U i (

- 5 6 : & & X ( 1 Q + -# & -J < : & , $ u% & 9

*L * & 1 / q M * g " & 3 ( & X

µδ

% &' (& ) * + , -" mS

µδ

γ

δα

- < h - # & & 3 Q + -n , - f - < h Q + -# < 1 : & ,

δ

−+

ηηηη

G6 D #% 5 = * L y < 1 a, W, "

BPoD a &X *\BPoD< 0 a &X *\BPoD< 0 a &X *\BPoD< 0

% &' (& ) * + , -" STi

83

• Ta

+$

83

˜ Ta

+$

83

ΠTa

N' *5 A89 "P" A *5 % #I9 O *4 #1 % # ( *89 ? D ) #@ #K

G7 C7 (0 1 "1 #1 % CB %# ? % # Q/ 3 (R % # < # 9# # G7 C7 # :/ 5 % S T (+ D %' *<" J D " ) *U % J CD # &

% &' (& ) * + , -" SSi

#/34 J 5" C? CD # & "#& 9#=S % "#c % *U % d %e3 ? #/34 (B + *' J

% % " & 5" *R % % (+ % 7 #^ " & *R AY " & *R #m n

! "#$ % " & " ? R *=I 9#e @ "#& K" ^/ J C5 9#8 *+ #, #=F " &

#H9 D " & R " & "# # P " & #H m " & "#J3 #H 9#e @ "#& K" ^/

CD # & (2 #/ % & # "# 3 *W (B " H "#& 9#=S % "#c % *U % *=I %Y + Q/ #! *5 % #Y q#7 \ % " /3: X T s (B " H *=I %Y + Q/ #! *5 %

X #Y J #! " & i % $ Q/ #! *5 % #Y D "#1 % $ #H # *=I & m" +F X AB # #/34 #/34 (B J CD # & " % #1 % % C # :/ # (B " H CD # & "# 3 *W "#& 9#=S % "#c % *U % ∆u i/r "#/5 (+ @ #!

"#$ % " & & m" T D 9#E / #6 #7 D" Q/ #! *5 % #Y J #f % v$ Q/ #! *5 % #Y *=I C 4/ "#B Q/ #7 \ % " /3: D X C # :/ (+ D 1 & "#& C " ) # CD # & T D (B " H #D # /

% - CD # & (+ "#e & _K/ C5 9#8 *+ #, ' 7 # #=T % 2 *K "E $

A *5 % "#a C5 9#8 % 7 #^ ' 7 # #=T % 2 "2 C ? *5 A *5 %

% &' (& ) * + , -" SSj

i ? & %+3 3 #k A[ % @ % 7 #^ $ % "#/p X ' "D A) % #

# :/ " 7 (+ m T #+ # " a # m J % 7 #^ CD # & AB # *K %E #/ % (0 % 7 #^ % 7 C2" / % X ( *89 " /3: "; CD # & ? #/ % T #+ #

" a # " 7 J % 7 #^ CD # & * #/ % (0 % 7 #^ % 7 C2" / % X ( *89 J CD # & " ? : *=> % "@ * :/ ! *<" g? h CD # & " ? : (+

% 7 C2" 9#7 X " /3: %=I "; <" *=> % "D A) % (+ "#e &

− ! " # $ F + # " K" ' <" #E/ #K" T D @ #! " & J 1"1 q# & #/34 *5 % " ? : *=> % #1 % C6 % 9#c % # < Q/ 3 (R % A=2 "D A) % J X 3 "e # < *5 %# ? % "#[ % & 9#7 X "#c % *U %

J # CD # & " ? 5" E/ "# 3 *W AV "2 "\ % *5 %# ? % "#[ % & %e3 8" (+ + ^/ #7 \ % " /3: X AY X C? J CD # & (2 <" *=> % _K/ %Y 1 & %e3 8" "#[ % & + 1 & 8" D C5 9#8 *+ #, # CB

C K A@ % T # C? #D # / d "D A) % ? "#[ % 5" 1 & #$ % 8" i#1 % "#=> % %+3 3 " ? & 1 & #$ % 8" A C5 9#8 *+ #, #0

% &' (& ) * + , -" SSk

! "#$ % " & ' D C5 9#8 #H # (2 D #U \ % ? % C !" #= *z ' T " ? #= % " % "#X "K " ? 1"1 5" # " K" # < 5" ) ' "#4

*7 #8 # :/ #U #D # / l (83 # & m" D @ #! "#$ % " &

E 9#7 9#e "H # 5" D # " + A !

tH A) T #! " & 9#) "#/5 #H9 D #H9 D (; + C5 9#8 *+ #, (; + 5" 9#E J C5 9#8 AV #=2 % T #! " & v 9#& C5 % 7

"7 " Y % *5 % # d %e3 ? ( *89 @ # % - 9#E #1 % " & (+ 9#E

" & "#[ % & + % 7 *5 ? AB/ #/34 *5 % v<" #D CD # & g( *89h

" & +3 "#=> % %<9 T E/ /

− q# #B/ X C? 3 "e *=> % %# ? % % ' C? # CD # & *=I

? K" U % CT (83 #@ #K # ! "=I % " =I" C? CD # &

− N1 % %#! #K "@ *S % 7 A} "#D P9 (+ - #- % D "#+ # "#^9 t2 D =/ * 4 " ? #! " & 9#) "#/5 R *=I A[ % # E/ &

i ? & ' #7 \ % ( !" Az "$ *5 #1 % 2 #! " & 9#) "#/5 *=I A[ % # 7 E/ " =2 (+ E/ /

" /3: "; #/ % & Q/ #29 " ) #H9 D Q/ % #H9 AE E/ "2 CD # &

€ 7 #^ CP" % - AE E/ (+ #/ % & *=I *<" %# ? % (: 9#H " =2

#= " ? #a # 8 #H9 D C %, # D *E/ " =2 $ *B # " ? #/ % *E/ / + Q/ % " & % 7 #^ *<" %# ? % (: 9# D " =2 G4 "\ % #7 \ %

t^/ *<" #@ #K *<" % - #H9 (+ #/ % & #6 Q/D "7 # #H9 D

ND #! " & 9#) "#/5 #= "#K ' "#4 D #U \ % #H # J #! " &

a # ; + ^/ "@ " ) / J & t ( † (2 #! "#$ % " /3: X (1 ^9 4/ t " (+ *R AY " /3: X AY # #! " & 9#) "#/5 @

% &' (& ) * + , -" Sdd

% + d "\ % ? R T CD # " % % 7 * b/ % " & # 9#m9 #H9 D C K A@ % "X A %e3 ? # ! "=I % 3 E/ & #a # <

-X Y87n KE *E Z("D [( 5: ' )E 7& >9 Z("D 'J

*/= B */:3 C * ( 4* \ [( )"(

b/ #a # (d ' "#4 "#^3 CD # & % + CB "\ % "7 "e E/ AB # (: 9#H / CD # &

" % % 7 "7 "e E/ AB # (: 9#H " =2 %' Q/ 3 E/ & + δ _K/ δ ‡ "#a "e Q/ 3(R % + • (+ CD H # Q/ 3 (R % + … # ' δ "e • #/34 (: • (+ CD H # … ˆ

… G$ (2 & * :/ +3 ' "#4 %e3 ^" W *B # Q/ 3 (R % ta (83 (2 D & ' #!

# !/ Q/7 A89 "P" A *5 % (+ "@ * :/ ! Z A) % % 7 #^ ' " K" A ! #0 i# # W *B #

*<" T # *R " ?

% &' (& ) * + , -" Sdf

‹& v„{l„ …‹ ' #! " & 9#) "#/5 *<" T E/ / R " ) *<" " X

" K9 " ? E/ % 7 #^ *<" / # *R AY A=2 (+ 5" *R AY " ?

‹& A[ % S ^/ Œ "" "# 3 "#K *R • # A ‹& *@" "$ *5 #S †# •#H / E/ & A[ % S ^/ C[ *7 C7 #1 % %e3 # ! "=I %

AB # C? CD # & # & * " ? *=> % #1 % C6 % 9#c % N# :/ A+ J

(a (83 & '

"H # W *B # "$" # T (8 "$ #a # 5 i % # :/ "+ !/ #! " & +3 ' "? + #! " & 9#) "#/5 # :/ #e/

% &' (& ) * + , -" Sdh

~ ! " & " ? *R #m _% + " ? 1"1 R ' 5" $ D #! " & #D ND @ +3 ' ^/

-_K/ CD # & AB # #/34 "=S % *$ *$ (2 #/ % & #/34 (B u

#a # 8 2 # < "#e & %# ? % * 5" %' γ AB # C? (K" CD # & ∆3

%' "X * :/ # 4 CD # & β (+ "# 3 *W "e Q/ 3 "U "#> CD # & ND

$ Q/ #! +3 *=I %Y + Q/ #! *5 % #Y J #! "#$ % " &

% &' (& ) * + , -" Sdi

-X H87N/ b(" B (D? '$ A" B */:3 " J "

ND K" ^/ # ! 3 ^" * A@ % (: H # "#=2 #a # AD % (+ (B " H C$ " H D *R CT (83 Q/ #! *5 % #Y J #f % ^" #D # /

i ? #! " & # *R % % D %' %# ? % γ (+ %' %# ? % σ ' Q/ #! γ Ž σ #1 % *W CT (83 # γ "# 3 *W "@ ? %' σ "# 3 *W

7 # #=T % J ' "2 X #/34 *5 % J & " a # C+3 T #=S % ƒƒ t2 D 1"1 # ! *@ X "# 3 *W %' γ 73 " % 9#@ ( ' "#4 C[ @ *=I C6 % C K A@ % C? J CD # & @ ' D9 /^" "#^9

ie Q/ 3 "U "#> J CD # & + 5" #D ! " ;/ "=I % *=I A[ %

" % # & m" *5 % #Y J #! " & _%=> " Z A) % #D ! +3

#6 D *B # #7 \ % #/34 (B J CD # & " % #1 % %

% &' (& ) * + , -" Sdj

i ? #a # 9 " a # C+3 9#=S % 9#D9 D *B # "e Q/ 3 "U "#> J

CD # & (+ "e %# ? % "U "#> J E/ & _K/ m A+ J *=> % "e

*R " ? (+ *R A=2 $ #29 " % (+ % + #f % %<9 # / "@ • •

*=I %Y + "e Q/ 3 "U "#> J CD # & G 4 q + * 4 " K9 f J

CD # & (2 <" *=> % #7 \ % #/34 AB # " K9 "#& J q d "#& D

y "? ta #! " & # # C? + *$ U % (a (8" #s P" # / J <" 9#c % AY *$ U % J & (2 *=> % •q d + "e %# ? % "U "#> J E/ & ` q# (B " H J CD # & "# 3 *W (2 "#e & • (+ ` d "# 3 *W

•#=S % 9#D9 D *B # "e %# ? % Q/ 3 " ? <" 9#c % AY & #k

" ? #a # : b/ #29 E/ " ? (+ A=2 9#H % + *R % % • #

*=> % % % (2 *=> % "e J D #29 " ) " % #f % P" # / "@

+ "e Q/ 3 J CD # & " ? <" 9#c % AY q#7 \ % AB # #/34

" K9 "#& J CD # & "#& #=2 % #k y "? q# D #29 9#) 9#H " %

* 4 ? K" (2 "#e & *=I C$ " H % % "#a "e 6 (1 [ %

X AB # #/34 J CD # & #k 73 "#& 9#=S % "#c % *U %

i ? D 1"1 # ! 3 D #29 " ) " % "#=> % C$ " H % %

ND & ' " Y % "e "#e & E "# K" 9#7 C$ " H ! # #= #a # (d

#6 ) *H # % 7 # ! "=I % #f y & # 9# # # < Aa */1 & # "\ % "$ *5" %5" b/ #! +3 R *=I m" # 9#$ #I9 % - E/

" =2 (+ E/ / #6 *7 C7 "H # \ % ] "#/8" J &

"# 3 "#K C6 % D #29 " ) D #29 " ) " % *=I C$ " H % % #a #

ND =/ * 4 S C7 J #! " & # *R % % + T #sF " Y % "e &

"#^9 *5 %# ? % "#[ % & # #B/ X 3 "e #0 €' ! # σ (+ #/34 (B

$9 #0 _% + K/ 9#$ #I9 "$" % - #! " & " =2 (2 #! " & / ' "#4

% 7 *=I %' *5 P % % J "#[ % & q#$ =I % J 9#E #1 % " &

#0 *7 C7 *5 ? AB/ # #@3 " ? *=> % %, %#:

T (B " H +3 # 9#m9 "# 3 *W %' %# ? % " ) *U % # P9 D9 σ ‡ •

q#29 E/ % + A=2 *=I ' K" ^/ (- % #P *4 #B/ "7 2 #S #29 E/ " ? ND #29 E/ #K "@ ? % P9 (2 *R % % #> D C/ 1 % *4 A} A+ % "# 3 "#K

v$ %#m9 % - #29 E/ (2 % D " ) CD # & + <" 1 CP" C6 % ? / _#> <" 1 ? K" +3 *7 C7 CP" #<" (+ #$ % 3 J $ %#m9

‚R " ) 5" *E/ "r ? *R A=2 5" *E/ "r (+ % D J #/ % &

*E/ R "X " ? *! #X ' z # *B # #a # #6 #$ % 3 R " )

‚R #1 % + 9#c % <" *E/ + *<" " [ % (2 z # L *B # #a # € 7

#^ *<" " % R *E/ A=2 $ *B # Q/ W / (+ % - C6 % C/ 1 % /$" % % *E/ " ? A[ % # *! / *<" # C? % D #/ % #6

" /3: ? X "; % 7 #^ ? (0 "#& 7 #+ # " a # m (+ " 7 € - #<"

$ %#m9 +3 + K" ^/ C/ 1 % ? / *E/ % 7 #^ ' A@ % #a # (/1 % +

#s # D " ) % 7 #^ # CP" #<" ? / € 7 #^ + @ $ % ' "D A) % # # :/ ) / *<" " ? #/ % #@ #K #+ # " a # " ? J CD #

& ' *=I C$ " H "r (+ *E/ % + *R % % " ? i# # W *B # *B # A@ % #- w i#e J "# # *<" C6 % %$ "X / " ? #/ % # *E/ *<"

" ) *<" %# ? % (+ " % & i % R ' ) / #@ #K #+ # " a #

€ 7 #^ *<" "@ *R % % " ? #6 % 7 "7 # *R % % A=2 i# # W *B # *<" T " =2 E/ & (+ $ (2 % D A=2 J #! " & C6 % *R

_#H9 D *=I Z A) % " ? & #1 % # :/ #J 3K/ %<9 T #! " & / _%+3 3

D & #s %, #E/ #= #1 % A[ % T E/ " =2 G< " = % S C7 J & + ZA) % #H9 D ' H" D *5 U % #0 ND C: <" #H9 D CB + R A D" ? "#=> %A[ % x #a C1 " S %+3 3 % + D 29 ; R Z A) % D "^ *! C6 % #^"

% &' (& ) * + , -" SfS

A• #B/ D" (+ #$ % R #a # t ! •9 #<" D D #H9 *=I "#X # ! #>

ND A@ % S C7 J C5 •9 D D #H9 *=I " a # C+3 " ? #a # 35 G4 ' "#4 P9 D D

#H9 ? #/ % (0 # < % D " & D *E/ J D #H9 *=I /$ " R #a # 37

-X Y866 % ( *-3 A" 9 <& ' & * B * f3

-X Y86H/ %& - >g 9 <&

-X Y86K/ %& - (8 */J [( 9 <&

N^/ "@ " + C5 #H9 D *=I " a # C+3 " ? #a # 38

G< "H # *+ #, J #H9 H" D *=I + "/3K "H # "U + *5 U % J ' H" "# 3 *WA=2 "D A) % J "7 " Y % q# "\ % "7 " Y % E "# K" 9#7 "\ % *5 U % J C5 #H9 CT (83' "#4 "#^3 " ? & ' #H9 9#) # < D (^/ "r T % - *E/ #H9 (2 #s CP" Q/ % #H9

# < ' "#4 " K" ! #1 % % C$ " H R t2 R " ) *=I #K "@ "; Ae3 /$ ' *=> % H # #= # / ' "#4 + *5 U % #1 % *W ‚R " ) '

*=> % H # Ae3 /$ "# 3 *W (+ @ R 1 ' *5 U % "# 3 *W

T O T P 9 9w g a A

" ? & C5 9#8 *+ #, "# # P *=I Z A) % 9#W C K #k / R P $

-X Y86Y % ( *-3 A" * " 53h