BÁO cáo bài tập lớn đề tài cảm BIẾN độ ẩm và ỨNG DỤNG

Nhóm 8 thực hiện một ý tưởng về máy bơm nước tự động giúp con người trong trồng trọt và chăm sóc khu vườn của mình... Nguyên lý làm việc của máy : Hệ thống làm việc dựa vào tín hiệu thu

WELCOME TO OUR PROJECT

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

7. Kết luận

Ý tưởng :Xuất phát từ nhu cầu chăm sóc cây cối 

và các khu vườn. Đồng thời với sự phát triển của tự  động hóa, Con người ngày càng được giải phóng  sức lao động nhiều hơn. Nhóm 8 thực hiện một ý  tưởng về máy bơm nước tự động giúp con người  trong trồng  trọt và chăm sóc khu vườn của mình.

Nguyên lý làm việc của máy :

Hệ thống làm việc dựa vào tín hiệu thu được từ cảm biến độ ẩm  của đất. Tín hiệu của cảm biến được xử lý và truyền về adruino.  Tín hiệu đầu ra tiếp tục được hiển thị trên LCD và thiết bị chấp  hành.

Ở chế độ làm việc tự động. Máy bơm của hệ thống sẽ không  hoạt động khi giá trị hiển thị lớn hơn giá trị cận dưới cài đặt  sẵn. Khi giá trị trả về xuống quá mức thì role sẽ đóng nguồn  cho máy bơm hoạt động. Cho đến khi giá trị trả về đạt đến giá  trị cận trên được cài đặt sẵn thì dừng. Lúc này độ ẩm của đất sẽ  được duy trì trong một khoảng giá trị độ ẩm được cho trước

CHI TIẾT LINH KIỆN, SƠ ĐỒ VÀ QUÁ TRÌNH THỰC TẾ

(8) PWM hoạt động như chân difital ngoài ra còn hoạt động được như chế độ xung (9) AREF tham chiếu analog

Khác

(10) Nút Reset (11) Nút báo nguồn (12) Đèn LED RX TX (13) Mạch tích hợp IC (14) Điều chỉnh điện áp

• Nguồn (USB / Đầu cắm nguồn cái)

• (1) Cổng USB

• (2) Đầu cắm nguồn cái

Arduino  là  một  nền  tảng  mã  nguồn  mở  được  sử  dụng  để  xây  dựng  các  dự  án  điện  tử.  Arduino  bao  gồm cả bảng mạch lập trình (thường được gọi là vi  điều khiển) và một phần mềm hoặc IDE (Môi trường  phát  triển  tích  hợp)  chạy  trên  máy  tính,  được  sử  dụng để viết và tải mã máy tính lên bo mạch.

Cảm biến độ ẩm IC LM393 dùng để đo độ ẩm của đất xung   khu vực cần theo dõi. 

Cảm biến dùng công nghệ mới giúp cho bề mặt được bảo 

vệ trước quá trình oxi hóa khử, đồng thời giá thành tiết  kiệm hơn so với công nghệ hàn HASL trước đây.

 Thông số kĩ thuật:

Nguồn cấp: 3.3v hoặc 5v Tín hiệu điện áp đầu ra: 0 ~ 4.2v Hiện tại: 35mA

Đầu ra tương tự (Dây màu xanh lam) GND (Dây đen)

Nguồn (dây đỏ) Kích thước: 1.6x3cm

Bề mặt cảm biến: Mạ bạc Sai số 0.5%

Khoảng đo 213-380 : đất khô 380- 865: đất ẩm 865-1014 : úng nước Cảm biến độ ẩm điện dung sử dụng hai điện cực để theo dõi  điện dung (nghĩa là khả năng lưu trữ điện tích) của một dải  kim loại mỏng đặt giữa chúng. Điện dung kim loại khác  tăng hoặc giảm với tốc độ tỷ lệ thuận với sự thay đổi độ ẩm  trong môi trường cảm biến. Sự chênh lệch điện tích (điện  áp) được tạo ra bởi sự tăng độ ẩm sau đó được khuếch đại 

và gửi đến máy tính nhúng để xử lý.

Các linh kiện khác

Sơ đồ lắp đặt:

SƠ ĐỒ KHỐI HOẠT ĐỘNG :

CODE

Code test và giao

diện demo

BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG

trình đầu tiên

ĐÂY LÀ  QUÁ TRÌNH  SAU KHI 

NHẬP NÚT

c) ASTM D4944 : Phương pháp xác định nhanh độ

ẩm của mẫu đất tại hiện trường bằng phương pháp

đo áp suất khí CaC 2

d) ASTM D4959 : Phương pháp xác định độ ẩm của

mẫu đất và đá bằng phương pháp đốt trực tiếp

e) K.H Head (2006) Manual of Soil Laboratory

Testing, Volume 1: Soil Classification and Compaction

Tests Whittles Publishing

Tuy nhiên, do hạn chế về kinh phí cũng như điều kiện thí nghiệm, nhóm em đo rồi hiệu chỉnh

độ ẩm theo các bước sau:

Bước 1: Chọn mẫu đất khô, xốp; đem sấy khô một lần nữa.

Bước 2: Chia nhỏ mẫu đất thành nhiều phần bằng nhau.

Bước 3: Chuẩn bị một lượng nước sạch (Để đảm bảo sai số một cách thấp nhất chúng em dùng nước lọc navie).

Bước 4: Xác định các giá trị cần đo bằng lý thuyết, sau đó đem cân khối lượng nước và đất theo tỷ lệ đã tính toán.

Bước 5: Đo đạc thực tế

Bước 6: Ghi kết quả đo đạc và tính toán vào excel

Một số hình ảnh quá trình định chuẩn

Kết quả đo thực tế

Giá trị tiêu chuẩn W= (%)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Ta hoàn toàn có thể thay thế nguồn vào và động cơ đối  với các khu vườn lớn hoặc yêu cầu cần bơm nước nhiều  hơn. Hoặc có thể thay thế nguồn cấp cho động cơ từ pin  sang nguồn của sạc điện thoại, hoặc acquy,… sao cho  yêu cầu đầu ra giới hạn là 24V. Ví dụ sơ đồ thay thế  nguồn: 

BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG