Bài tập Cơ điện tử pptx

Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 10 BÀI TẬP 4 ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu mô hình và phần cứng Xylanh và Van điều khiển hàm kẹp Xylanh và Van điều khiển lên x

Trang 1

Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 1

BÀI TẬP 1

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG

Viết chương trình điều khiển đèn giao thơng cho một ngã tư như sau:

 Chế độ AUTO:

 ĐỎ A 25s, XANH A 20s, VÀNG A 5s

 XANH B 20s, VÀNG B 5s, ĐỎ B 25s

 Chế độ MANUAL

 Nút nhấn điều khiển XANH A – ĐỎ B (xe được đi hướng A)

 Nút nhấn điều khiển XANH B – ĐỎ A (xe được đi hướng B)

 Nút nhấn điểu khiển ĐỎ A – ĐỎ B (cấm xe đi cả 2 hướng) Bảng địa chì I/O

NGÕ VÀO

Auto/Manual I0.0

NGÕ RA

Đèn Xanh A Q0.1 Đèn Vàng A Q0.2

Đèn Xanh B Q0.4 Đèn Vàng B Q0.5

Trang 2

BÀI TẬP 2

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH BÀN ĐIỆN - KHÍ NÉN

Ngõ vào

Ngõ ra

ĐÈN XANH Q0.3 ĐÈN VÀNG Q0.4

Bài 2.1

START

HỆ THỐNG ĐANG CHẠY, NHẤN STOP HỆ THỐNG DỪNG, CÁC XI LANH RÚT VỀ

XILANH

A RA

XILANH

B RA

XILANH

A VỀ

CỊI 5S

XANH

CHỚP 3 LẦN XILANH

B VỀ

Trang 3

Bài 2.2

Bài 2.3

START

CHỚP 4 LẦN

XANH

XILANH

B RA

XILANH

A RA

XILANH

B VỀ

CỊI 5S

5S

ĐỎ

CHỚP 5 LẦN XANH VÀNG

CHỚP 4 LẦN

ĐỎ XILANH

B RA

XILANH

A RA

XILANH

5S

XANH

CHỚP 3 LẦN

ĐỎ VÀNG

XILANH

A VỀ

XILANH

A VỀ

Trang 4

Bài 2.4

START

+

CHỚP 4 LẦN

ĐỎ XILANH

A RA

XILANH

B RA

XILANH

5S XANH

CHỚP 3 LẦN

ĐỎ VÀNG

2S

XILANH

B VỀ

Trang 5

BÀI TẬP 3

MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MẶT NẠ ASIMA

Bài 3.1 : Điều khiển động cơ 1

a Phần mặt nạ

Q1 CHAY NGHICH CHAY THUAN OFF

S5 S2 S1 S0

U1 W1

S5 F1

Q1

S2

S0 S1

L1

L2

L3

K3 K1

3PHA

PE

M

ĐIEU KHIEN DONG CO 1

B1

Mặt nạ bài 1

Trang 6

b Yêu cầu: Điều khiển động cơ 3 pha thơng qua các contactor K1 và K3 đĩng vai trị

như các tiếp điểm phụ trong động cơ 3pha cơng suất lớn

Quy trình hoạt động như sau:

 Khi nhấn nút S1thì K1 sẽ đĩng và động cơ chạy

 Khi nhấn nút S2 thì K3 đĩng( K1 ngắt), động cơ chạy theo chiều ngược lại

 Nhấn S0 động cơ ngừng ( các khĩa K1 và K3 ngắt)

 Chỉ được phép chạy một chiều tại cùng một thời điểm

 Khi cầu chì Q1( S5 bị tác động lên mức 1) bị ngắt thì động cơ cũng ngưng hoạt động

c Địa chỉ :

S2 = I0.2

S5 = I0.5 (Rơle nhiệt và cầu chì)

Bài 3.2 : Điều khiển động cơ 2

a Mặt nạ mơ phỏng

Trang 7

B2

DIEU KHIEN DONG CO 2

M

PE

3PHA

L1 L2 L3

S1 S0

Q1

F1

S5

K4

W1 V1

V2 U2 W2

S0 S1 S5

STOP START Q1

Mặt nạ bài 2

b Yêu cầu : Điều khiển động cơ 3 pha chạy sao/tam giác Đối với động cơ loại lớn khi

khởi động thì sinh ra dịng khởi động rất lớn Vì vậy, khi khởi động cần giảm dịng khởi động xuống bằng cách mắc chế độ sao, sau một thời gian thì chuyển sang chế

độ tam giác ( chạy định mức)

Quy trình hoạt động cụ thể như sau :

 Khi nhấn S1 thì K1 và K4 đĩng( K3 ngắt), động cơ chạy chế độ sao Sau một khoảng thời gian 10s thì tự động chuyển qua chạy chế độ tam giác, ở chế độ này K1 và K3 đĩng, (K4 ngắt)

 Trong khi chạy nhấn S0, động cơ dừng lại( các khĩa K ngắt)

 Tương tự, khi chạy nếu S5 bị tác động lên 1(cầu chì và rơle nhiệt) thì động cơ cũng ngừng

c Địa chỉ:

S5 = I0.5 (rơle nhiệt và cầu chì) K4 = Q0.2

Trang 8

Bài 3.3 : Máy bán đồ uống

a Mặt nạ mơ phỏng

off

S6

B12

B1

Move Cup

Coffee

Tea

Sugar

Milk

Insert Coin

S0

S1 S2 S3 S4

S5

Drinks Machine

S5 S4 S3 S2 S1

S0

Milk Sugar Tea Coffee

Milk Sugar

B1

Trang 9

b Yêu cầu : Điều khiển máy bán nước

Quy trình hoạt động như sau:

 Cho ly vào vị trí, khi cảm biến Move Cup thấy cĩ ly (gạt cơng tắc S0), sáng đèn báo cĩ ly Chọn đồ uống và gia vị thơng qua các nút nhấn S1 = coffee, s2 = tea, s3 = sugar, s4 = milk.(chọn Trà hoặc Café va chọn Đường hoặc Sữa) Khi chọn thì các đèn báo chọn thức uống và gia vị tương ứng sẽ sáng lên Nếu đồng ý thì cho tiền xu vào Sau khi cĩ tiền xu thì máy bắt đầu pha chế, các đèn báo đồ uống chọn tắt Pha chế xong thì máy sẽ cho vào ly cho tới khi cảm biến B1 bị tác động thì tắt đèn báo cĩ ly Hồn thành quá trình bán nước

 Trong khi máy làm việc, nếu ly bị lấy ra khỏi vị trí thì các hoạt động dừng

c Địa chỉ:

Input Output

S0 = I0.0 Coffee = Q0.1

S3 = I0.3 Milk = Q.03

S4 = I0.4 Đèn báo cĩ ly = Q1.1

S5 = I0.5

S6 = I0.7

B1 = I0.6

Trang 10

BÀI TẬP 4

ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

1.1 Giới thiệu mô hình và phần cứng

Xylanh và Van điều

khiển hàm kẹp

Xylanh và Van điều

khiển lên xuống

Xylanh và Van điều khiển qua trái, qua phải

Cảm biến quang xác định sản phẩm là màu tối hay sáng(sản phẩm màu đen gọi là màu tối, màu đỏ và màu trắng gọi là màu sáng )

Cảm biến điện dung phát hiện vị trí “1” có sản phẩm

1

2

3

Trang 11

1.2 Kết nối phần cứng và bảng địa chỉ vào/ra

Trang 12

I0.3 1B1 –POS3 Cảm biến xác định vị trí tay gắp ở vị trí GIỮA

I0.4 1B2 –POS2 Cảm biến xác định vị trí tay gắp ở vị trí PHẢI

I0.5 1B3 –POS1 Cảm biến xác định vị trí tay gắp ở vị trí TRÁI

I0.6 2B1 Cảm biến xác định vị trí tay gắp ở vị trí DƯỚI

I0.7 2B2 Cảm biến xác định vị trí tay gắp ở vị trí TRÊN

I1.0 3B2 Cảm biến xác định có vật tới vị trí 1

I1.1 3B1 Cảm biến xác định có vật không phải màu đen (màu sáng)

1.3 Qui trình hoạt động của tay gắp

YÊU CẦU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP THEO QUY TRÌNH SAU:

- Nhấn STOP hệ thống dừng

- Nhấn RESET hệ thống về vị trí HOME

Vị trí “Home” là vị trí gốc, tại vị trí này các cơ cấu như sau: (vị trí hàm kẹp)

+ Kẹp lại + Ở bên trái + Nằm ở phía trên

- Nhấn START hệ thống sẳng sàng hoạt động:

Khi vị trí “1” có sản phẩm (được phát hiện bởi cảm biến điện dung) thì tay gắp đi xuống để lấy sản phẩm Nếu sản phẩm là màu sáng (không phải màu đen) thì tay gắp sẽ đưa sản phẩm bỏ vào vị trí “3” sau đó về vị trí “Home”, Nếu sản phẩm là màu tối (màu đen) thì tay gắp đem sản phẩm bỏ vào vị trí “2” sau đó về vị trí “Home”

Trang 13

Bài tập 2

Các bước thực hiện của tay gắp khi gắp sản phẩm màu tối (sản phẩm đen)

Bứơc 1:Mở hàm kẹp Bước 2:Đi xuống vị trí “1”

Bứơc 3:Kẹp sản phẩm (định thì 1S là kẹp được vật)

Bước 4: Đi lên Bước 5:Đi qua phải đến vị trí giữa (phát hiện bởi cảm biến 1B1)

Bứơc 6: Đi xuống vị trí “2”

Bước 7: Nhả sản phẩm Bước 8: Về vị trí “Home”

Các bước thực hiện của tay gắp khi gắp sản phẩm màu sáng(sản phẩm đỏ hoặc kim lọai) Bứơc 1:Mở hàm kẹp

Bước 2:Đi xuống vị trí “1”

Bứơc 3:Kẹp sản phẩm (định thì 1S là kẹp được vật)

Bước 4: Đi lên Bước 5:Đi qua phải đến vị trí phải (phát hiện bởi cảm biến 1B2)

Bứơc 6: Đi xuống vị trí “3”

Bước 7: Nhả sản phẩm Bước 8: Về vị trí “Home”

Trang 14

BÀI TẬP 5

ĐIỀU KHIỂN TRẠM PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

I CẤU TRÚC CỦA MÔ HÌNH

Mô hình trạm phân loại sản phẩm bao gồm:

1) Cảm biến

Cảm biến quang thu phát độc lập phát hiện Workpiece đầu băng tải

Hình 1 : Cảm biến phát hiện Workpiece đầu băng tải Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại và không kim loại

Hình 2 : Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại

Trang 15

Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp hay không có nắp

Hình 3 : Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp Cảm biến quang phản xạ phát hiện Workpiece đã được phân loại vào module trượt

Hình 4 : Cảm biến quang phản xạ 2) Băng tải

Hình 5 : Băng tải

Trang 16

3) Máng truợt

Hình 6 : Module trượt 4) Xylanh khí nén

Hình 7 : Xylanh gạt Workpiece

Trang 17

II SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN

Hình 4-13 : Sơ đồ mạch khí nén III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN

Hình 4-14 : Sơ đồ mạch điện

Trang 18

IV NHIỆM VỤ CỦA TỪNG CHI TIẾT

 Trong trạm phân loại sản phẩm, các cảm biến được dùng để nhận biết và phân loại Workpiece để đưa tín hiệu vào PLC, cụ thể là:

- Cảm biến quang thu phát độc lập phát hiện có Workpiece ở đầu băng tải

- Cảm biến quang thu phát chung phát hiện Workpiece có nắp hay không có nắp

- Cảm biến quang phản xạ phát hiện Workpiece đã được đưa vào modul chứa

- Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện Workpiece kim loại hay không phải là kim loại

 Xylanh khí nén được dùng để chặn Workpiece tại vị trí kiểm tra phân loại hoặc gạt sản phẩm vào module chứa, trong đó:

- Xylanh XL1 chặn Workpiece để cảm biến phân loại

- Xylanh XL2 và XL3 gạt Workpiece vào module chứa

 Cụm 3 van solenoid 5/2 có nhiệm vụ cấp khí cho 3 Xylanh XL1, XL2, XL3

 Động cơ điện DC dùng để kéo băng tải chuyển động

 Bảng điều khiển mở rộng dùng để điều khiển các thiết bị trong mô hình thông qua các ngõ vào/ra trên đó

V LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

a) Bảng địa chỉ vào ra

I0.3 CB1 Cảm biến phát hiện Workpiece đầu băng tải

I0.4 CB2 Cảm biến phát hiện Workpiece kim loại

I0.5 CB3 Cảm biến phát hiện Workpiece có nắp

I0.6 CB4 Cảm biến phát hiện Workpiece rơi xuống máng chứa

Q0.2 XL1 Tác động lên xylanh XL1

Q0.5 MOTOR Động cơ kéo băng tải

Trang 19

b) QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG

- Nhấn nút STOP để dừng toàn bộ chương trình, sau khi nhấn STOP đèn RESET sáng

- Nhấn nút RESET, đèn RESET tắt, đèn START sáng, các van khí nén trở về trạng thái làm việc : 2 xylanh gạt workpiece (XL1 và XL2) đi lên, xylanh chặn workpiece (XL3) đi vào,

- Nhấn nút STATRT để khởi động toàn bộ hệ thống và đèn START tắt Nếu không có workpiece ở đầu vị trí băng tải thì băng tải không hoạt động Khi cảm biến phát hiện workpiece phát hiện có vật, động cơ khởi động kéo băng tải và bắt đầu quá trình phân loại sản phẩm

Khi phát hiện có workpiece tại vị trí đầu băng tải, băng tải chạy, xylanh chặn workpiece đi

ra chặn workpiece để kiểm tra Sau 3s, workpiece đến vị trí kiểm tra, cảm biến phát hiện nắp và cảm biến phát hiện kim loại hoạt động để phân loại ra 3 loại workpiece khác nhau Trong quá trình kiểm tra workpiece, băng tải dừng lại (1s) Sau 1s kiểm tra workpiece, xylanh chặn

đi vào và băng tải họat động

Nếu cảm biến phát hiện nắp phát hiện workpiece KHÔNG CÓ NẮP thì xylanh gạt XL2 đưa workpiece vào ngăn thứ I

Nếu cảm biến phát hiện nắp phát hiện workpiece CÓ NẮP và cảm biến phát hiện kim loại phát hiện có workpiece KIM LOẠI thì xylanh gạt XL3 sẽ đưa workpiece vào ngăn chứa thứ II Nếu cảm biến phát hiện nắp phát hiện workpiece CÓ NẮP và cảm biến phát hiện kim loại phát hiện KHÔNG CÓ WORKPIECE KIM LOẠI thì workpiece sẽ đi vào ngăn chứa thứ III Sau khi workpiece được phân loại và được đưa vào các ngăn chứa tương ứng Cảm biến phát hiện workpiece rơi vào trong ngăn chứa phát hiện có workpiece rơi vào ngăn chứa thì dừng băng tải Quá trình phân loại sản phẩm hoàn tất Nếu cảm biến phát hiện workpiece tại

vị trí tại đầu băng tải phát hiện có workpiece thì hệ thống trở lại trạng thái làm việc như ban đầu

Trong quá trình phân loại sản phẩm nếu có sự cố xảy ra, nhấn nút STOP dừng hệ thống Sau khi khắc phục sự cố nhấn RESET và START để hệ thống làm việc lại như ban đầu

Định dạng
Số trang	19
Dung lượng	0,97 MB