Vi điều khiển PIC 16f877a



& '()

& '() ****+ + + + #, ! - (+ #, ! - (+ #, ! - (+ #, ! - (+ / / / / ! - 0(+ ! - 0(+ ! - 0(+ ! - 0(+ ! - 0)+ ! - 0)+ ! - 0)+ ! - 0)+ 1 - 0)+23 1 - 0)+23 1 - 0)+23 1 - 0)+23

4 / 5 5 5 5 $ #,6 7 #8 #7 $ #,6 7 #8 #7 $ #,6 7 #8 #7 $ #,6 7 #8 #7 9 & 9 & 9 & 9 & ! & ! & ! & ! & & & & & ! ! ! ! & & & & #$ #$ #$ #$

#$ #$ #% / & #% / & > < > < &6 #$ &6 #$ ? ? #% #% @ #, @ #, #8 #8 $ $ & &

JJJJ - ' - ' - ' - ' #$ #$ #$ #$ #$ #$ #$ #$ #% #% #% #% & -K & -K & -K & -KL ! & L ! & L ! & - ' M- - ' M- - ' M- - ' M- < < < < ? / &

#### %%%% 2222 ####

, #&2 (#6L O7@ >Q& ,$' 5#6 2#&2 F()&F '.#&4 ####

" #

"" ##

+ ?%@ A<2

! "#$ /)0,1 203

-&'( 62' (78* 9*7 9*:7 (:8;

+ ?%@ A<2

7+ ! "#$ %,& #&' 8' "',$) % ',6 8!3' ( #&

+ ?%@ A<2

79 ! "#$ %,& #&' (+3( ":!; / < ',-) "',$) % ',6 8!3' #(%, = ( +1

+ ?%@ A<2

" " 7'

&'( 62' (78* 9*7 9*:7 (:8;

+ ?%@ A<2

7'

7'

7'

!

+ ?%@ A<2

(-F" '(%/4 ,&<- I$5 < ,#$+ '(% (&/"$5

(-F" '(%/4 ,&<- I$5 < ,#$+ '(% (&/"$5 '()/4 6(%

(-F" '(%/4 ,&<- I$5 < ,#$+ '(% (&/"$5 6-+" '()/4 6(%

1 >+? @:=

H-</4 ESE W -!, "#-/# 4# ,&<- I$5 W

H-</4 ESEEW -!, "#-/# 4# ,&<- I$5EW

H-</4 ESEUW -!, 6 " :2F- ,#(F/ L&/4 ,#&N$=/ '(= C W

H-</4 ESEYW -!, 6 " ' $)& *# $=/ C W

H-</4 ESEZW -!, 6 " :2F- ,#(F/ L&/4 ,#&N$=/ '(= C W

H-</4 ESE W -!, "#-/# 4# 8&1/4 ,#( ,#&N$=/ '(= C W

7/# ES [W -</ '() "# 1 4 -/ L&/4 '$+I ,&<- (&/"$5 W

7/# ESEKW '() *#(+ ,&<- I$5 W

7/# ESE W '() *#(+ ,&<- I$5EW

7/# ESEEW '() *#(+ ,&<- I$5EW

7/# ESEUW '() I-F,# ,&<- /4(9 0-1( C W

7/# ESEYW #& *N1 ,#&N$=/ '(= C W

7/# ESEZW ->A "#-/# 4# *$+" ;&-< # $%& ,#@/# A#-< 0-1 "5-! W

7/# ESE W -!, * $=& #(-F" '(%/4 ,&<- 6(% G( G-!/#W

1 >+? @:=

7/# ESE W -!, * $=& #(-F" '(%/4 ,&<- 6(% G( G-!/#W

7/# ESE W '() I-F,# ,&<- 6(% G( G-!/#W

7/# ESE[W '() I-F,# /4(9 0-1( "2 /4 "2FW

7/# ESUKW '() *#(+ I-F,# "-F( ' $%/ -!A ,#&-=/ ,#( 6(% G( G-!/#W

7/# ESU W C-( '(%/4 8&1/4 "#-F,# -/#O"&F ,(%/4 #2 </4 ,-+& #7/# X B M #(->, W

7/# ESUEW 4(9 0-1( /#-%/ L&/4 "21 6$./ /4(-1 ,-+& #7/# X B M #(->, W

7/# ESYKW -!/# "#2!, ,A& 6-]/4 ,-!,# 8&1/4 /4-J"W

7/# ESY W -!, '2 1/4 4 -( " $+A 0 ! I-F,# /-FA /(+ " $+AW

7/# ESYEW '() /4&N$./ :N! I-F,# /-FA "52F, " $+A "21 ,(=/4 W

7/# ESYUW -!, '2 1/4 4 -( " $+A 0 ! I-F,# /-FA /(+ " $+A ;&- ,#&N$=/ '(= W

7/# ESYYW '() /4&N$./ :N! I-F,# /-FA /(+ " $+A "21 ,(=/4 ;&- ,#&N$=/ '(= W

7/# ESYZW '() /4&N$./ :N! I-F,# /-FA 8&1/4 ,(=/4 M W

, 1 >+? @:=

H-</4 ESUW M2F- ,#(F/ 6-/* "#-/# 4# W,W :$ "#-/# 4# *$+" ;&-< "(=/4 ;&-!"V

7/# ESZW '() :$ "#-/# 4# W

, 1 >+? @:=

H-</4 ES W (!I "-J" ,-!, "#-/# 4# '->, 6 $%"W8W -!, "#-/# 4# ,(! ,#2!, /-3/4 '->, 6 $%"V

,, 1 >+? @:=

) b L7 M H),, <)SS K, b ,7 ) H,, < SS K

)) b M H);, <)SS K), b L H),, < )?S K,) b ) H;, < SS K,, b , H,, < ?S K

)P)*

)PML)P*B)P)L;

)PL+*

)P))PL)PB)P;

)P)*

)PML)P*B)P)L;

1 >+? @:=

& $, 4 ! 3 $-

H-</4 ES[W -!, ,#2!, /-3/4 ,&<- D W

H-</4 ES KW (!I "-J" ,-!, "#-/# 4# : $./ *$+" 0 ! D W

., 1 >+? @:=

7/# ES EW '() I-F,# ,-!, ,#-./ DHUVDHKW

1 >+? @:=

7/# ES YW '() I-F,# ,-!, ,#-./ D VDHZ 0-1 D EVDHKW

b &I#( a & a & ASS

, 1 >+? @:=

7/# ESEYW #& *N1 ,#&N$=/ '(= C W

\W -!, "#-/# 4# :2& *$+" ;&-< ,&<- C V

1 >+? @:=

P

7/# ESU W 57/# "2F "# 1 4 -/ *# 5$G$" D *#(./4 /(+ WS0

7/# ESYKW -!/# "#2!, ,A& 6-]/4 ,-!,# 8&1/4 /4-J"W

1 >+? @:=

7/# ESYEW '() /4&N$./ :N! I-F,# /-FA "52F, " $+A "21 ,(=/4 W

1 >+? @:=

*

;/ K%L MGJ

)*? B*26 (A*S3

*21 )*04 3)?-73 N*.O )6*G3 T6.(A (A*S3

*21 )*04 A?*6 3?-7O /<2? 4*2: 3>() U9* 16V(A %

Y() Z[ \ ;E* 56V =)<E? T6.(A\

Y() Z[]\ ;E* 56V N*04 /?-.1 19E* % " \

Y() Z[Z\ %*0( )Y() =)<E? T6.(A 19E* $ \

Y() Z[^\ ";9 _?N-\

Y() Z[`\ *G6 @6a-13 4<2?\

Y() Z[ \ ;E* 56V N*04 /?-.1 19E* $ \

Y() Z[ \ )6b(A B*26 5*9 =)? B?-b( FK1)\

Y() Z[e\ ;E* 56V *@Ff*@- $-33?(A\

Y() Z[ d\ %*0( )Y() 19E* [ @6\

Y() Z[ \ ;E* 56V *@Ff*@- $-33?(A\

Y() Z[ ]\ ;E* 56V $-33?(A\

Y() Z[ Z\ ;E* 56V N;G* 1)6G(\

Y() Z[ ^\ ;E* 56V N;G* 1)6G(\

Y() Z[ `\ *0? T*g3 @?/-@\

*E(A Z[ \ > )?-.9 1*21 3)*() A)? 3@6(A % " \

*E(A Z[]\ 624 3*S3 3*.O N-.()\

*E(A Z[Z\ *.O N-.() (A6b( (A;+ \

*E(A Z[ \ > )?-.9 1*21 3)*() A)? 3@6(A % " \

;/ K%L MGJ

$0"1 2 3/ ( F *

H`SVF6H`HiSV

< HVH`;V 77H`> S>>S

;/ K%L MGJ

D`>HSC"=Vj`$ ! <@H%CBV 77 `>C

( \ @ ( \&>% wH B V

1 F \)6@Cg> BVu

s &> ` ( &, > 77 &> P 8 &>

s &S`( &,S 77 &S P 8 &S

s &C`( &,C 77 &C P 8 &C

s &T`( &,T 77 &T P 8 &T

s &=`( &,= 77 &= P 8 &=

s &g`( &,g 77 &g P 8 &g

s &?`( &,? 77 &? P 8 &?

s &W`( &,W 77 &W P 8 &W

t

6 \ 6\& @<>B V 77&>.&? % &W +

E @&WB 77 + &W F + S H &>.&? F + S

F \)6@g>>BVu

u

);<(A 3@Y() T?-V4 5*2(A F? 1)9:-V( 3;0 3@*2? 5*(A O)*E? /?-73 B*D(A h

;/ K%L MGJ

t

E@ ``Cg?Bt

`SVu

F \)6@S>>BVu

^ \:Q/\ANN ^ \ b \ANN ^ \ 1\ANN

) 5E6

6 ! Vu

u

u

* % + / % +,- +,- )%

SCT

);<(A 3@Y() /?-73 B*D(A (A6b( (A;+ h

7f```````````````````````````````````````````````

E@ ``S>>>>>Bt

`>Vu

@BVu

1

11

\\ A-N ] \ \ANN ^ \:1/\ANN ^ \&A10-\ANN ^ \ :Q/0\A- ^\D/\A# ^

\:Q/\ANN ^ \ b \ANN ^ \ 1\ANN

);<(A 3@Y() /?-73 B*D(A h

` )V

E @ `>V ZS>>>>V iiBt

` ZZSVE@ ``Cg?Bt

`>SV

` )Vu

F \ 6@S>>BViiV

u)iiVu

u

u

;/ K%L MGJ

) 5EFF

#)* #

!"#$ % & ! '( !") % & ! '