Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành

Mặc dù đã có cố gắng nhiều trong việc tính toán ,thiết kế ,chế tạo và thửnghiệm nhưng nội dung của luận văn còn nhiều thiếu sót còn nhiều điểm mớicần được đề xuất và trao đổi,thảo luận t

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: ĐÔI NÉT VỀ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ KHÍ

VÀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH 7

PHẦN A: ĐÔI NÉT VỀ NGHÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ KHÍ 8

PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH 9

I ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH 9

1 Vật liệu chế tạo xe cẩu 9

2 Các loại xe cẩu có mặt trên thị trường 11

II TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH 15

1 Nguyên lý hoat động của máy 15

2 Cấu tạo chung của xe mô hình cẩu tự hành 17

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH 24 PHẦN A: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 25

I Phân tích chọn phương án thiết kế 25

PHẦN B: TÍNH TOÁN KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC CỦA MÔ HÌNH 28

I Tính toán chống lật 28

II Tính toán bề của hệ thống 31

III Tính bền cho phần kết cấu phía trên của xe 32

PHẦN C: LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÔ HÌNH XE CẨU 34

I Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 34

II Chọn động cơ và thông số cơ bản của động cơ 35

III Mạch đảo chiều động cơ dùng Rơle 36

1 Danh sách linh kiện được sử dụng: 36

2 Nhiệm vụ các linh kiện: 37

3 Nguyên lí hoạt động của mạch: 37

4 Ưu nhược điểm của hệ thống 38

CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA

CÔNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 39

PHẦN A: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT BÁNH RĂNG Z= 105 40

I Tính năng sử dụng, điều kiện làm việc của chi tiết bánh răng: 40

1 Các phương pháp gia công lần cuối các bề mặt quan trọng: 42

2 Phân tích và đánh giá tính công nghệ trong kết cấu 42

II Thiết kế quá trình công nghệ 46

1 Chọn chuẩn 46

2 Quy trình công nghệ gia công chi tiết bánh răng 50

PHẦN B: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT TAY BIÊN 69

1. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết: 70

2 Xác định dạng sản xuất: 72

3 Chọn phưong pháp chọn phôi: 72

4. Xây dựng bản vẽ lồng phôi 72

5 Lập thứ tự các nguyên công, các bước (vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị, kẹp chặt, chọn máy, chọn dao, vẽ chiều chuyển động của dao, của chi tiết) 73

CHƯƠNG IV: KIỂM TRA 95

I Quy trình kiểm tra và thử tải 96

1Yêu cầu đối với kiểm viên 96

2.Chạy thử -Kiểm định thiết bị 96

3.Cẩu trục không tải để kiểm tra ít nhất bao gồm các khoản mục sau 97

4 Thử tải ở mức 125% so với tải trọng cho phép trên cẩu 97

5.Thử tải ở mức 100% so với tải trọng cho phép của cầu trục 97

LỜI NÓI ĐẦU

Qua đợt làm đồ án vừa qua, chúng em thấy được những kiến thức đãđược học ở trường là rất bổ ích cho việc sản xuất thực tế Kiến thức lý thuyết

đã được học trang bị cho ta cơ sở để đi vào sản suất thực tế dược chính xác vàthuận tiện Dựa trên những yêu cầu thực tiễn về việc đổi mới của ngành cơkhí luận văn đã nghiên cứu phương pháp gia công răng chìa khóa bằngphương pháp tiện chép hình nhằm đạt hiệu quả kinh tế cao

Mặc dù đã có cố gắng nhiều trong việc tính toán ,thiết kế ,chế tạo và thửnghiệm nhưng nội dung của luận văn còn nhiều thiếu sót còn nhiều điểm mớicần được đề xuất và trao đổi,thảo luận thêm Chúng em rất mong và trântrọng mọi sự đóng góp phê bình của các thầy giáo và các bạn đối với đề tài tốtnghiệp

Chúng em xin trân trọng cảm ơn Khoa Cơ Khí Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội , Ban Giám hiệu đã hết sức tạo điều kiện thuận lợi cho chúng

em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành Đề tài

Chúng em xin trân trọng cảm ơn các thầy giáo trong hội đồng bảo vệ đồ

án tốt nghiệp đã góp ý , chỉnh sửa và phê duyệt đề cương để luận văn củachúng em được hoàn thành với nội dung tốt nhất

Đặc biệt, chúng em xin trân trọng cảm ơn cô giáo Phạm Thị Thiều Thoa

đã tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành đề tài này

Xin chân thành cảm ơn các đồng nghiệp, các cộng tác viên đã giúp

đỡ ,thảo luận và đề xuất những giải pháp tốt nhất trong quá trình làm đồ

án ,nghiên cứu và xây dựng mô hình thiết bị thử nghệm

Xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè đã động viên , cổ vũ về tinhthần và vật chất cho chúng em trong suốt quá trình học tập và làm Đồ án tốtnghiệp

Hà Nội ,Ngày 7 tháng 5 năm 2014

Nhóm sinh viên thực hiện : - Trần Đình Mười - Nguyễn Đình Nam

- Cáp Trọng Nghĩa - Nguyễn Danh Nhất

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Hà Nội,ngày ………tháng………năm2014 Chữ ký giáo viên

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Hà Nội,ngày ………tháng………năm2014 Chữ ký giáo viên

NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ

Hà Nội,ngày ………tháng………năm2014 Chữ ký giáo viên

CHƯƠNG I:

ĐÔI NÉT VỀ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT

CƠ KHÍ VÀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH

lý nhiệt động học, định luật bảo toàn khối lượng và năng lượng để phân tích các

hệ vật tĩnh và động , phục vụ cho công tác thiết kế trong các lĩnh vực như ô tô ,máy bay và các phương tiện giao thông khác , các hệ thống gia nhiệt và làmlạnh , đồ dùng gia đình , máy móc và thiết bị sản xuất ,… Công nghệ kỹ thuật

cơ khí thường tạo ra các giả lập mô phỏng hoạt động của các đối tượng nhưquy trình chế tạo thực tế theo quy trình tự tôi ưu hóa sự thực hiện , hiệu quả kinh

tế và chi phí năng lượng trước khi quyết định lựa chọn một thiết kế cụ thể Với nhiều người , công việc của ngành cơ khí liên quan đến sắt thép, liênquan đến các công việc gia công bằng tay như tiện , phay, bào , hàn ,…Tuynhiên hiện nay với sự phát triển của công nghệ , công việc ngành cơ khí đượcchuyên môn hóa , nhiều công việc cơ khí mà người làm việc gần như không thagia vào tiện , phay , bào , hàn

Cơ khí là ngành có lịch sử lâu đời , chiếm phần lớn trong cơ cấu hoạt độngkinh tế xã hội Ngành cơ khí tham gia vào một dải khá rộng các công việc sảnxuất bao gồm từ khai khoáng , hình thành vật liệu, gia công các thiết bị, chế tạomáy móc và điều hành hệ thống sản xuất công nghiệp

Trước đây để gia công một sản phẩm , người thợ phải lấy nguyên liệu , giacông bằng tay trên các máy móc nửa thủ công như máy tiện, máy bào, máyphay,…Hiện nay công việc gia công đã được tự động hóa bằng các máy hiện đại(CNC) Sự phát triển của công nghệ CAD/CAM/CNC đã tạo ra sự thay đổi tíchcực ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí Giờ đây việc chế tạo một sản phẩm thànhmột quy trình khép kín từ khâu thiết kế đến khâu chế tạo sản phẩm bằng cácmáy móc gia công hiện đại

PHẦN B:

ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH

Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu đời ở nước ta cũng như ở các nước trên thế giới Nó ra đời và phát triển song song với nhu cầu của con người cũng như xã hội , trong việc thay thế sức người bằng máy móc giảm thiểu thời gian vận chuyển sản phẩm được tạo ra trong quá trình sản xuất một cách nhanh gọn, đơn giản đảm bảo an toàn Từ những chiếc xe cẩu đơn giản nâng được vật có khối lượng nhỏ, vẫn cần tới sức lao động của con người ngày nay ngành chế tạo xe cẩu đã có một bước phát triển vượt bậc về mọi mặt chế tạo được những xe cẩu n có thể nâng được vật cókhối lượng lớn, không cần tới sức lao động của con người, di chuyển linh hoạt Thông qua đó mà người ta chia chế tạo xe cẩu thành nhiều loại để phù hợp với những yêu cầu trong các phân xưởng đề ra , có công suất làm việc lớn mà phầnlớn dựa trên sự phát triển tiên tiến của khoa học kỹ thuật mà đăc trưng là ngànhcông nghệ gia công cơ khí

1 Vật liệu chế tạo xe cẩu.

Xe cẩu được chế tạo chủ yếu từ hai loại thép có sẵn trên thị trường là:

- Thép CT3: là loại thép chế tạo có chất lượng bình thường ,với

hàm lượng cacbon vào khoảng 0.14 - 0,22 % Ngoài ra trong thành phần của CT3 có: Si = 0.05 - 0.17% ; Mn = 0.4-0.65%; Ni <= 0.3 %; S <= 0.05%;P<= 0.04 %;Cr <= 0.3 %; Cu <= 0.3 %;As <= 0.08 % (tính theo phần trăm khối lượng) Ac1=735, Ac3(Acm)=850, Ar3(Arcm)=835, Ar1=680 Thép CT3

có tính chất kĩ thuật như là có tính hàn được là không giới hạn, không nhạy cảm với độ nhạy điểm trắng( khuyết tật thép), không có khuynh hướng giòn

Về mặt cơ học ở nhiệt độ 20 độ C cán nóng với kích thước <20mm : giới hạn

độ bền tức thời SB = 370 - 480 (MPa) ; sT = 245 MPa; độ kéo dài tương đối khi đứt d5 = 26% Với kích thước20-40mm sT=235MPa; d5= 25%

- Thép CT45: gồm Fe và C,trong đó nồng độ cacbon có trong thép là 0,45%, C45 được xếp vào loại vật liệu có tính cacbon trung bình, thường được dùng thiết kế trục,bánh răng

- Thép hình U,V,I: Tính chất cơ lý của từng loại thép và phương pháp thử được quy định cụ thể trong tiêu chuẩn

Tiêu chuẩn

Grade

Độ bền cơ lý Mechanical Properties Giới hạn chảy

Yeild Point (N/mm2)

Giới hạn bền kéo Tensile Strength (N/mm2)

Độ giãn dài Elongation (%)

Gr 460 460 min 483 min 12 min

ΓOCTOCT

380 - 89

CT2 196 min 334 ÷ 412 26 min CT3 225 min 373 ÷ 461 22 min CT4 245 min 412 ÷ 510 20 min CT5 265 min 490 ÷ 608 16 min

2 Các loại xe cẩu có mặt trên thị trường.

Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hóa cần vận chuyển, kích thước, số lượng vàphương vận chuyển mà các máy nâng , vận chuyển rất đa dạng.Việc phânloại một các hoàn hảo các máy nâng , vận chuyển rất khó khăn

Có thể phân loại các máy nâng , vận chuyển theo đặc điểm sau:

-Theo phương vận chuyển hàng hóa :

+ Theo phương thẳng đứng : thang máy, máy nâng

Hình 1.1.Thang máy Hình 1.2 Máy nâng

+ Theo phương nằm ngang : băng chuyền , băng tải

Theo mặt phẳng nghiêng : xe kíp, thang chuyền , băng tải

Hình 1.5 Thang chuyền+ Theo các phương kết hợp : cầu trục , cần trục, cầu trục cảng, máy xúc, xe cẩu tự hành ,…

`

Hình 1.8.Máy xúc

-Theo cấu tạo của cơ cấu di chuyển :

+ Máy nâng, vận chuyển đặt cố định : thang máy, máy nâng, thang

chuyền, băng tải, băng chuyền ,…

Hình 1.9.Thang máy Hình 1.10.Thang chuyền

Hình 1.11 Băng chuyền

+ Di chuyển tịnh tiến : cầu trục cảng, cần cẩu con dê, các loại cần trục , cầutrục,…

Hình 1.12 Cần cẩu con dê Hình 1.13.Cầu trục cảng

+ Di chuyển theo một góc quay giới hạn : Cần cẩu tháp , máy xúc,…

Hình 1.14.Cần cẩu tháp Hình 1.15.Máy xúc

+ Di chuyển linh loạt không giới hạn không gian : các loại xe cẩu tự hành ,

…

Hình 1.16.Xe cẩu tự hành

Hình 1.17.Mô hình xe cẩu tự hành

-Theo cơ cấu bốc hàng:

+Cơ cấu bốc hàng là thùng, cabin, gầu treo,

+Dùng móc, xích treo, băng

+Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

-Theo chế độ làm việc:

+Chế độ dài hạn : băng tải, băng chuyền, thang chuyền

+Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cần trục, xe cẩu tự hành,…

1 Nguyên lý hoat động của máy.

Máy gồm có 3 chuyển động chính là:

 Chuyển động di chuyển của xe:

Xuất phát từ động cơ 350W, một đầu động cơ được gắn trực tiếp vào đĩalip trong qua bộ truyền xích sẽ truyền chuyển động tới trục sau bánh xe

Ðô?ng co 350W

Ba´nh xe

Tru?c ba´nh sau

Bô? truyê`n xi´ch

Hình 1.18.Sơ đồ chuyển động

Chuyển động quay của cần cẩu:

Xuất phát từ động cơ với tốc độ quay n= 15 vòng/phút, thông qua bộtruyền bánh răng với tỉ số truyền 1:7 sẽ giúp cho cần cẩu quay được 360độ

Ðô?ng co

Ba´nh rang Z15 Ba´nh rang Z105

Tay câ?u

 Chuyển động nâng hạ vật của xe cẩu:

Chuyển động theo phương thẳng đứng nhờ sức kéo của con người thôngqua pa lăng

2 Cấu tạo chung của xe mô hình cẩu tự hành.

Hình 1.19.Mô hình xe cẩu tự hành

Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính:

Gối lái

Tay vươn

Trục bánh sau

Trục bánh trước

Gối UCP 206

CHƯƠNG II:

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ

HÀNH

PHẦN A:

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

Để đáp ứng với yêu cầu và mục đích của việc thiết kế mới mô hình xe cẩu tựhành phục vụ cho việc nâng hạ và đi chuyển hàng hóa , trước tiên ta phải phântích chọn sơ đồ kết cấu xe cẩu sao cho phù hợp với mục đích và đặc điểm sảnxuất của phân xưởng sau đó tiến hành chọn phương án thiết kế cho phù hợp ,chính xác va hiệu quả cao nhất

a.Chọn mô hình thiết kế

Từ các loại xe cẩu trên , qua tìm hiểu thực tế và đặc điểm kết cấu và tính năng

ký thuật của cầu trục phục vụ trong các phân xưởng tôi thấy loại xe cẩu có kếtcấu như dưới đây phù hợp với yêu cầu nâng hạ và di chuyển hàng hóa trong cácphân xưởng

Hình 2.1 Mô hình xe cẩu tự hành

b Chọn phương án thiết kế

Để thiết kế bất cứ một vấn đề gì việc đầu tiên chúng ta phải xác định ta đithiết kế cái gì, nó phục vụ cho mục đích gì và cái ta thiết kế ra có những tính ưuviệt hơn so với cái hiện nay đang có hay không Một vấn đề vô cùng quan trọng

đó là ta thiết kế theo phương pháp nào , vấn đề này cần được xác định ngay từđầu trước khi đi thiết kế bất cứ một vấn đề gì Vì nếu không xác định được thiết

kế theo phương pháp nào thì có thể thiết kế đó không có tính khả thi và đôi khi

là không thể thực hiện được

Hiện nay để đi thiết kế một vấn đề nào đó chúng ta có 4 phương pháp cơ bản

đó là :

- Thiết kế theo mẫu

- Thiết kế theo Quy Phạm

- Thiết kế theo số liệu thống kê

- Thiết kế theo tính toán

Đặc điểm của mỗi phương án thiết kế :

Thiết kế theo mẫu : Ưu điểm của phương pháp này đó là cho phép ta đi thiết

kế một cách nhanh chống , chúng ta chỉ cẩn dựa vào mẫu xe cẩu có sẵn hoặcthiết kế mẫu để đi thiết kế cái gần giống với cái ta cần thiết kế Tuy nhiên nócũng có những nhược điểm của nó đó là chúng ta khó có thể tìm ra được mẫu

xe cẩu thích hợp hay thiết kế mẫu gần nhất với ta cần thiết kế.Mặt khác khi đithiết kế một vấn đề hoàn toàn mới thì không thể áp dụng phương pháp nàyđược

Thiết kế theo Quy Phạm :Đây là một trong những phương pháp thiết kế cho

ta đi thiết kế nhanh nhất đảm bảo dư bền vì các Quy Phạm đặt ra được dựa vàokinh nghiệm và cách tính dư bền Tuy nhiên phương pháp này không thể ápdụng cho các trường hợp đặc biệt được và các chi tiết thiết kế ra cho ra dư bền

Thiết kế theo số liệu thông kê: Chúng ta thống kê các chi tiết sản phẩm phân

tích lựa chọn xem chi tiết nào hoạt động hiệu quả và gần với thiết kế nhất Từ

đó cho ta thiết kế chi tiết dựa vào kết quả vừa mới thống kê

Thiết kế theo tính toán: Đây là một trong bốn phương pháp cho ta kết quả

chính xác nhất và có tính kinh tế cao, tuy nhiên nó có nhược điểm là khó khăntrong các phương pháp tính toán và đi thiết lập các công thức tính toán

Kết luận:mỗi phương án thiết kế đều có những ưu điểm khác nhau, do đó

trong quá trình thiết kế đều có những ưu nhược điểm khác nhau, do đó trongquá trình tính toán thiết kế ta phải lựa chọn phương án nào phù hợp nhất theoyêu cầu và mục đích của vấn đềgiải quyết để đạt hiệu quả cao nhất Vậy vớiyêu cầu và mục đích cụ thể trong tính toán thiết kế mô hình xe cẩu tự hành tôichọn phương án thiết kế theo mẫu

Cụ thể trong tính toán “ Thiết kế mô hình xe cẩu tự hành “ ta phải tính các cơcấu chính sau:

- Tính cơ cấu di chuyển : cơ cấu đi chuyển của cầu trục và di chuyển của xe

- Tính kết cấu thép

- Tính chọn các thiết bị phụ : hệ thống điều khiển , các thiết bị điện- cơ ,v.v…

Việc lựa chọn các kích thước cơ bẩn của cầu trục phải căn cứ vào điều kiệnlàm việc , loại hàng cần bốc dỡ và địa hình của nhà xưởng v.v Qua khảo sát taxác định được các thông số cơ bản như sau :

PHẦN B:

TÍNH TOÁN KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC CỦA MÔ HÌNH

I Tính toán chống lật

*Ta tính toán tại hai trường hợp làm việc của trục cẩu

+ Trường hợp 1 : Góc hợp bởi trục cẩu và dọc thân xe = 0o

P4 : Trọng lượng của phần thân xe P4 = 24Kg 240N

Tính chống lật cho bánh trước của xe

+ Trường hợp 2 : Góc hợp bởi trục cẩu và dọc thân xe = 900

P4 : Trọng lượng của phần thân xe P4 = 24Kg = 240N

Tính chống lật cho bánh trước của xe

II Tính toán bề của hệ thống

Kết cấu thép cầu trục được tính theo phương pháp ứng suất cho phép , điềukiện an toàn về bền của kết cấu là phải bảo ứng suất do tải trọng tiêu chuẩn sinh

ra trong kết cấu không vượt quá trị số ứng suất cho phép

- Điều kiện giới hạn về độ bền khi tính theo phương pháp ứng suất cho phép :  

Khối lượng riêng :  = 7,85 T/m3

Mô đun đàn hồi trượt : G = 0,81.106 kG/cm2

Độ bền cơ học đảm bảo Tính dẻo cao, tính hàn tốt

Đối với thép CT3 :

  150 175 ( N/mm2)

6 1

285 6 1

C1f

Độ võng tĩnh của kết cấu phải nhỏ hơn giá trị cho phép :

f  f

Theo tiêu chuẩn :

Với cổng trục làm việc ở chế độ trung bình , độ võng cho phép :

 f  L/1000

III Tính bền cho phần kết cấu phía trên của xe

Ta quay về bài toán bền như sau

Vậy điểm nguy hiểm nhất là điểm A

PHẦN C:

LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÔ HÌNH XE CẨU

Bộ phận di chuyển là phần rất quan trọng trong cơ cấu xe cẩu, do vậy động cơlựa chọn phải đạt đủ công suất kéo tải được toàn trọng lượng của xe và trọnglượng của hàng đang cẩu trên xe.Ngoài việc đủ công suất thì động cơ lựa chọnphải đơn giản , được sử dụng rộng rãi,dễ dàng thay thế và sửa chữa

Với những yêu cầu về kĩ thuật và tìm hiểu trên thị trường tôi thấy động cơ điệnmột chiều có chổi than là sự lựa chọn hợp lý nhất

Động cơ điện một chiều có cấu trúc gồm 3 bộ phận chính: phần cảm, phầnứng, cổ góp và chổi than

Phẩn cảm là bộ phận tạo ra từ trường đặt ở stato, thông thường phần cảm

là một nam châm điện gồm có cực từ N-S và cuộn dây kích từ.Phần ứng có lõi thép đặt ở rotor, có phay rãnh để đặt dây quấn phần ứng Mỗicuộn dây được nối tới hai lá góp của cổ góp điện

Trong chế độ máy phát, cần cấp điện một chiều cho cuộn kích từ và nốirotor với động cơ sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ) Khi rotor quaytrong từ trường phần cảm, trong cuộn dây sẽ xuất hiện thế điện động, được cổgóp và chổi than nắn thành sđđ một chiều

Trong chế độ động cơ, cần cấp điện một chiều cho cuộn kích từ và cuộndây phần ứng Dòng điện chạy trong phần ứng sẽ tác dụng với từ trường gây bởiphần cảm tạo thành momen quay rotor

Hình 2.5.Sơ đồ cấu tạo động cơ điện một chiều

Chọn động cơ điện 1 chiều có chổi than ZongShen 24V- 350W

Hình 2.6 Động cơ điện bộ phận chuyển động

LED :đèn báo nguồn

LM8712 : IC ổn áp 12V

HD3,HD4 : Đầu ra chân động cơ 1,2

HD2: Nguồn cấp cho động cơ 12V

2 Nhiệm vụ các linh kiện:

Role : Đóng,nhả các tiếp điểm 1-2 và 1-3

C1,C2,C3,C4: Tụ điện lọc nguồn

R1,Led : đèn báo hiệu có nguồn ra 12V

LM7812 : Ic ổn áp cấp nguồn 12V cho role

3 Nguyên lí hoạt động của mạch:

Để đảo chiều 1 động cơ điện 1 chiều thì cách duy nhất chúng ta phải thựchiện là đổi chiều dòng điện cấp vào 2 chân cực của động cơ

Trong mạch trên chúng ta sử dụng hệ thống 2 role để điều khiển đảo chiều

1 động cơ

Chúng ta sử dụng 2 công tắc bấm có 1 đầu nối vào 2 chân của HD2 còn đầucòn lại nối vào GND (chân mas của nguồn) 1 công tắc là thường mở và 1thường đóng

Khi đó tiếp điểm của RL1 ở vị trí 1-2và RL2 sẽ ở vị trí 1-3 và sẽ không códòng điện cấp cho động cơ và động cơ không quay

Bấm công tắc 1 ,tiếp điểm của RL1 sẽ ở vị trí 1-3 ,RL2 ở vị trí 1-3 khi đódòng điện chạy qua 1 mạch kín theo chiều từ RL1 đến RL2,động cơ quay theo 1chiều

Bấm công tăc 2 (khi đó phải nhả công tắc 1) thì RL1 sẽ ở vị trí 1-2 còn RL2sẽ ở vị trí 1-2 khi đó dòng điện sẽ chạy theo chiều từ RL2 qua RL1 và qua đóđảo chiều của nguồn cấp cho động cơ và là động cơ quay ngược lại IC LM7812

và các tụ lọc nguồn có nhiện vụ cung cấp 1 nguồn điện 1 chiều với độ ổn địnhcao cho 2 role hoạt động

Động cơ thứ 2 cũng hoạt động tương tự

4 Ưu nhược điểm của hệ thống

CHƯƠNG III:

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH