Tổng hợp lệnh lập trình PLC delta

Lệnh này trong tiếng anh có tên gọi là Load NONC Contact tạm dịch ra tiếng Việt là đọc giá trị của tiếp điểm. Mô tả lệnh số 1, lệnh load NO này sẽ gán giá trị của X0 và X1 cho 2 tiếp điểm như hình, nếu X0 và X1 cùng ON thì ngõ ra Y1 sẽ ON. Mô tả lệnh số 2, Lệnh load NC sẽ gán giá trị đảo của X0 cho tiếp điểm in đậm. Nếu X0 off và X1 On thì ngõ ra Y1 sẽ ON. Lệnh AND và OR trên plc delta

Danh sách tổng hợp tập lệnh lập trình trên plc delta

Danh sách tổng hợp tập lệnh lập trình plc delta dưới đây được lấy từ manual của nhà sản xuất plc delta Các bạn vui lòng tra kỹ thông tin của lệnh bao gồm:

 API: là mã số của lệnh

 Cú pháp: là mã của lệnh bao gồm 16 và 32 bit

 Mô tả: mô tả ngắn gọn về lệnh

 Hỗ trợ chi tiết dòng plc nào

 STEPS: là số bước sử dụng trong vòng quét của plc

Tham khảo thêm sản phẩm: plc delta cũ

Tham khảo thêm sản phẩm: dây cáp lập trình plc delta

Chi tiết danh sách tổng hợp tập lệnh lập trình trên plc delta

API Lệnh 16

bit

Lệnh 32 bit Mô tả ngắn ES2

12 MOV DMOV Move P P P P 5 9

13 SMOV – Shift move P P P P 11 –

14 CML DCML Complement P P P P 5 9

15 BMOV – Block move P P P P 7 –

16 FMOV DFMOV Fill move P P P P 7 13

20 ADD DADD Addition P P P P 7 13

21 SUB DSUB Subtraction P P P P 7 13

22 MUL DMUL Multiplication P P P P 7 13

23 DIV DDIV Division P P P P 7 13

24 INC DINC Increment P P P P 3 5

25 DEC DDEC Decrement P P P P 3 5

26 WAND DAND Logical Word

27 WOR DOR Logical Word

28 WXOR DXOR Logical XOR P P P P 7 13

29 NEG DNEG 2’s Complement

(Negation) P P P P 3 5

114 MUL16 MUL32

16-bit/32-bit Binary Multiplication

115 DIV16 DIV32 16-bit/32-bit

Binary Division P P P P 7 13

30 ROR DROR Rotate right P P P P 5 9

31 ROL DROL Rotate left P P P P 5 9

32 RCR DRCR Rotate right with

33 RCL DRCL Rotate left with

34 SFTR – Bit shift right P P P P 9 –

35 SFTL – Bit shift left P P P P 9 –

36 WSFR – Word shift right P P P P 9 –

37 WSFL – Word shift left P P P P 9 –

60 IST – Initial state P P P P 7 –

61 SER DSER Search a data

66 ALT – Alternate state P P P P 3 –

67 RAMP DRAMP Ramp variable

68 DTM – Data transform

and move P P P P 9 –

69 SORT DSORT Data sort P P P P 11 21

70 TKY DTKY 10-key input P P P P 7 13

71 HKY DHKY Hexadecimal

75 ARWS – Arrow switch P P P P 9 –

76 ASC – ASCII code

conversion P P P P 11 –

77 PR – Print (ASCII

code output) P P P P 5 –

78 FROM DFROM

Read CR data from special modules

79 TO DTO

Write CR data into special modules

80 RS – Serial

communication P P P P 9 –

81 PRUN DPRUN Parallel run P P P P 5 9

82 ASCII – Convert HEX to

87 ABS DABS Absolute value P P P P 3 5

88 PID DPID PID control P P P P 9 17

89 PLS – Rising-edge

output P P P P 3 –

90 LDP –

Rising–edge detection operation

91 LDF –

Falling–edge detection operation

92 ANDP –

Rising-edge series connection

93 ANDF –

Falling-edge series connection

94 ORP –

Rising-edge parallel connection

95 ORF –

Falling-edge parallel connection

103 REV –

Reverse Operation of VFD

ES2-

295 DMVRW –

DMV Communication Command

110 – DECMP Floating point

compare P P P P – 13

111 – DEZCP Floating point

134 – DACOS Arc Cosine P P P P – 9

135 – DATAN Arc Tangent P P P P – 9

172 – DADDR Floating point

149 MEMW –

Writing the data into the file register

203 SCLP DSCLP Parameter

proportional

value calculation

205 CMPT DCMPT Compare table P P P P 9 17

207 CSFO –

Catch speed and

proportional output

192 – DPPMA

2-Axis Absolute Point to Point Motion

193 – DCIMR

2-Axis Relative Position Arc Interpolation

194 – DCIMA

2-Axis Absolute Position Arc Interpolation

195 – DPTPO

Single-Axis pulse output by table

160 TCMP – Time compare P P P P 11 –

161 TZCP – Time Zone

Compare P P P P 9 –

162 TADD – Time addition P P P P 7 –

163 TSUB – Time

subtraction P P P P 7 –

166 TRD – Time read P P P P 3 –

167 TWR – Time write P P P P 3 –

169 HOUR DHOUR Hour meter P P P P 7 13

170 GRY DGRY BIN → Gray

186 MBRD – Matrix bit read P P P P 7 –

187 MBWR – Matrix bit write P P P P 7 –

188 MBS – Matrix bit shift P P P P 7 –

189 MBR – Matrix bit rotate P P P P 7 –

190 MBC – Matrix bit status

221 OR& DOR& S1 & S2 P P P P 5 9

270 BLDI DBLDI

Load NC contact by specified bit

271 BAND DBAND

Connect NO contact in series

by specified bit

272 BANI DBANI

Connect NC contact in series

by specified bit

273 BOR DBOR

Connect NO contact in parallel

by specified bit

274 BORI DBORI

Connect NC contact in parallel

291 – FOR<= S1 ≦ S2 P P P P – 9

292 – FOR>= S1 ≧ S2 P P P P – 9

Danh sách lệnh ứng dụng PLC Mitsubishi (dòng Micro PLC)

Danh sách lệnh ứng dụng PLC Mitsubishi: FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX1NC, FX2NC, FX3UC

Ghi chú:

 ⦾: Được hỗ trợ bởi phiên bản 3.00 hoặc cao hơn

 ◊: Được hỗ trợ bởi phiên bản 1.30 hoặc cao hơn

 □: Được hỗ trợ bởi phiên bản 2.20 hoặc cao hơn

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

18 BCD Chuyển sang thập phân mã hóa

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

Thiết bị I/O bên ngoài

FX

72 DSW Chuyển mạch số (đầu vào bánh

lật)

81 PRUN Chạy song song (Chế đọ bát

phân)

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

116 ESTR Chuyển dấu phẩy động sang

118 EBCD Chuyển ký dấu phẩy động

sang ký hiệu khoa học

119 EBIN Chuyển ký hiệu khoa học sang

dấu phẩy động

129 INT Chuyển dấu phẩy động sang số

nguyên

136 RAD Chuyển độ dấu phẩy động sang

rađian

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

137 DEG Chuyển rađian dấu phẩy động

sang độ

Điều khiển đồng hồ thời

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

(FX2N/FX2NC)

204 RIGHT Tách dữ liệu chuỗi ký tự từ bên

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

207 MIDW Thay thế ngẫu nhiên các chuỗi ký

tự

212 POP Đọc dịch dữ liệu cuối [điều khiển

FILO]

Phân loại FNC số Mnemonic Chức năng PLC áp dụng

259 SCL Chia tỉ lệ (phối hợp bởi dữ liệu

Ghi chú:

 ⦾: Được hỗ trợ bởi phiên bản 3.00 hoặc cao hơn

 ◊: Được hỗ trợ bởi phiên bản 1.30 hoặc cao hơn

 □: Được hỗ trợ bởi phiên bản 2.20 hoặc cao hơn

 *1: Truyền dữ liệu

 *2: Chức năng mở rộng

 *3: Truyền dữ liệu

 *4: Xử lý tốc độ cao

Tổng hợp danh sách tập lệnh lập trình plc siemens s7-1200

Bit logic operations

• —| |—: Normally open contact (S7-1200, S7-1500)

• —| / |—: Normally closed contact (S7-1200, S7-1500)

• –|NOT|–: Invert RLO (S7-1200, S7-1500)

• —( )—: Assignment (S7-1200, S7-1500)

• –( / )–: Negate assignment (S7-1200, S7-1500)

• —( R )—: Reset output (S7-1200, S7-1500)

• —( S )—: Set output (S7-1200, S7-1500)

• SET_BF: Set bit field (S7-1200, S7-1500)

• RESET_BF: Reset bit field (S7-1200, S7-1500)

• SR: Set/reset flip-flop (S7-1200, S7-1500)

• RS: Reset/set flip-flop (S7-1200, S7-1500)

• –|P|–: Scan operand for positive signal edge (S7-1200, S7-1500)

• –|N|–: Scan operand for negative signal edge (S7-1200, S7-1500)

• –(P)–: Set operand on positive signal edge (S7-1200, S7-1500)

• –(N)–: Set operand on negative signal edge (S7-1200, S7-1500)

• P_TRIG: Scan RLO for positive signal edge (S7-1200, S7-1500)

• N_TRIG: Scan RLO for negative signal edge (S7-1200, S7-1500)

• R_TRIG: Detect positive signal edge (S7-1200, S7-1500)

• F_TRIG: Detect negative signal edge (S7-1200, S7-1500)

Timer operations

• TP: Generate pulse (S7-1200, S7-1500)

• TON: Generate on-delay (S7-1200, S7-1500)

• TOF: Generate off-delay (S7-1200, S7-1500)

• TONR: Time accumulator (S7-1200, S7-1500)

• —( TP )—: Start pulse timer (S7-1200, S7-1500)

• —( TON )—: Start on-delay timer (S7-1200, S7-1500)

• —( TOF )—: Start off-delay timer (S7-1200, S7-1500)

• —( TONR )—: Time accumulator (S7-1200, S7-1500)

• —( RT )—: Reset timer (S7-1200, S7-1500)

• —( PT )—: Load time duration (S7-1200, S7-1500)

Counter operations

• IN_RANGE: Value within range (S7-1200, S7-1500)

• OUT_RANGE: Value outside range (S7-1200, S7-1500)

• —-I OK I—-: Check validity (S7-1200, S7-1500)

• —-I NOT_OK I—-: Check invalidity (S7-1200, S7-1500)

• MOD: Return remainder of division (S7-1200, S7-1500)

• NEG: Create twos complement (S7-1200, S7-1500)

• INC: Increment (S7-1200, S7-1500)

• DEC: Decrement (S7-1200, S7-1500)

• ABS: Form absolute value (S7-1200, S7-1500)

• MIN: Get minimum (S7-1200, S7-1500)

• MAX: Get maximum (S7-1200, S7-1500)

• LIMIT: Set limit value (S7-1200, S7-1500)

• SQR: Form square (S7-1200, S7-1500)

• SQRT: Form square root (S7-1200, S7-1500)

• LN: Form natural logarithm (S7-1200, S7-1500)

• EXP: Form exponential value (S7-1200, S7-1500)

• SIN: Form sine value (S7-1200, S7-1500)

• COS: Form cosine value (S7-1200, S7-1500)

• TAN: Form tangent value (S7-1200, S7-1500)

• ASIN: Form arcsine value (S7-1200, S7-1500)

• ACOS: Form arccosine value (S7-1200, S7-1500)

• ATAN: Form arctangent value (S7-1200, S7-1500)

• FRAC: Return fraction (S7-1200, S7-1500)

• MOVE_BLK: Move block (S7-1200, S7-1500)

• MOVE_BLK_VARIANT: Move block (S7-1200, S7-1500)

• UMOVE_BLK: Move block uninterruptible (S7-1200, S7-1500)

• FILL_BLK: Fill block (S7-1200, S7-1500)

• UFILL_BLK: Fill block uninterruptible (S7-1200, S7-1500)

• SCATTER: Parse the bit sequence into individual bits (S7-1200, S7-1500)

• SCATTER_BLK: Parse elements of an ARRAY of bit sequence into individual bits (S7-1200, S7-1500)

• GATHER: Merge individual bits into a bit sequence (S7-1200, S7-1500)

• GATHER_BLK: Merge individual bits into multiple elements of an ARRAY of bit sequence (S7-1200, S7-1500)

• AssignmentAttempt: Attempt assignment of a VARIANT to a reference (S7-1500)

• CONVERT: Convert value (S7-1200, S7-1500)

• ROUND: Round numerical value (S7-1200, S7-1500)

• CEIL: Generate next higher integer from floating-point number (S7-1200, S7-1500)

• FLOOR: Generate next lower integer from floating-point number (S7-1200, S7-1500)

• TRUNC: Truncate numerical value (S7-1200, S7-1500)

• SCALE_X: Scale (S7-1200, S7-1500)

• NORM_X: Normalize (S7-1200, S7-1500)

Program control operations

• —( JMP ): Jump if RLO = 1 (S7-1200, S7-1500)

• —( JMPN ): Jump if RLO = 0 (S7-1200, S7-1500)

• LABEL: Jump label (S7-1200, S7-1500)

• JMP_LIST: Define jump list (S7-1200, S7-1500)

• SWITCH: Jump distributor (S7-1200, S7-1500)

• –(RET): Return (S7-1200, S7-1500)

• Runtime control (S7-1200, S7-1500)

Word logic operations

• AND: AND logic operation (S7-1200, S7-1500)

• OR: OR logic operation (S7-1200, S7-1500)

• XOR: EXCLUSIVE OR logic operation (S7-1200, S7-1500)

• INVERT: Create ones complement (S7-1200, S7-1500)

• ROR: Rotate right (S7-1200, S7-1500)

• ROL: Rotate left (S7-1200, S7-1500)

Date and time-of-day

• T_COMP: Compare time tags (S7-1500)

• T_CONV: Convert times and extract (S7-1200, S7-1500)

• T_ADD: Add times (S7-1200, S7-1500)

• T_SUB: Subtract times (S7-1200, S7-1500)

• T_DIFF: Time difference (S7-1200, S7-1500)

• T_COMBINE: Combine times (S7-1200, S7-1500)

• Time-of-day functions (S7-1200, S7-1500)

String + Char

• S_MOVE: Move character string (S7-1200, S7-1500)

• S_COMP: Compare character strings (S7-1500)

• S_CONV: Convert character string (S7-1200, S7-1500)

• STRG_VAL: Convert character string to numerical value (S7-1200, S7-1500)

• VAL_STRG: Convert numerical value to character string (S7-1200, S7-1500)

• Strg_TO_Chars: Convert character string to Array of CHAR (S7-1200, S7-1500)

• Chars_TO_Strg: Convert Array of CHAR to character string (S7-1200, S7-1500)

• MAX_LEN: Determine the length of a character string (S7-1200, S7-1500)

• JOIN: Join multiple strings (S7-1500)

• SPLIT: Splitting an array of characters into multiple strings (S7-1500)

• ATH: Convert ASCII string to hexadecimal number (S7-1200, S7-1500)

• HTA: Convert hexadecimal number to ASCII string (S7-1200, S7-1500)

• LEN: Determine the length of a character string (S7-1200, S7-1500)

• CONCAT: Combine character strings (S7-1200, S7-1500)

• LEFT: Read the left character of a character string (S7-1200, S7-1500)

• RIGHT: Read the right characters of a character string (S7-1200, S7-1500)

• MID: Read middle characters of a character string (S7-1200, S7-1500)

• DELETE: Delete characters in a character string (S7-1200, S7-1500)

• INSERT: Insert characters in a character string (S7-1200, S7-1500)

• REPLACE: Replace characters in a character string (S7-1200, S7-1500)

• FIND: Find characters in a character string (S7-1200, S7-1500)

• Runtime information (S7-1200, S7-1500)

Distributed I/O

• Overview of the types of data records (S7-1200, S7-1500)

• RDREC: Read data record (S7-1200, S7-1500)

• WRREC: Write data record (S7-1200, S7-1500)

• GETIO: Read process image (S7-1200, S7-1500)

• SETIO: Transfer process image (S7-1200, S7-1500)

• Program example for GETIO & SETIO (S7-1200, S7-1500)

• GETIO_PART: Read process image area (S7-1200, S7-1500)

• SETIO_PART: Transfer process image area (S7-1200, S7-1500)

• Program example for GETIO_PART & SETIO_PART (S7-1200, S7-1500)

• RALRM: Receive interrupt (S7-1200, S7-1500)

• D_ACT_DP: Enable/disable DP slaves (S7-1200, S7-1500)

• ReconfigIOSystem: Reconfigure IO system (S7-1200, S7-1500)

• Others (S7-1200, S7-1500)

PROFIenergy

• Description of PROFIenergy (S7-1200, S7-1500)

• IO controller (S7-1200, S7-1500)

• iDevice / iSlave (S7-1200, S7-1500)

Interrupts

• ATTACH: Attach an OB to an interrupt event (S7-1200, S7-1500)

• DETACH: Detach an OB from an interrupt event (S7-1200, S7-1500)

• Gen_UsrMsg: Generate user diagnostic alarms (S7-1200, S7-1500)

• Program example for Get_Alarm & Ack_Alarms (S7-1200, S7-1500)

Diagnostics

• RD_SINFO: Read current OB start information (S7-1200, S7-1500)

• RT_INFO: Read out runtime statistics (S7-1500)

• LED: Read LED status (S7-1200, S7-1500)

• Get_IM_Data: Reading identification and maintenance data (S7-1200, S7-1500)

• GET_NAME: Read out name of an IO device or a DP slave (S7-1200, S7-1500)

• GetStationInfo: Read information of an IO device (S7-1200, S7-1500)

• GetChecksum: Read out checksum (S7-1200, S7-1500)

• GetSMCinfo: Reading out information about the SIMATIC memory card (S7-1500)

• GetClockStatus: Read out status of the CPU clock (S7-1500)

• DeviceStates: Read module status information in an IO system (S7-1200, S7-1500)

• ModuleStates: Read module status information of a module (S7-1200, S7-1500)

• GEN_DIAG: Generate diagnostics information (S7-1500)

• GET_DIAG: Read diagnostic information (S7-1200, S7-1500)

Pulse

• CTRL_PWM: Pulse-width modulation (S7-1200)

• CTRL_PTO: Output a pulse sequence with a preset frequency (S7-1200)

Recipes and data logging

• Recipe functions (S7-1200, S7-1500)

• Data logging (S7-1200, S7-1500)

Data block functions

• CREATE_DB: Create data block (S7-1200, S7-1500)

• READ_DBL: Read from data block in the load memory (S7-1200, S7-1500)

• WRIT_DBL: Write to data block in the load memory (S7-1200, S7-1500)

• ATTR_DB: Read data block attribute (S7-1200, S7-1500)

• DELETE_DB: Delete data block (S7-1200, S7-1500)

• Program example for CREATE functions (S7-1200, S7-1500)

Addressing

• Instructions for address conversion (S7-1200, S7-1500)

• GEO2LOG: Determine hardware identifier from slot (S7-1200, S7-1500)

• LOG2GEO: Determine slot from hardware identifier (S7-1200, S7-1500)

• LOG2MOD: Determine the hardware identifier from addressing of STEP 7 V5.5 SPx (S7-1500)

• IO2MOD: Determine hardware identifier from an IO address (S7-1200, S7-1500)

• RD_ADDR: Determine IO addresses from the hardware identifier (S7-1200, S7-1500)

• System data type GEOADDR (S7-1200, S7-1500)