Th«ng tin vÒ luËn ¸n tiÕn sü kü thuËt THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN Họ và tên NCS Đỗ Văn Phán Tên đề tài luận án “Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo[.]
Trang 1THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Họ và tên NCS: Đỗ Văn Phán
Tên đề tài luận án:
“Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép
đo từ trường trái đất”
Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số chuyên ngành : 62.52.02.16
Cán bộ hướng dẫn : 1 GS-TSKH Nguyễn Công Định
: TS V H a Tiễn Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:
1 Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay
2 Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB
từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng
3 Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết
Hà Nội, ngày 26 tháng 11 năm 2013
Cán bộ hướng dẫn 1 Cán bộ hướng dẫn Nghiên cứu sinh
GS-TSKH Nguyễn Công Định TS V H a Tiễn Đỗ Văn Phán
Trang 2SUMMARY INFORMATION ON NEW FINDINGS IN DOCTORAL THESIS
Ph D candidate: Do Van Phan
Thesis title: “The research on determination of spatial orientation for aircrafts
using Earth's magnetic field measurements”
Major: Control engineering and automation
Major code: 62.52.02.16
Supervisors: 1 Prof Dr Sc Nguyen Cong Dinh
2 Dr Vu Hoa Tien
Thesis’s novelty brief:
1 Successfully proofing on the capability of using the Earth's magnetic field sensors in combination with MEMS angular velocity sensors supplying the independent data for the unique determination of spatial orientation for aircrafts
2 Successfully synthesizing three optimal nonlinear filtering models for aircraft’s angular velocity using data from the Earth’s magnetic field based on the EKF, UKF, and MS-AUKF with detailed analysis for each model and selection for the applications
3 Successfully simulating the theoretical analysis results and successfully proofing by experiments for the ability of building devices practically based on using new elements and technologies The experimental results exactly reflect the theoretical ones
Hanoi, 26 November 2013
Supervisor 1 Supervisor 2 Ph D candidate
Prof Dr Nguyen Cong Dinh Dr Vu Hoa Tien Do Van Phan
\