CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB

- Việc thực hiện thay đổi số đôi cực chỉ phù hợp với ĐC rotor lồng sóc vì cấu tạo rotor là đồng nhất không phụ thuộc vào số đôi cực và thực hiện trong stato,đối với ĐC rotor dây quấn th

ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC

ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

GVGD:

HỒ MINH NHỊ

SV:

Hồng Hoài Vũ Trần Văn Vũ Đinh Văn Sang

1 Thay đổi số đôi cực

2 Điều khiển điện áp Stato

3.Thay đổi tần số nguồn áp

4 Thay đổi điện trở mạch Rotor

5.Thay đổi tần số nguồn dòng Stato

f

n 60

- Ta có : Vì vậy ta thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực

- Việc thực hiện thay đổi số đôi cực chỉ phù hợp với ĐC rotor lồng sóc vì cấu tạo rotor là đồng nhất không phụ thuộc vào số đôi cực và thực hiện trong stato,đối với

ĐC rotor dây quấn thì phức vì phải thay đổi số đôi cực stato và cả rotor.

- Phương pháp : sử dụng một cuộn dây stato và phân

bố trên nhiều cuộn dây,để thay đổi số đôi cực thì ta

thay đổi cách đấu nối của nó.

- Bằng cách đấu dây 2 nhóm trên theo dạng nối tiếp hoặc song song thì ta có thể tạo nên 6 cực.

- Tương tự,ta đấu theo dạng nối tiếp hoặc song song như hình trên ta có thể tạo phân bố từ thông với 12 cực

Vậy với cách đấu theo dạng nối tiếp hoặc song song của nhóm a-b

và c-d thì ta tạo được 6 cực hoặc 12 cực

- Ưu điểm : thiết bị đơn giản,giá thành

rẽ,khống chế tốc độ khá đơn giản

- Nhược điểm : phạm vi điều

khiển không rộng

- Ứng dụng : trong công

nghiệp,máy mài vạn năng,bơm ly

tâm,quạt thông gió…

 X X  s s

R R

R

U M

r s

r s

ms

r

).

.(

3

2 ' '

' 2























Phương trình đặc tính cơ :

Ta thấy momen tỷ lệ bình phương với điện áp,do đó ta có thể điều chỉnh được momen và tốc độ bằng cách thay đổi điện áp Stato

- Phương pháp thay đổi điện áp Stato :

+ Sử dụng máy biến áp tự ngẫu ( với động cơ nhỏ )

+ Dùng bộ biến đổi điện áp xoay chiều (1

pha,3 pha):

Ví dụ :- Quạt điện (1 pha) thay đổi góc kích Triac

- Máy quạt CN 3 pha,máy bơm 3 pha

+ Ta có thể điều chỉnh tốc độ bằng cách mắc điện

trở phụ rotor :  

s

r rph r

s

I R

R M



.

.

max





- Ưu điểm : được sử dụng phổ biến rộng rãi ( bộ điều chỉnh dùng SCR),đơn giản và tự động hóa

- Nhược điểm : điện áp Stato bị biến dạng so với hình sin

- Ứng dụng : trong hệ truyền động mà momen tải là hàm

tăng theo tốc độ như quạt thông gió,bơm ly tâm…

const f

U



- Từ biểu thức : Vậy ta thay đổi tần số thì tốc độ thay đổi

theo

- Với việc thực hiện thay đổi tần số nguồn áp thì ta dùng bộ biến

tần

- Những ưu điểm của biến tần :

+ Điều chỉnh tốc độ động cơ theo yêu

cầu

+ Hệ thống điều chỉnh tốc độ đơn giản,dễ

dàng

+ Thay đổi tốc độ động cơ cùng nột

lúc

+ Cho phép mở rộng dải điều

chỉnh

+ Đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác

nhau

+ Tiết kiệm điện năng

- Nhược điểm : sử dụng linh kiện bán dẫn có giá thành đắt

 X X  s s

R R

R R

U M

r s

r s

ms

ph r

) .(

) (

3

2 ' '

' '

2

























- Từ biểu thức:

Vậy vận tốc (momen cực đại) thay

đổi phụ thuộc vào điện trở Rotor,ta

điều chỉnh vận tốc tăng hay giảm

bằng cách thay đổi điện trở Rotor

- Ưu điểm : có khả năng giảm dòng khởi động,thao tác

đơn giả,giá thành thấp

- Nhược điểm : do mắc điện trỏ phụ nên có thể gây tổn

hao trên điện trở

- Ứng dụng : cho hệ truyền động ngắn hạn,gián đoạn

THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR

-Thay đổi tần số fi của dòng điện stato

được thực hiện bằng bộ biến tần

dòng Khi thay đổi tần số giữ cho từ

thông fiMax không đổi, cho nên phải giữ

cho tỷ số điện áp và tần số không đổi

- Ưu điểm :cho phép điều chình tốc độ trong phạm vi rộng

-Nhược điểm : giá thành đắt

- Bộ biến tần dòng là bộ sử dụng 2 bộ

chỉnh lưu điều khiển và bộ nghịch lưu

Bộ biến tần là thiết bị biến đổi nguồn điện từ tần số cố định (thường 50Hz) sang nguồn điện có tần số thay đổi cung cấp cho động cơ xoay chiều

- Biến tần thay đổi tần số điện áp cấp nguồn cho động cơ nhằm

điều chỉnh tốc độ phù hợp với các yêu cầu của hệ truyền động.

- Những ưu điểm của biến tần :

-Cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động học

của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều

- Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng biến tần có kết cấu đơn

giản, làm việc được trong nhiều môi trường khác nhau

- Khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ dễ dàng

- Có khả năng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau

- Các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc (dệt,

băng tải )

- Các thiết bị đơn lẻ yêu cầu tốc độ làm việc cao (máy li tâm, máy

mài )

- Ngoài những ưu điểm thì biến tần còn những tính năng ưu việt khác :

+ Điều chỉnh lưu lượng và áp suất ở mức yêu cầu

+ Hiệu suất cao hơn trong chế độ làm việc liên tục

+ Tự động hóa hoàn toàn

+ Tiết kiệm điện năng đáng kế