Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ1.Thay đổi số cặp cực.. Thay đổi tần số nguồn dòng điện 5.Thay đổi điện trở mạch rotor.. Với tần số lưới nguồn cho trước tần số đồng bộ tỉ lệ ngh
Trang 1Báo Cáo
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
1 Trịnh Thanh Nhân
2 Lý Trí Thuận
3 Nguyễn Ngọc Cẩn
Trang 2Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
1.Thay đổi số cặp cực
2.Điều khiển điện áp stator
3.Thay đổi tần số nguồn áp
4 Thay đổi tần số nguồn dòng điện
5.Thay đổi điện trở mạch rotor
6.Thay đổi công suất trượt trả về nguồn
Sau đây sẽ trình bày cụ thể từng phương pháp,ưu nhược điểm và ứng dụng của chúng trong thực tế
Trang 31.Thay đổi số cặp cực
Hình ảnh:
Trang 41.Thay đổi số cặp cực
Trang 5Với tần số lưới nguồn cho trước tần số đồng bộ tỉ lệ nghịch với số đôi cực,vì thế vận tốc động cơ có thể thay đổi bằng cách thay đổi số đôi cực.
Với động cơ rotor lồng sóc việc thay đổi số đôi cực thực hiện trong các cuộn dây stator
Với động cơ rotor dây quấn thay đổi số cặp cực phải thực hiện ở cả cuôn dây rotor
Ưu điểm: dễ thực hiện,tốn ít chi phí
Trang 61.Thay đổi số cặp cực
Nhược điểm: đa phần chỉ áp dụng cho động cơ rotor lồng sóc
Trang 72.Điểu khiển điện áp stator.
Nguyên lý hoạt động
Trang 82.Điểu khiển điện áp stator.
Trang 92.Điểu khiển điện áp stator.
Trang 102.Điểu khiển điện áp stator.
Trang 11Cấu tạo mạch công suất:
Trang 122.Điểu khiển điện áp stator.
Trang 14Ưu điểm:đây là phương pháp đơn giản.
Nhược điểm:Xuất hiện nhiều sóng hài bậc cao gây ra
hệ quả không tốt cho động cơ
Áp dụng:
Cho đông cơ có công suất vừa và nhỏ
Áp dụng thích hợp cho một số tải có moment
thay đổi theo vận tốc như quạt,máy bơm
Trang 153.Thay đổi tần số nguồn áp.
Trang 163.Thay đổi tần số nguồn áp
Trang 173.Thay đổi tần số nguồn áp.
Trang 18Sơ đồ hệ truyền động điều khiển vận tốc động cơ dùng biến tần theo nguyên lý U/f
Trang 193.Thay đổi tần số nguồn áp.
Hệ truyền động động cơ không đồng bộ-bộ biến tần sáu bước
Trang 203.Thay đổi tần số nguồn áp.
Trang 21Hệ truyền động động cơ không đồng bộ-bộ biến tần
áp điều chế độ rộng xung sin
Trang 223.Thay đổi tần số nguồn áp.
Hệ truyền động động cơ không đồng bộ-bộ biến tần trực tiếp (cycloconverter)
Trang 233.Thay đổi tần số nguồn áp.
Trang 27Ưu điểm:
Điều khiển dễ dàng hầu như mọi loại động cơ
Đáp ứng các yêu cầu làm việc cụ thể của từng loại động cơ
Nhược điểm:
Giá thành cao
Đòi hỏi phải có trình độ nhất định để sử dụng
Trang 283.Thay đổi tần số nguồn áp.
Áp dụng cho những động cơ có yêu cầu cao trong việc điều khiển tốc độ
Trang 293.Thay đổi tần số nguồn dòng điện
Sơ đồ mạch tương đương:
Trang 303.Thay đổi tần số nguồn dòng điện
• Nguyên lý điều khiển vận tốc:
- Điều khiển vận tốc với từ thông không đổi
- Moment và tốc độ động cơ được thay đổi theo tần
số trượt roto fr =f.s hoặc theo độ lơn dòng điện
stator Is
m 2
' r 2
' r
2 ' r m
2
' r
) L 2
(
) s f
R (
) L 2
L 2
(
) s f
R ( I
Trang 313.Thay đổi tần số nguồn dòng điện
Đặc tính cơ:
Trang 323.Thay đổi tần số nguồn dòng điện
Trang 334 Thay đổi đổi điện trở mạch roto
Trang 34Mạch công suất điều khiển điện trở cổ điển
Trang 354 Thay đổi đổi điện trở mạch roto
Trang 36Mạch công suất điều khiển điện trở dùng bán dẫn
Trang 374 Thay đổi đổi điện trở mạch roto
Trang 395 Thay đổi công suất trượt trả về nguồn
Trang 41• Ưu điểm:
- Điều khiển nhuyễn vận tốc động cơ trong phạm vi dưới vận tốc đồng bộ
- Hiệu suất cao hơn so với dùng điện trở phụ
• Nhược điểm:
- Mạch công suất phức tạp vì vậy giá thành cao
- Tổn hao trên cuộn kháng lọc và bộ chỉnh lưu điều khiển
Trang 42Cám ơn thầy và các bạn đã chú ý
theo dõi