Lý thuyết thang máy

- Thang máy dùng khí nén Pneumatic elevator... Khi thang chuy n ng quá t c,governor quay càng nhanh làm tr c bi c ng quay nhanh theo.

Chöông 1 :

NG QUAN V THANG MÁY

Ngày nay, xây d ng các tòa nhà cao t ng có qui mô hi n i, ti n ích cho

ng i s d ng ang tr thành m t nhu c u c p thi t c a toàn xã h i c bi t là

nh ng thành ph l n, khu công nghi p, khu du l ch V i nh ng tòa nhà cao nh

y, vi c di chuy n lên xu ng b ng c u thang không còn thích h p và nó c ngkhông th a mãn c y u t th i gian m t xã h i có nh p s ng cao V n l p

t các thang máy s tr nên c n thi t áp ng c yêu c u i l i th c t Trên th gi i, thang máy ã c s d ng t nh ng n m 60 c a th k XIX

u tiên thang máy c phát tri n cùng v i công tác xây d ng nhà cao t ng.Theo u ki n làm vi c c a các tòa nhà này thì lo i truy n ng duy nh t c

d ng là truy n ng th y l c n nh ng n m 30 c a th k XX, ngànhthang máy châu Âu và châu M phát tri n theo hai con ng c l p châu

Âu, n i mà nh ng tòa nhà c xây d ng v i s t ng t ng i ít, ch y u

ng i ta s d ng thang máy có các b t i v i tang qu n cáp ki u c n tr c châu M , n i mà ngành xây d ng nhà cao t ng phát tri n r ng rãi ng i ta ch

o các thang máy v i b t i có puly d n cáp Hi n nay thì các thang máy lo inày ang c s d ng ph bi n trên toàn th gi i

Vi t Nam thang máy có t nh ng n m 1920 nh ng phát tri n m nh nh t t

10 n m g n ây Khai thác th tr ng thang máy Vi t Nam ch y u là cáccông ty hàng u th gi i nh : OTIS, Schindler, Mitsubishi, Hitachi, Kone .Cho n nay toàn qu c ã có h n 35 công ty c cho phép ch t o, l p t, b otrì thang máy nh : Thiên Nam, T ng, Thái Bình, Á Châu, Tuy nhiên

ph i nhìn nh n, thang máy nh p kh u và thang máy trong n c còn m t kho ngcách khá xa v tin c y, ch t l ng và tu i th Các công ty trong n c ch

ch y u ch t o thang máy t i hàng, thang máy n, còn thang cao c p, thangnhóm thì h u nh ph i nh p hoàn toàn t n c ngoài Trong b i c nh phát tri n

t b c c a n n kinh t Vi t Nam, các vùng ô th bùng n và phát tri n v i t c

r t cao, do ó gi i quy t ch cho c dân tr thành v n c p bách nh ngthành ph l n và ông dân nh TP H Chí Minh và Hà N i Ngu n t xây

ng d n d n c n ki t, òi h i ph i phát tri n các tòa nhà cao t ng không

nh ng áp ng nhu c u v ch cho ng i lao ng mà còn c s d ng vàocác m c ích khác nh khách s n, cao c v n phòng… Vi c l p t thang máy

là t i c n thi t cho nhu c u i l i H n n a, nh ng tòa nhà cao t ng m t l uthông là r t l n cho nên nh ng h th ng thang máy nhóm c n c c l p t

ph c v

n c n c gi i quy t i v i m t h th ng thang máy nhóm là : áp

ng nhanh nh t trong th i gian ng n nh t nh ng yêu c u c a hành khách, ng

th i ph i ti t ki m n ng l ng M t h th ng thang máy hi n i là m t h ph c

nhiên m t h th ng thang nhóm thì l i càng ph c t p h n và công vi c ukhi n òi h i ph i c th c hi n v i chính xác và tin c y cao.

Trong khuôn kh c a lu n v n, chúng em t p trung nghiên c u thi t k b

u khi n và ch t o mô hình ki m ch ng (g m thi t b n và ch ng trình

u khi n) cho h th ng thang nhóm 2 bu ng (Duplex), 4 m d ng m b ocho h th ng ho t ng chính xác và t i u v th i gian th c thi các cu c g i

Chöông 2 :

GI I THI U V CÁC H TH NG THANG MÁY VÀ

PHÂN LO I2.1 Các h th ng thang máy :

Thang máy có th c phân lo i theo nhi u c tính khác nhau, nh ng ctính quan tr ng nh t c a m t thang máy là ph ng th c di chuy n c a nó, d avào c tính này ta có c các h th ng thang máy sau :

- Thang máy ch y n (Electric elevator)

- Thang máy th y l c (Hydraulic elevator)

- Thang máy dùng khí nén (Pneumatic elevator)

2.2 Phân lo i :

2.2.0 Phân lo i theo yêu c u làm vi c :

Theo tiêu chu n Vi t Nam TCVN : 5744 – 1993 , tùy vào công d ng cácthang máy c phân thành n m lo i sau :

Lo i I: Thang máy thi t k cho vi c chuyên ch ng i.

Lo i II: Thang máy thi t k ch y u chuyên ch ng i nh ng có tính n

Lo i V: Thang máy u khi n ngoài cabin ch dùng chuyên ch hàng.

2.2.1 Phân lo i theo t c cabin :

Thang máy c chia ra các lo i sau :

a./ Thang máy ch y ch m ( V < 0, 5 m/s )

b./ Thang máy t c trung bình ( V = 0,5 1 m/s )

c./ Thang máy ch y nhanh ( V = 1 - 2,5 m/s )

d./ Thang máy cao t c ( V = 2,5 5 m/s )

2.2.2 Phân lo i theo t i tr ng nh m c :

Thang máy c chia ra các lo i sau :

a./ Thang máy lo i nh ( Q < 160 Kg )

b./ Thang máy lo i trung bình ( Q = 160 2000 Kg )

c./ Thang máy lo i l n ( Q > 2000 Kg )

2.2.3 Phân lo i theo b u khi n :

2.2.3.1 B u khi n n tr xoay chi u(AC Resistance Type Controller):

- u khi n vi c kh i ng và d ng thang m t cách tr n tru và chính xác

i các t ng t ng ng v i các u ki n t i tr ng

- Các linh ki n và thi t b u khi n c k t n i v i các r le và các công

c u khi n vi c kh i ng, d ng, chi u quay, t ng và gi m t c cho motorkéo

- th ng có u m là giá thành h , có nh c m là không áp ng

c bi u t c t t nh t c a bu ng thang máy, các ti p m c a r le vàcôngt ct có th b mòn và h ng hóc khi óng ng t nhi u l n Vì v y h th ngnày th ng c dùng trong các thang máy ch m và t c trung bình

2.2.3.2 B u khi n cho h th ng dùng máy phát làm ngu n cung p

n ( Generator Field Control Type Controller ) :

- u khi n vi c kh i ng và d ng thang m t cách tr n tru và chính xác

i các t ng t ng ng v i các u ki n t i tr ng

- Các linh ki n và thi t b u khi n c k t n i v i các r le và các công

c u khi n vi c kh i ng, d ng, chi u quay, t ng và gi m t c cho motorkéo

- giai an t ng t c và gi m t c c tr n tru, b u khi n s thay i

n áp t vào ph n ng c a ng c kéo t t b ng cách thay i tr ng l c

a máy phát m t cách t ng mà không c n ng t ngu n

- u khi n t c : b u ch nh dùng Thysistor vòng kín c s d ng

- t c chuy n ng c a thang c u khi n theo tiêu chí m b o stho i mái c a hành khách theo tiêu chu n công nghi p.

- Các thi t b và b ph n kèm theo b u khi n

* Máy phát : nhi u c p c c l p xen k nhau, n ng su t cao, o m ch khôngphát tia n

- u m c a lo i này là d dàng u ch nh t c ng c m t chi u thang t c bi u t c t i u Lo i này có giá thành r t cao và ch cdùng các tòa nhà cao t ng òi h i t c di chuy n cao (750m/phút)

2.2.3.3 B u khi n dùng Vi x lý – PLC :

- u khi n vi c kh i ng và d ng thang m t cách tr n tru và chính xác

i các t ng t ng ng v i các u ki n t i tr ng

- Các linh ki n và thi t b u khi n c k t n i v i các r le và các công

c u khi n vi c kh i ng, d ng, chi u quay, t ng và gi m t c cho motorkéo

- Liên t c phân tích s thay i v trí, tình tr ng và t i tr ng c a bu ng B

+ t h ng s c thi t l p qui nh th i gian t i a cho m t thang áp

ng m t cu c g i Khi tr ng thái c a cabin thay i ho c có nh ng cu c g ithêm vào c ng kí thì th i gian t i u cho vi c áp ng s c tính l i và

vi c ch nh t ng c ng c tính l i n u c n thi t

* Thi t b và linh ki n :

- B vi x lý kh l p trình

- M ch an toàn và m ch giám sát chuy n ng

- B l p trình c m tay

- Machine Room Video Monitor : c t trên phòng máy, màn hình s

hi n th t t c nh ng thông tin v tình tr ng c a : thi t b vào/ra, v trí d ng, ch

u khi n c a h th ng, tình tr ng c a và c báo l i

- R le o pha

- Các thi t b và b ph n kèm theo b u khi n

2.2.3.4 B u khi n Microprocessor Control – VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency ):

Có c m t ng t b u khi n dùng Vi x lý – PLC, tuy nhiên nó có

- u m c a lo i h th ng này là làm vi c r t tin c y có th u khi n t c

ng c thang t c bi u t c t t nh t Tuy nhiên giá thành c a

2.3 Các yêu c u i v i m t h th ng thang máy :

- m b o an toàn tuy t i cho ng i s d ng, ph i có n ng su t cao

ng n ng su t thang máy c n s d ng gia t c l n trong th i kì m máy và d ngcabin u này c bi t c n thi t trong các thang máy c a các tòa nhà cao t nglàm vi c v i ch kh c nghi t Nh ng i v i các thang máy nâng ch ng ithì các gia t c này c n ph i th p h n tr s gia t c nguy hi m cho s c kh e, theonghiên c u thì v n t c không v t quá 40 – 50 m/s và khi ch n tr s gia t c

ng i ta th ng l y không v t quá 2,5 m/s m b o không gây khó ch u cho

ng i s d ng

Ph i d ng chính xác m i t ng : theo tiêu chu n Vi t Nam TCVN 5744

-1993 thì t c và chính xác d ng cho phép theo b ng sau :

ng 2.1.

Lo i thang máy

Gia t c t i

a cho phép(m s/ 2)

chínhxác d ngcabin (mm)

− Thang máy ch ng i s c nâng

1,5

-

các t ng bu ng máy c n ph i không th p h n 50 db còn kh n ng cách âm c a

a ra vào không d i 35 db

ng 2.2.

c c ng n cho phép

(db)STT c m n i l p t

Tòa nhà công nghi p

30

40

50Không nhchu n

Không chophép

30

40Không nhchu n

2.3.2 Các yêu c u v kinh t :

- Thang máy ph i có v n u t t ng ng v i lo i nhà dùng thang máy vàchi phí v n hành ít nh t

- d ng các lo i v t li u t ng h p m b o các yêu c u v th m m , sinh công nghi p và có giá thành r

Hình 3.2 H thang.

3.1.1 Ray d n h ng :

Có hai c p ray d n h ng cho cabin và i tr ng Ray d n h ng có

u t o b ng thép hình ch T, m i thanh ray th ng dài kho ng 16 feet Ray

c b t c nh vào thành h thang b ng nh ng b ng l ( brackets )

th ng s d ng 2 d ng sensor là : Inductive Proximity Sensor và PhotomicroSensor.

Hình 3.5 Photomicro Sensor.

3.1.4 Cabin và i tr ng :

Hình 3.6.H th ng an toàn n hình.

3.1.4.1 Cabin :

Là b ph n mang t i tr ng c a thang máy C u t o c a cabin bao g m :khung, sàn c a và các m t bên

a Khung cabin g m xà ngang trên, xà ngang d i, thanh d c, thanh gi ng

th ng treo cáp c l p xà ngang trên Sàn cabin d c lát b ng g ho c á

Gi a sàn và khung cabin có l p h th ng ch ng n và h th ng o t i tr ng.Cabin di chuy n d c theo h thang trên ray d n h ng

b Các m t bao c a cabin g m m t bên, m t tr c, m tsau và m t nóc T t

c g n ch t vào khung cabin, trên m t nóc còn có m t c ûa thoát hi m

c m t bên ngoài c dùng trong nh ng tr ng h p kh n c p

c ng u khi n : bao g m nh ng nút ch n t ng, nút óng m c a, nút

3.1.4.2 i tr ng :

i tr ng là b ph n then ch t c a thang máy ho t ng theo nguyên t c masát i tr ng bao g m : khung, các v t n ng và gu c d n h ng C ng g ng

nh cabin, i tr ng c ng di chuy n d c theo h thang trên ray d n h ng

Tr ng lu ng c a i tr ng b ng tr ng l ng b n thân cabin c ng thêm t 50% tr ng l ng t i tr ng t i a trong cabin Tr ng l ng c a i tr ng có ththay i m t cách d dàng b ng vi c thêm b t các qu n ng N u ta tính toán

40-tr ng l ng i tr ng không h p lý thì trên puly d n ng c a máy nâng s xu t

hi n l c c ng, l c này s làm gi m l c ma sát làm gi m tác d ng nâng c a máy

u tr ng l ng i tr ng cân b ng hoàn toàn v i tr ng l ng cabin và t i

tr ng nâng ϕ=1) thì khi nâng ho c h cabin y t i, ng c c a c c u nâng ch

n kh c ph c thêm l c c n úng b ng t i tr ng nâng danh ngh a Q h cabin(ho c nâng i tr ng) Vì v y mà ng i ta ch n i tr ng v i h s cân b ng saocho l c c n thi t nâng cabin y t i b ng l c h cabin không t i Ph n

tr ng l ng cabin không cân b ng khi nâng cabin y t i là (C+Q – ) và khi hcabin không t i là ( – C) i v i thang máy có chi u cao nâng nh , tr ng

ng cáp nâng và cáp n không áng k và có th b qua

Nh v y ta có : C + Q – = –C

Thay giá tr trên vào bi u th c này và rút g n ta nh n c h s cân

ng ϕ= 0.5

u thang máy luôn làm vi c v i t i tr ng nâng danh ngh a Q thì h s cân

ng h p lý nh t nh ã xác nh trên là ϕ = 0,5 Trong các c xá và các công

a s thang máy ch ho t ng v i t i tr ng nâng danh ngh a Q vào nh ng lúccao m, còn ph n l n thang máy ch h at ng v i m t ho c hai ng i trongcabin cho nên có th ti t ki m n ng l ng, có th l y h s cân b ng th p h n

ϕ = 0,4)

3.1.5 B t i :

Cabin và i tr ng c treo b ng cáp thép ho c b ng xích, tuy nhiên lo itreo b ng cáp c s d ng r ng rãi h n Cáp c b n thành t ng tao (19-27i), các tao l i c b n xung quanh m t lõi làm b ng s i t nhiên có t m d u

ch ng mòn t t M t u cáp c c nh vào cabin, sau ó c vòng qua tang

ma sát d n ng, ròng r c d n h ng ( t phòng máy), øu còn l i c c

nh vào i tr ng M i thang c treo b ng m t h th ng cáp( th ng t 3 s i

tr lên ) m b o an toàn c a h th ng M t thang máy c cân b ng khi

và ch khi cabin và i tr ng n m kho ng gi a h thang nh ng v trí khác

kh i l ng thêm vào c a cáp nâng s làm h th ng m t cân b ng, do ó ta thêmcáp bù V i nh ng thang nâng cao t ng thì tr ng l ng c a cáp là áng k do ó

t n hao công su t nâng tr ng l ng cáp gi i quy t u này ta dùngcáp bù, cáp này c m c vào áy cabin và i tr ng và s cân b ng c tr ng

ng cáp treo

Cách b n cáp có nh h ng l n n b n và b n lâu c a cáp, có cáccách b n sau :

- Cáp b n xuôi : là cáp có các s i thép trong dánh b n cùng chi u v i chi u

n c a các dánh quanh lõi Các s i thép ti p xúc v i nhau t ng i t t nên lo inày t ng i m m và có tu i th cao nh ng d b bung ra và xo n l i nh t làkhi treo v t nâng trên m t s i cáp Vì v y cáp b n xuôi có th dùng vào vi cnâng v t theo d n h ng nh trong thang máy

- Cáp b n chéo : là cáp có chi u b n c a các s i thép trong dánh ng cchi u b n c a các dánh quanh lõi Lo i này có c ng l n h n lo i b n xuôi,khó b bung ra và xo n l i

- Cáp b n h n h p : là cáp mà các s i thép trong m t s dánh c b nxuôi còn trong các dánh khác thì b n chéo Lo i này tuy khó ch t o nh ng có

u m c a hai lo i b n xuôi và b n chéo

Do cáp nâng trong thang máy luôn b c ng ngay c khi không làm vi c Do

ó, vi c tính toán, ch n và s d ng cáp úng n theo các yêu c u và qui nhtrong tiêu chu n là nh ng y u t quy t nh n b n, an toàn và tin c y

a cáp nói riêng c a thang máy nói chung

Cáp nâng c ch n theo u ki n sau :

li u s i thép b n cáp

n : h s an toàn b n c a cáp, l y không nh h n giá tr quy nh trong tiêu

c cáp l n nh t c xác nh khi cabin v trí trên cùng ho c d i cùng

và tùy thu c vào s c a h th ng cân b ng

a : b i su t pal ng cáp treo cabin và i tr ng, trong tr ng h p cabin và i

tr ng treo tr c ti p trên các s i cáp nâng (không dùng pal ng cáp) thì a = 1

n : s s i cáp riêng bi t treo cabin và i tr ng, i v i thang máy ch ng i

và ch hàng có ng i i kèm thì n≥2 (n u dùng tang cu n cáp) và n≥3 n udùng pully ma sát

Bán kính u n cong và s l n u n cong nh h ng l n n b n lâu c acáp Vì v y mà ng kính tang ho c pully ma sát ph i th a mãn u ki n sau :

e : h s c tra theo b ng tiêu chu n tùy thu c và lo i thang và t c : 40

i v i thang máy ch ng i có t c d i 1,4 m/s và 45 i v i thang máy

ch ng i có t c trên 1,4 m/s

Có 2 lo i h th ng treo: h th ng treo ki u tay òn và h th ng treo ki u lòxo

• th ng treo ki u tay òn : 3 dây và 4 dây

Khi có m t s i cáp chùng, tay òn l p t c nghêng i u ch nh l c c ngcáp song n u cáp chùng quá gi i h n cho phép thì u tay òn s ch m vào ti p

m an toàn ng t m ch và thang không ho t ng c H th ng treo ki utay òn có kh n ng u ch nh l c c ng cáp m t cách t ng v i tin c ycao Nh c m là kích th c c ng k nh và cáp có th b xo n

Hình 3.7.H th ng treo cáp ki u tay òn.

• th ng treo ki u lò xo :

lo i này các lò xo ch u nén và giãn ra khi cáp chùng m b o c ng

n thi t và còn có tác d ng gi m ch n Khi cáp b chùng quá gi i h n cho phépthì u bulông ch nh nén lò xo s ch m vào công t c ng t ti p m n ng tngu n cho h th ng

a Lo i con l n ( Roller Shoes ) : m i m t b d n h ng con l n bao g m bacon l n có b c cao su, hai con l n s bám vào hai m t bên c a ray, con l n còn

i s bám lên m t ray u m l n nh t c a con l n là gi m t i a ma sát trênray và giúp thang máy v n hành êm ái h n ng kính con l n càng l n thì

ho t ng c a nó càng êm

Hình 3.9 Con l n d n h ng ( Roller Shoes ).

b Lo i tr t ( sliding shoes ) : có c u t o g m mi ng nh a hình ch U c

c b i m t v b ng kim lo i B d n h ng d ng tr t ch c s d ng i

i thang ch hàng, thang thu l c Lo i này có u m là n gi n, r ti n

nh ng có nh c m là ho t ng không êm và ph i bôi tr n ray

Cáp c a governor c n i v i thi t b k p kh n c p thông qua c c u liên

ng và òn kéo Khi cáp nâng t ho c thang i quá t c , governor s kích

ho t m t c c u k p cáp, cáp này s kéo òn nâng và làm cho h th ng an toànlàm vi c Nh vào ma sát c a c c u k p kh n c p vào ray, thang máy s d ng

i m t cách nhanh chóng và an toàn

3.1.7.2 B quá t c :

Hình 3.11.S b quá t c.

a B quá t c d ng bi: m t s i dây cáp c g n ch t vào cabin làm xoayròng r c c a governor Thông qua c c u truy n ng, chuy n ng quay nàylàm quay m t tr c có g n các qu bi bay Khi thang chuy n ng quá t c,governor quay càng nhanh làm tr c bi c ng quay nhanh theo D i tác ng c a

c ly tâm, các bi này ngày càng r i xa tâm quay c a nó, chúng tác nglàm c

u k p cáp c a governor làm vi c Khi thang quá t c, governor s làm hainhi m v : m t là ng t ngu n ng c và phanh, hai là kích ho t h th ng k p

kh n c p

b B quá t c d ng v t n ng: v nguyên t c làm vi c gi ng nh lo i bi nh ng

thay vì ròng r c quay tr c bi thì lo i này làm quay các qu n ng

3.1.7.3 C c u k p kh n c p :

ng con l n : bao g m m t con l n và ch a con l n M t c nh bên phía

trong c a con l n có d ng m t ph ng nghiêng làm con l n k p ch t ray và b

t vào ray khi b tác ng

Hình 3.12 Nguyên lý làm vi c c a b hãm b o hi m d ng con l n.

c a c th c hi n b ng tay Trong m t s tr ng h p, ng i ta s d ng

a hai cánh m gi a Lo i c a này ít chi m không gian m c a h n c a m tcánh nh ng l i chi m ch c a hành khách trong cabin

3.1.8.2 a d ng lùa:

Hình 3.14 C c u c a d ng lùa v hai phía.

* C a lùa ngang : g m c a lùa m t bên ( trái ho c ph i): có u m làkho ng m c a l n, thích h p cho thang b nh vi n ho thang ch hàng; l a lùahai bên(centre-opening): c a d ng này có tính th m m cao thích h p cho v nphòng khách s n

* C a lùa th ng ng : c a d ng này ít c s d ng, ch y u c dùngtrong thang ch hàng h ng n ng

3.1.8.3 c u óng m c a :

Tu theo lo i c a mà có lo i c c u m c a thích h p C c u m c a c

n trên cabin v a có ch c n ng m c a cabin v a m c a t ng Nhìn chung c

u m c a bao g m : ng c , c c u liên ng n i n các cánh c a, h p ukhi n Trong h u h t các lo i c c u óng m c a d u có các thanh kim lo i cónhi m v óng, m c a t ng

3.1.8.4 Thi t b b o v c a :

Có m t s thi t b an toàn c g n vào c a và m ch u khi n c a Khi

a m , m ch u khi n s ng n không cho cabin di chuy n kh i v trí t ng hai mép c a có g n thi t b an toàn c a ( door shoes) dùng ng n không cho

a ti p t c óng n u có ng i ho c v t gì ó ng ng c a i v i c a có g nthi t b này thì khi c a ang óng n u ch m v t gì , c a s l p t c d ng và ochi u m t s thang máy hi n i, ng i ta còn g n c m bi n quang h c dùng phát hi n có v t th ngay ng ng c a, n u có thì c a s không óng c

3.2 Phòng máy :

Là trung tâm u khi n m i ho t ng c a thang máy i v i thang máy

ki u ma sát thì phòng máy c t trên nh h thang trong phòng máy có cácthi t b nh : t u khi n, máy nâng, governors, encoder, phanh, máy phát n

t chi u,

3.2.1 Encoder :

Hình 3.15.B mã hóa tuy t i.

ây là thi t b dùng cung c p thông tin t c th i v v trí và chi u chuy n

ng c a thang máy C u t o c a encoder bao g m m t a r ng n i v i b gi i

mã v trí t bu ng máy; m t ay r ng c n i c nh v i cabin và chuy n

ng cùng cabin; m t ròng r c c ng ay t áy h thang ai r ng c vòngqua hai ròng r c, khi cabin chuy n ng làm ai chuy n ng theo, làm choròng r c encoder quay do ó tín hi u v v trí và h ng chuy n ng c a cabin dàng c nh n bi t

3.2.2 Máy nâng : có hai lo i

a Máy nâng không h p gi m t c g m : ng c , phanh, ròng r c ma sát

Lo i này dùng cho thang nâng cao và có t c l n

Hình 3.16 Máy nâng.

3.2.3 Phanh :

Là b ph n khá quan tr ng c a máy nâng Phanh giúp cho vi c d ng thangmáy c chính xác Phanh có hai lo i chính : phanh a và phanh tr ng , ho t

ng theo nguyên lý ma sát Phanh dùng trong thang máy ch y u là phanh

th ng óng, khi c p ngu n thì phanh m i nh ra, u này m b o an toàn khi

có s c ng t n b t ng Vi c óng phanh c th c hi n b ng lò xo

Hình 3.17 Phanh hai má n t

3.3 Thi t b và h th ng n c a m t thang máy :

Khí c u khi n thang máy bao g m : các công t c t , r le, các b chuy n

ch t ng, b c t n u mút và hành trình, các công t c,…, thi t b m máy

và khóa chuy n thang máy

Các m ch n thang máy có th c chia ra làm 2 nhóm : m ch dòng chínhtrong ó có l p ng c và m ch u khi n, trong ó có l p khí c dùng mmáy và d ng ng c và ph n khí c b o v

Các m ch dòng ph làm vi c v i dòng n xoay chi u hay m t chi u n

áp không quá 220V, có hai cách m c m ch n :

o ch u khi n c m c tr c ti p vào l i ho c qua b bi n áp

o ch u khi n nh n dòng n qua b n n dòng (b ch nh l u)

Chöông 4 :

T S TÍNH TOÁN C B N4.1 Xác nh công su t c a ng c truy n ng thang máy và n ng

4.2 D ng chính xác bu ng thang :

n t ra i v i m t h th ng thang máy là bu ng thang ph i d ngchính xác sàn t ng c n d ng N u bu ng thang không d ng chính xác s gâykhó kh n cho vi c di chuy n

Quá trình hãm bu ng thang khi bu ng thang i n g n sàn t ng c n d ng

.''

u (+) ho c (-) trong bi u th c này ph thu c vào chi u chuy n ng c a

bu ng thang D u (+) c dùng khi bu ng thang i lên, còn d u (-) là khi

bu ng thang i xu ng

( )

2 0

th dao ng t tr s nh nh t S2 (khi bu ng thang không t i) n tr s S1 (khi

Trong công nghi p th ng s d ng các ph ng pháp u ch nh t c ng không ng b sau ây :

c nh : qu t gió, b m ly tâm.

4.3.2 u ch nh n tr c a mach n roto :

Ph ng pháp u ch nh t c b ng cách u ch nh n tr c a m ch nroto ch áp d ng i v i ng c không ng b roto dây qu n nh thêm n

tr ph Rf vào m ch n

n vào roto qua ch i n tì trên các vành tr t g n trên tr c quay c a roto

nh Hình4.2

Ph ng pháp u ch nh này c s d ng r ng rãi i v i các h truy n

ng có mômen t i là mômen qu t gió ho c các h truy n ng làm vi c ch

u n i ti p gi a hai ph n này sang u song song n trong m t ph n ginguyên chi u c còn trong ph n kia dòng n o chi u (xem hình) K t qu là

c p c c t gi m còn m t n a khi n t c t tr ng quay t ng g p ôi

Hình 4.3 Thay i s c p c c.

Trong th c t khi u n i ti p gi a hai ph n c a dây qu n, m i pha dây qu n

ba pha c a Stato ng c c u theo ki u ) hay ki u tam giác ) (xemhình) Khi chuy n sang u song song gi a hai ph n c a m i pha c a Stato

c u thành hình sao kép ) (xem hình)

Hình 4.4 S u tam giác và u sao.

Nh ng ng c nh v y th ng g i là ng c hai c p t c Khi chuy ndây qu n Stato t u hình sao sang u hình sao kép công su t ng c tiêu th

Các ng c có s c p c c t P thay i th ng là ng c roto l ng sóc vì

tr ng quay c a roto c hình thành t ng ng v i s c p c c t P c a t

tr ng quay Stato i v i ng c roto dây qu n mu n thay i s c p c c t P

ph i ti n hành chuy n i c i v i dây qu n Stato và dây qu n roto và nh v y

t ph c t p

Ph ng pháp thay i s c p c c t P c a ng c có ph m vi u ch nh slàm t ng kích th c, tr ng l ng ng c Ph ng pháp u ch nh này không

tr n tru mà nh y c p, nh ng có u m là r t kinh t vì không có tiêu hao n ng

ng ph và các ng c tính c khi u ch nh v n gi c c ng l n

ng pháp u ch nh t c nh thay i s c p c c t P c s ng r ng rãikhi không có yêu c u u ch nh tr n tru, ph ng pháp này c ng c s d ng

i v i qu t gió, máy b m, thang máy…

4.3.4 u ch nh t n s c a ngu n n c p cho ng c :

Công ngh s n xu t các thi t b n t ngày càng hoàn thi n nên các b bi n

i t n s t nh ngày càng c s d ng r ng rãi trong k thu t u ch nh t c

K

kgq W là m t h ng s

công th c trên n u gi U1 không i và gi m t n s f ch ng h n nh

gi m xu ng còn m t n a tr s ban u thì t thôngφ ng g p ôi, m ch t máy

n tr nên r t bão hòa Trong tr ng h p nh v y dòng n t hóa và t n th t

t trong lõi thép Stato s nóng n m c có th làm cháy ng c

m b o cho m ch t máy n làm vi c v i t thông không i và b ng

i t thông nh m c v i m i giá tr c a t n s f c n thi t ph i bi n i n ápU1 cùng v i t n s f theo quy lu t :

t khác do nh h ng m nh c a n áp r i trên dây qu n Stato khi f nh

mà U1 nh nên mômen gi i h n Mmax b suy gi m các t n s th p, có th th ycác c tính u ch nh có c ng c a c tính c t nhiên khi f = f m

duy trì kh n ng quá t i c a ng c t n s làm vi c, ta gi m n áp

n Mmax b suy gi m.

ω

Hình 4.5 th quan h gi a và M.

Trên th Hình4.5 trình bày các quan h w = f(M) và U1 = f(f) khi u

ch nh t n s c a n áp ngu n cung c p cho ng c trong hai tr ng h p : khi

u ch nh t c w vùng phía d i các t c c b n xác nh b i c tính c nhiên t ng ng v i các n áp U1 < U1 m và khi u ch nh t c phía