Ngôn ngữ lập trình PLC

Bai giang DKLG&PLC

Ngôn ngữ lập trình PLC

SFC

(Sequential Function Chart)

1 Giới thiệu ngôn ngữ SFC:

a) Cấu hình trình SFC:

• Trạng thái (state/step).

• Transition.

• Path.

1 Giới thiệu ngôn ngữ SFC:

Nguyên tắc hoạt động:

1 Giới thiệu ngôn ngữ SFC:

Ví dụ 1 chương trình SFC: điều khiển động cơ

1 Giới thiệu ngôn ngữ SFC:

Ví dụ 1 chương trình SFC: điều khiển động cơ

1 Giới thiệu ngôn ngữ SFC:

Ví dụ 1 chương trình SFC: xây dựng trên GX developer

• Tín hiệu khởi tạo.

• Trạng thái khởi tao:

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

Sử dụng 1 đầu ra nhiều lần.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

Khóa chéo 2 đầu ra.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Sử dụng TIMER nhiều lần.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Sử dụng lệnh nhảy.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Lập trình rẽ nhánh điều khiển nhiều đầu ra.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Lập trình các điều kiện cấm.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Lập trình các lệnh chuyển phức tạp.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Trường hợp tín hiệu chuyển duy trì.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Trường hợp lập trình với đầu vào dạng xung tín hiệu.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Sử dụng lệnh nhảy.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Sử dụng vòng lặp.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Các khối SFC độc lập và nhảy giữa các khối SFC.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Sử dụng các rơ le trạng thái trong các trạng thái & chuyển.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Hội tụ hoặc & phân kỳ hoặc Hội tụ và & phân kỳ và.

2 Các vấn đề khi lập trình SFC:

• Ví dụ Hội tụ hoặc & phân kỳ hoặc.