PROFIBUS DP NETWORK

PROFIBUS DP NETWORK

1 BS: ThS Tạ Văn Phương

SIMENS NETWORK

PROFIBUS-DP

3 BS: ThS Tạ Văn Phương

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP

ĐẶC ĐIỂM PROFIBUS-DP

9 BS: ThS Tạ Văn Phương

PROFIBUS-DP S7300 or S7400 & S7200

11 BS: ThS Tạ Văn Phương

CPU 31X 2DP

CPU 41X 2DP

13 BS: ThS Tạ Văn Phương

CP EM277

CP EM277

15 BS: ThS Tạ Văn Phương

ĐẦU NỐI CÁP PROFIBUS-DP

CÁP KẾT NỐI PROFIBUS-DP

17 BS: ThS Tạ Văn Phương

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 OR S7400 & S7200

S7400 OR

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 or S7400 & S7200

S7300 or S7400(Master).

S7300 or S7400 sử dụng vùng nhớ I và Q

để nhận và truyền dữ liệu với S7200.

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt

đầu đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

S7200(Slave).

S7200 sử dụng vùng nhớ V để nhận và

truyền dữ liệu với S7300.

Địa chỉ bắt đầu của vùng nhớ V bằng giá trị

đặt cho offset.

Số lƣợng byte nhận và truyền bằng số

lƣợng tại S7300.

19 BS: ThS Tạ Văn Phương

Giao tiếp giữa S7300 or S7400 & S7200

Lưu ý: Địa chỉ vùng nhớ I & Q tại S7300

or S7400 không trùng nhau, offset tại

S7200 có thể trùng hoặc khác nhau.

S7300

or s7400

21 BS: ThS Tạ Văn Phương

THỰC HÀNH VỀ MẠNG PROFIBUS PLC S7-300

Khai báo phần cứng cho S7300.

(Khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực, phải sử dụng loại

CPU có cổng DP, Nếu sử dụng S7300 làm Master việc khai báo cũng theo các bước tương tự).

Cấu hình mạng Profibus giữa S7 300 và S7 200

23 BS: ThS Tạ Văn Phương

Khai báo phần cứng đầy đủ cho S7300 theo cấu hình thực, khai báo đầy đủ các module đúng mã số và slot.

Lưu ý đến địa chỉ vào ra của module số để sử dụng khi lập trình

Chọn DP/Properties/New/Đặt tên mạng.

25 BS: ThS Tạ Văn Phương

Một mạng Profibus đƣợc tạo ra, ở đây chƣa

có Slave nào đƣợc khai báo.

Thêm Slave cho mạng Profibus_DP.

Chọn Bus/Right Click/Insert/Addition field

device/PLC/EM277/Đặt địa chỉ cho Slave.

27 BS: ThS Tạ Văn Phương

Thêm Slave cho mạng Profibus_DP.

Chọn Bus/Right Click/Insert/Addition field

device/PLC/EM277/Đặt địa chỉ cho Slave(3).

Một mạng Profibus đƣợc tạo ra, với Slave là S7200 có địa chỉ là 3.

Chọn số byte truyền nhận để truyền nhận dữ liệu đến giữa master và slave

Ở đây chọn số byte truyền nhận là 2 byte, địa chỉ bắt đầu là 0

31 BS: ThS Tạ Văn Phương

Khai báo vùng nhớ truyền nhận tại Master

dành cho Slave 3.

Chọn số byte truyền nhận là 2 byte

Địa chỉ của vùng truyền và vùng nhận là IB0,

IB1, QB0,QB1

Người lập trình có thể chọn vùng nhớ I và Q

khác.

Xác định vùng nhớ bắt đầu nhận dữ liệu tại

S7200

Nếu chọn Offset =0 cho module EM277 thì

vùng nhận tại S7 200 là VB0, VB1, vùng

truyền là VB2 và VB3

33 BS: ThS Tạ Văn Phương

Mô hình truyền nhận dữ liệu giữa S7300 và

S7200 trong trường hợp này được mô tả như sau:

Viết chương trình cho S7300 và download

chương trình xuống plc s7300

35 BS: ThS Tạ Văn Phương

Viết chương trình cho S7200 và download

chương trình xuống plc S7200

Lưu ý:

Phải kết nối cáp profibus giữa S7300 và s7200 trước khi download phần cứng.

Sau khi download, đèn Run của S7300 phải

sáng lên, đèn DP mode của EM277 sáng lên thì cấu hình phần cứng đúng

Tác động ngõ vào của S7300 tại IB124 để xem tác động ngõ ra S7200 tại QB0

Tác động ngõ vào của S7200 tại IB0 để xem

tác động ngõ ra S7300 tại QB124

37 BS: ThS Tạ Văn Phương

GIAO TIẾP 2 S7300 QUA PROFIBUS

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU 2 S7300 QUA PROFIBUS

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu

đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

S7300(Slave).

Sử dụng vùng nhớ I và Q để nhận và truyền dữ

liệu.

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu

đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

Số lƣợng byte nhận và truyền tại Master và Slave giống nhau.

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA CÁC S7300 QUA PROFIBUS

41 BS: ThS Tạ Văn Phương

THỰC HÀNH VỀ MẠNG PROFIBUS_DP VỚI S7300

Kết nối S7300 và S7300 qua mạng profibus

Khai báo phần cứng: Sử dụng phần mềm Simatic Step 7.

Lập trình cho S7300(Master)

Lập trình cho S7300(Slave).

Chạy và kiểm tra kết quả.

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO 2 TRẠM

Khai báo 2 trạm S7300 có phần cứng

theo đúng cấu hình thực tế.

43 BS: ThS Tạ Văn Phương

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION1

Khai báo mạng Profibus và đặt tên mạng

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION1

Chọn Hardware/chọn DP/Operating

Mode /DP Master

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION2

Chọn Hardware/chọn DP/Operating Mode /DP Slave/Chọn liên kết với mạng đã tạo

trước đó

47 BS: ThS Tạ Văn Phương

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTER

Tại Station1/Chọn Configured Station/ chọn CPU 31X để khai báo Slave cho Master.

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTER

Tại Station1/Chọn Configured Station/ chọn CPU 31X để khai báo Slave cho Master.

Sau khi khai báo, nhấn COUPLE để tạo kết nối

49 BS: ThS Tạ Văn Phương

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTER

Sau khi tạo xong, một Slave có địa chỉ

tương ứng xuất hiện

Chọn Slave 3, chọn new, chọn cofig, chọn địa chỉ ngõ ra cho

master,ngõ vào cho slave, số byte truyền nhận, chọn OK

51 BS: ThS Tạ Văn Phương

Tương tự chọn ngõ vào cho master, ngõ ra cho slave

Sau khi khai báo xong kết quả thể hiện quan hệ ngõ vào và ngõ ra

IB10 IB11

IB10 IB11

QB10 QB11 QB10

QB11

53 BS: ThS Tạ Văn Phương

Viết chương trình cho Master và Slave để kiểm tra kết quả

IB10 IB11

IB10 IB11

QB10 QB11

QB10 QB11

Viết chương trình tại Master

Viết chương trình tại Slave

Lưu ý: Địa chỉ của module ngõ vào và

ra khai báo trong phần cứng bắt đầu

là124

KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP

55 BS: ThS Tạ Văn Phương

KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP

KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP

57 BS: ThS Tạ Văn Phương

ET200(153-1).

MỞ RỘNG I/O DÙNG ET200

59 BS: ThS Tạ Văn Phương

MODULE ET200(IM153-1)

ĐỊA CHỈ CỦA ET 20 TRONG MẠNG

PROFIBUS-DP

61 BS: ThS Tạ Văn Phương

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 VÀ ET200

PROFIBUS-DP

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 & ET200

S7300 (Master).

Sử dụng vùng nhớ I và Q để nhận và truyền dữ

liệu thông qua ET200.

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu

đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

ET00(Slave).

Sử dụng để mở rộng I/O qua mạng Profibus.

MẠNG MPI

65 BS: ThS Tạ Văn Phương

MẠNG MPI

ĐẶC ĐIỂM CỦA MẠNG MPI

hoạt động cùng cấp(ngang hàng).

trạm phải hoạt động nhƣ trạm Master.

dữ liệu với Master

67 BS: ThS Tạ Văn Phương

ĐẶC ĐIỂM CỦA MẠNG MPI

Slave đƣợc thực hiện thông qua các

Số lượng kết nối Tùy thuộc vào loại CPU

Hàm sử dụng SFC 65 “X_SEND”

SFC 66 “X_RCV”

Địa chỉ của trạm Thông qua địa chỉ MPI

SD: Vùng dữ liệu truyền RET_VAL: Báo lỗi

BUSY: Kiểm tra đường truyền

ĐẶC ĐIỂM HÀM X SEND/X RCV

EN_DT: 0: Check

1: Nhận dữ liệu RET_VAL: ERROR

REQ_ID: Nhận dạng data

NDA: 1: Coppy RD: Vùng nhớ lưu dữ liệu

71 BS: ThS Tạ Văn Phương

TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU QUA MẠNG MPI

chỉ MPI khai báo trong hàm.

liệu đã đƣợc nhận xong.