Bài tập lớn ĐKS

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm nếu có Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền

KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN

BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

BẢNG THỐNG KÊ CÁC ĐỀ TÀI CỦA BÀI TẬP LỚN

Ngành học: Điện tự động công nghiệp Khoa: Điện - Điện tử TB

Hình thức trình bày: Viết tay hoặc đánh máy, đóng quyển khổ A4 Hình thức chấm: Chấm quyển + Kiểm tra trên máy tính

Số sinh viên/đề tài: Thời gian hoàn thành: Từ ngày / /20 đến ngày / /20

NHÓM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểm

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

MẪU 1

cơ DC Servo

Harmonic RH

11D-3001

với một hệ thốngđược tổng hợp trênmiền thời gian liêntục

nghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

7. Thiết kế xấp xỉ Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển

liên tục khâu điều

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thời

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

tục gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạt

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

22. Thiết kế xấp xỉ

liên tục khâu điều

Giúp sinh viên biếtcách thực hiện kỹ

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gian

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời

RHS 14-3003 miền thời gian liên

tục liên tục và trên miền thờigian gián đoạn gian gián đoạn.- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểm

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

quay) động cơ DC

Servo Harmonic

RFS 32-6030

với một hệ thốngđược tổng hợp trênmiền thời gian liêntục

nghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

41. Thiết kế xấp xỉ Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển

liên tục khâu điều

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gianliên tục và trên miền thờigian gián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thờigian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn với tiêu chuẩn tích phân số và Dead-Beat

47. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

48. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gian

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

50. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

51. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

52. Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số

(IAE, ITAE, ISE,

Giúp sinh viên biếtcách thực hiện kỹthuật điều khiển số

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểm

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

nghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn.

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

53. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

55. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

56. Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biếtcách thực hiện kỹ

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

(IAE, ITAE, ISE,

Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

57. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

58. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

59. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

60. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

61. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

62. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

63. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

65. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

66. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời giangián đoạn

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

67. Thiết kế theo tiêu

Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –Simulink để kiểmnghiệm các kết quả đạtđược trên miền thời gian

- Mô tả đối tượng điều khiển

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống

- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả môphỏng trên miền thời gian gián đoạn