Bài giảng sensor basic

BÀI GIẢNG Sensor BASIC CHỦ BIÊN Gs Kim Cương Ts Quốc Phòng 1 Trong công nghiệp ngày nay việc sử dụng sensor cảm biến trong máy móc là không thể thiếu trong việc hiện đại hóa các nghành nghề Chúng tôi[.]

BÀI GIẢNG

Sensor BASIC

CHỦ BIÊN

Gs Kim Cương

Ts Quốc Phòng

1

Trong công nghiệp ngày nay việc sử dụng sensor cảm biến trong máy móc là không thể thiếu trong việc hiện đại hóa các nghành nghề.Chúng tôi lần này đã cố gắng tích lũy kinh nghiệm để viết ra quyển sách lần này dựa vào một số tài liệu trên mạng và tài liệu làm việc và cả trong quá trình làm việc.Chúng tôi mạo phép viết ra quyển sách này giúp mọi người có cách nhìn tổng quát hơn về sensor cảm biến và giúp ích nhiều mọi người trong công việc và cuộc sống hàng ngày.Trong quá trình viết sách có thể không tránh được những sai xót còn mong bạn đọc có thể góp ý kiến Tôi xin chân thành cảm ơn !!!!

Gs Kim Cương

Trong quá trình thảo luận của chúng tôi thì chúng tôi thống nhất là sẽ khái quát về cảm biến (CB) và chỉ giới thiệu về những loại cảm biến cơ bản và hay dùng trong công nghiệp và sơ qua cách điều chỉnh một số loại CB

Khái Niệm

CB có tác dụng là chuyển đổi trạng thái vật lý này ( thường là trạng thái điện , cơ , phi kim , kim loại ) sang trạng thái vật lý khác ( thường là điện )

Phân Loại

CB có thể phân loại theo rất nhiều cách theo tính chất , vật liệu , điện áp … Vậy trong bài viết lần này chúng tôi chỉ phân biệt cảm biến theo tính chất làm việc của nó

- Cảm biến quang nói nôm na là khi ánh sang chiếu vào một vật thì tính chất trong

nó sẽ thay đổi

- Cảm biến điện cảm nghĩa là kim loại chiếu vào nó sẽ khiến tính chất thay đổi

- Cảm biến điện dung nghĩa là những vật phi kim loại chiếu vào sẽ khiến tính chất

nó thay đổi Sau đây chúng tôi sẽ đi sâu vào từng loại cảm biến và ví dụ một số mạch điện đi kèm

Trong thực tế chúng ta sẽ có hai laoij cảm biến kiểu NPN tức kiểu nghịch , PNP và kiểu thuận ( cách phân chia này theo kiểu linh kiện bán dẫn )

Cảm Biến NPN Cảm Biến PNP

3

Ta có thể hiểu đơn giản như thế này cho đỡ

loằng nhoằng Dây điều khiển ( thường là

chân đen ) được dùng để đóng / cắt dây âm

nguồn

Tức ( GND hay V- )

Ta có thể hiểu đơn giản như thế này cho đỡ loằng nhoằng Dây điều khiển ( thường là chân đen ) được dùng để đóng / cắt dây dương nguồn Tức ( Vcc hay V+)

Về chế độ làm việc thường đối cảm biến quang sẽ có chế để Dark on và Light on Để giải thích về các chế độ này chúng tôi có thể giải thích đơn giản như thế này cho các bạn dễ hiểu mà không phải sử dụng ngôn ngữ gì đó quá trìu tượng

- Khi bạn để chế độ Linght On nó hoạt động khi có vật cản tác động thì cảm biến sẽ báo tín hiệu đèn trên cảm biến nghĩa là sẽ có tín hiệu được phép đi và chân điều khiển của cảm biến.

- Còn chế độ Dark On sẽ ngược lại với chế độ Linght On ở chỗ khi bạn đang cài ở chế độ Dark On thì có nghĩa là đã có tín hiệu đi qua chân điều khiển khi chưa có vật nhưng khi bạn cho vật cản vào tác động thì chân điều khiển sẽ mất tín hiệu truyền tới.

Để tổng quát hóa vấn đề về nguyên lý hoạt động của cảm biến của một loại cảm biến kiểu NPN và PNP hoạt động như thế nào chúng tôi có một kiểu ví dụ như này cho các bạn có cách nhìn dễ hiểu nhất.Trong bài này chúng tôi sẽ nêu nguyên lý hoạt động của cảm biến NPN

Trong ví dụ này tôi sẽ ký hiểu âm nguồn là nguồn vào của nước và chân điều khiển ( dây đen ) là nguồn ra của nước.Còn nguồn dương là lửa Để cái bình thông nước này hoạt động ta cần phải có cả lửa và nước thiếu 1 trong 2 yếu tố này sẽ không chạy tức

là cảm biến chúng ta cần cung cấp cả dương và âm.Khi bóng đèn được kích thích thì nguồn nước sẽ xả sang đầu OUT nếu không nguồn nước sẽ không sang được đầu OUT Tức là khi có vật tác động đến cảm biến thì chân điều khiển mới có hoặc không

có tín hiệu ( tùy thuộc ta đang chọn chế độ Light hay Dark trong loại cảm biến quang ) nghĩa là xuất ( không ) tín hiệu âm qua chân điều khiển

Đối với cảm biến loại PNP cũng tương tự nhưng lúc này không phải điều khiển nước

mà chúng ta lại điều khiển lửa tức là chúng ta sẽ xuất ( không ) tín hiệu điều khiển sang chân điều khiển là dương

Vậy chung quy lại chúng ta cần hiểu đơn giản là cảm biến có tác dụng không khác gì một cái công tắc điện để bật tắt bóng đèn đó bóng đèn

Trong phần tiếp theo chúng tôi sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng một số loại cảm biến và giới thiệu sơ qua một vài loại cảm biến trong công ty và cũng như cách đấu dây một số mạch điện đơn giản sử dụng role và timer điều khiển

Loại 1 :

5

Đối với loại cảm biến màu loại này.Đây là loại cảm biến màu.Loại này rất hay nó có thể

bắt màu một cách chuẩn xác với nhiều loại màu dây khác nhau để sử dụng loại cảm biến này theo mong muốn của mình ta cần làm như sau :

Ở chế độ bình thường cảm biến đang ở công tắc Run Sau đó ta cho mẫu vào cáp cảm biển

để cho nhìn thấy mẫu.Rồi ta gạt công tắc sang

Teach sau đó ấn nút Button Teach tiếp theo

chuyển sang nút gạt ADJ để chỉnh độ nhạy cảm biến bằng cách sử dụng 2 nút select Sau

đó chuyển nút gạt sang Run để hoàn thành

thao tác học mẫu.

Loại 2 Đối với loại cảm biến loại này thì nó khác so với loại cảm biến quang của loại 1 ở trên chúng tôi giới thiệu cho các bạn.Loại này nó

sẽ thông minh bằng loại 1 bên trên nhưng

mà loại này nó sẽ bắt theo kiểu phản xạ phát thu của cáp cảm biến chuyền về.Trong một số trường hợp nó cũng có khả năng phân biệt màu dây nhờ khả năng mỗi loại màu dây có độ hấp thụ ánh sáng khác nhau.Ở loại này ta sẽ thực hiện cách thức hoạt động như sau:

Ta cho mẫu vào tiếp nhận tín hiệu cảm biến:

báo nhấp nháy bạn cho mẫu vào rồi ấn tiếp nút gạt ấn xuống một lần nữa.Sau khi chữ Good hiện ra thì coi như chúng ta đã hoàn thành cách cài đặt

-Sau đây chúng tôi sẽ giải thích một số chế độ cài đặt của sensor loại này :

+ Run : chế độ chạy nghĩa là chỉ số thu nhận được tín hiệu của mẫu chuyền về

cảm biến

+ Teach: Chế độ học tự động chúng tôi đã hướng dẫn ở trên + ADJ : đây là cách chỉnh ngưỡng cài đặt.Để cảm biến có thể tiếp nhận được tín

hiệu khi phát hiện vật mẫu ta phải đặt mức ngưỡng nhỏ hơn so với tín hiệu vật mẫu truyền về cảm biến Ví dụ “ Khi ta đặt ngưỡng là 50 mà mẫu truyền về là 40 thì ta cần điều chỉnh ngưỡng nhỏ hơn 40 thì cảm biến mới hoạt động được bằng

+ L/D : đây là ta chọn chế độ học Dark on và Light on cho cảm biến.

+ Timer : đây là thời gian trễ để cảm biến có thể hoạt động sau một khoảng thời gian

định sẵn.

+ Pro : đây là các kiểu chế độ của loại cảm biến này trong phần này chúng ta không

cần quan tâm đến nó.

7