Báo cáo môn học Vi điều khiển

Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các module vàora, các module biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số,... Ở máy tính thì các module thường được xây dựng bởi các chip và mạch ngoài. Vi điều khiển thường được sử dụng để xây dựng các hệ thống nhúng. Nó cũng được sử dụng trong các thiết bị điện, điện tử như máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện hay dây chuyền sản xuất tự động,...

ULN2003A LCD 16x2

STEP MOTOR

PIC16F877A

GROUP

ĐỘNG CƠ BƯỚC

GROUP

▪ ĐC bước là một ĐC đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay

▪ Thường được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp để điều khiển vị trí chính xác trong các dự án máy in 3D, CNC, tự động hóa,

▪ Phân loại:

- Theo cấu tạo rotor: Nam châm vĩnh

cửu, Từ trở biến đổi, Hybrid

- Theo cấu tạo: Đơn cực và lưỡng cực

ĐỘ Ơ ƯỚ

Thông số động cơ

Loại động cơ Đơn cực – Nam châm vĩnh

cửu

Số cực stator 32 cực

Điện thế hoạt động 5 – 12 VDC

Số pha 4

Số dây 5

Tỉ lệ bánh răng 64 : 1

Góc quay / 1 step 11,25° / full step

5,625° / half step Tần số 100 Hz

Điện trở trong 50Ω±7%(25℃)

Tốc độ vòng quay < 25 vòng / phút

ĐẶ Đ Ể

Đ Ề Ể ĐỘ Ơ

Nguyên lý cấp điện áp:

  Full step - Wave step: HIGH lần lượt cho từng cuộn   Full step - Dual-phase: HIGH lần lượt cho 2 cuộn   Half step: HIGH xen kẽ 1 cuộn và 2 cuộn

  Micro step: điện áp thay đổi lần lượt cho từng cuộn Đặc điểm với cùng tần số cấp xung:

  Độ phân giải : Micro step > Half step > Full step   Moment xoắn : Dual-phase > Half step> Wave step > Micro step

  Tốc độ: : Fullstep > Half step > Micro step

ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 28BYJ-48

MODE: 1 – Wave step

MODE: 2 – Dual phase

MODE: 3 – Half step

DRIVE ULN2003A

GROUP

DRIVE ULN2003AN

Số chân: 16 Điện áp đầu vào: 5 – 12V Tín hiệu ngõ ra: 4 chân int1, int2, int3, int4

Tín hiệu ngõ ra: jack cắm động cơ bước 28BYJ-48

4 LED hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ

GROUP

IC ULN2003AN

GROUP

GROUP

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD

LCD LÀ GÌ ? SƠ ĐỒ CHÂN VÀ GIAO TIẾP

THƯ VIỆN LCD

Khả năng hiển thị kí tự đa dạng

(chữ, số, kí tự đồ họa)

Thông số kĩ thuật LCD 1602:

- Điện áp MAX: 7V

- Điện áp MIN: - 0,3V

- Hoạt động ổn định: 2.7-5.5V

- Điện áp ra mức cao : > 2.4

- Điện áp ra mức thấp: <0.4V

- Dòng điện cấp nguồn: 350uA - 600uA

- Nhiệt độ hoạt động: - 30 - 75 độ C

Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu tốn rất ít tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,…

LCD Thư viện #include <LCD.c> là thư viện có sẵn trong chương trình của PIC LCD_init(); // Hàm khởi tạo LCD

LCD_gotoxy(1,2); // đưa con trỏ tới vị trí cột 1 hàng 2

LCD_putc("abc"); // Xuất ra màn hình abc ở vị trí con trỏ hiện tại

LCD_getc(1,2); // Đọc về giá trị tại vị trí cột 1 hàng

LCD_cursor_on(TRUE); // True thì hiện con trỏ lên LCD

GROUP

SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG

GROUP

Ơ ĐỒ Ạ Ầ Ứ

Thank You! GROUP