GIỚI THIỆU PLC S7-200 pptx

„ STOP: buộc PLC ở trạng thái dừng.„ TERM: cho phép máy lập trình quyết định chế độ hoạt động của PLC... PHÂN CHIA BỘ NHỚGồm 4 vùng: z Vùng chương trình: lưu trữ lệnh chương trình z Vùng

CHƯƠNG 6:

GIỚI THIỆU PLC S7-200

BIÊN SOẠN:NGUYỄN TẤN ĐỜI

ĐẶC ĐIỂM CHUNG

„ S7-200 là PLC cỡ nhỏ của công ty Siemens

„ Cấu trúc S7-200 gồm 1 CPU và các module mởrộng cho nhiều ứng dụng khác nhau

„ S7-200 gồm nhiều loại: CPU 221, 222, 224, 226

„ Có nhiều nhất 7 module mở rộng khi có nhu cầu: tăng số ngõ vào/ra, ngõ vào/ra Analog, kết nối

mạng (AS-I, Profibus)

Hình dạng bên ngoài:

Đặc điểm và Thông số:

CÁC ĐÈN BÁO

„ Có 3 loại đèn báo hoạt động:

„ RUN: đèn xanh - báo hiệu PLC đang hoạt động.

„ STOP: đèn vàng - báo hiệu PLC dừng

„ SF (System Failure): đèn đỏ - báo hiệu PLC bị sự cố.

„ Có 2 loại đèn chỉ thị:

„ Ix.x: chỉ trạng thái logic ngõ vào.

„ Qx.x: chỉ trạng thái logic ngõ ra.

NGUỒN CUNG CẤP

„ Điện áp nguồn 20 – 24DCV

„ Dòng tối đa 900mA

„ Thời gian duy trì khi mất nguồn 10ms

„ Cầu chì bên trong 2A/250V

„ Không có cách ly nguồn điện

„ STOP: buộc PLC ở trạng thái dừng.

„ TERM: cho phép máy lập trình quyết định chế

độ hoạt động của PLC

CỔNG TRUYỀN THÔNG

„ Sử dụng cổng RS485 để ghép nối với máy tính hoặc thiết bị khác.

„ Tốc độ truyền là 9600 bauds

MODULE MỞ RỘNG

Có thể tăng chức năng của PLC bằng cách ghép thêm

vào CPU các module mở rộng

Module 5

Mạng AS-I

Module 6

Mạng Profibus

z Address Bus: truyền địa chỉ.

z Data Bus: truyền dữ liệu

z Control Bus: truyền tín hiệu điều khiển

CẤU TRÚC BỘ NHỚ

z Chức năng:

z Lưu trữ tạm thời các bảng trạng thái I/O

z Lưu trữ chương trình, dữ liệu, …

PHÂN CHIA BỘ NHỚ

Gồm 4 vùng:

z Vùng chương trình: lưu trữ lệnh chương trình

z Vùng tham số: lưu trữ các tham số như từ

Vùng dữ liệu

z Là miền nhớ động, có thể truy cập theo bit, byte, word, Dword.

z Chia làm 5 miền nhỏ:

z Miền I (Input image register)

z Miền Q (Output image register)

z Miền V (Variable Memory)

z Miền M (internal Memory bits)

z Miền SM (Special memory bits)

Vùng dữ liệu

z Miền I: là thanh ghi đệm, lưu các giá trị ngõ vào khi PLC hoạt động

z Miền Q: thanh ghi đệm, chứa các kết quả chương

trình để điều khiển ngõ ra

z Miền V: lưu các kết quả trung gian khi thực hiện

chương trình

z Miền M: được sử dụng như các relay điều khiển để lưu trạng thái trung gian của 1 hoạt động hoặc các

thông tin điều khiển khác (byte, word, Dword)

z Miền SM: chứa các bit để lựa chọn và điều khiển các

Bảng phân chia và toán hạng của

vùng dữ liệu

Vùng đối tượng

z Lưu giữ dữ liệu cho các đối tượng lập

trình: giá trị tức thời, giá trị đặt trước của Counter, Timer.

z Kiểu dữ liệu của vùng đối tượng gồm:

z Các thanh ghi của Timer, Counter

z Các Counter tốc độ cao

z Bộ đệm vào/ra tương tự

z Thanh ghi AC

Bảng phân chia và toán hạng của

vùng đối tượng

Truy cập theo bit

Truy cập theo Byte

Truy cập theo Word

Truy cập theo Dword

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

PLC S7-200

Quan hệ giữa chương trình và các

ngõ vào/ra

Ngôn ngữ lập trình

z Ngôn ngữ lập trình là cách sử dụng lệnh để

viết chương trình cho PLC

z Có 2 vấn đề cần quan tâm khi viết chương

trình cho PLC S7-200:

z Chọn loại tập lệnh nào: SIMATIC hay IEC.

z Chọn ngôn ngữ lập trình nào: STL, LAD, FBD

Ngôn ngữ STL

z Sử dụng các lệnh gợi nhớ

z Phù hợp cho người có kinh nghiệm lập trình

z Chỉ sử dụng tập lệnh SIMATIC

z Điều khiển nhiều chức năng hơn LAD và FBD

z Có thể từ STL chuyển sang LAD và FBD

Ngôn ngữ LAD

Ngôn ngữ FBD

z Sử dụng các lệnh như các khối logic.

z Chương trình là sự kết nối các hộp.

z Sử dụng tập lệnh SIMATIC và IEC.