BÁO cáo THỰC HÀNH điều KHIỂN LOGIC PLC

Xác định yêu cầu bài toán Sử dụng PLC S7-1200 viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm.. Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC HÀNH

ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC

Giảng viên hướng dẫn : Ks Mai Vạn Hậu

Sinh viên thực hiện: Hà Anh Kiệt_6151030054

Lớp : Kỹ thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa

Khoá : K61

TPHCM, tháng 11 năm 2022

-Yêu cầu bài tập:

Nhấn nút PB_FWD động cơ chạy thuận

Nhấn nút PB_REV động cơ chạy nghịch

Bài tập 2: Viết chương trình đảo chiều động cơ sử dụng BĐK PLC Nhấn nút S1_FWD để động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ, nhấn S2_REV để động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn nút S3_STOP để dừng động cơ.

 SV phải thực hiện các phần sau:

1

- Xác định yêu cầu bài toán

Viết chương trình đảo chiều động cơ sử dụng BĐK PLC S7-1200

Nhấn nút S1_FWD để động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ, nhấn S2_REV để động cơ quay-

ngược chiều kim đồng hồ Nhấn nút S3_STOP để dừng động cơ

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)

Địa chỉQ0.0Q0.1

Mô tảTHUANNGHICH

3 Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

5 Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

6 Viết chương trình trong phần mềm

Bài tập 4: Viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm Khi sản phẩm A được vận chuyển tới vị trí cần thao tác thì băng tải dừng lại (được phát hiện bởi cảm biến CB1) Nhấn nút S1 thì băng tải tiếp tục hoạt động cho đến khi nào một sản phẩm khác lại đến đúng vị trí thì dừng lại Quá trình cứ lặp lại như trên Yêu cầu: dùng Set, Reset

 SV phải thực hiện các phần sau:

1

- Xác định yêu cầu bài toán

Sử dụng PLC S7-1200 viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm

Khi sản phẩm A được vận chuyển tới vị trí cần thao tác thì băng tải dừng lại (được phát hiện-

bởi cảm biến CB1) Nhấn nút S1 thì băng tải tiếp tục hoạt động cho đến khi nào một sản phẩmkhác lại đến đúng vị trí thì dừng lại Quá trình cứ lặp lại như trên Yêu cầu: dùng Set, Reset

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)

Địa chỉ Mô tả Địa chỉ Mô tả

DC

S1

3 Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

- Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

Bài tập 6: Chuyển đổi chế độ hoạt động của động cơ từ chế độ sao (Y) sang tam giác (∆).

 Yêu cầu bài toán:

- Tác động tín hiệu khởi động (bằng nút nhấn PB_ON) động cơ khởi động ở chế độ (Y), sau 8sthì động cơ chuyển sang hoạt động ở chế độ (∆) Nhấn nút PB_OFF thì dừng động cơ

 SV phải thực hiện các phần sau:

1

- Xác định yêu cầu bài toán

Sử dụng PLC S7-1200 chuyển đổi chế độ hoạt động của động cơ từ chế độ sao (Y) sang tamgiác (∆)

- Tác động tín hiệu khởi động (bằng nút nhấn PB_ON) động cơ khởi động ở chế độ (Y), sau 8sthì động cơ chuyển sang hoạt động ở chế độ (∆) Nhấn nút PB_OFF thì dừng động cơ

Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)

I0.1 OFF Q0.1 Tamgiac

3 Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

5 Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

Bài tập 7: Đèn giao thông

 Yêu cầu bài toán:

 SV phải thực hiện các phần sau:

1

- Xác định yêu cầu bài toán

Sử dụng PLC S7-1200 viết chương trình điều khiển đèn giao thông

- Bật công tắc chọn chế độ “MAN” hoặc “AUTO”

 Luồng 2: đèn đỏ (2) sáng 30s, đèn xanh (2) sáng 23s, đèn vàng (2) sáng 3s.

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)

Địa chỉ

I0.0

Mô tả Địa chỉ

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.2

Mô tảX_1V_1X_2X_2V_2D_2D_1

StartStopI0.1

3 Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

5

- Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

Bài tập 8: Hệ thống điều khiển 5 động cơ

-Nhấn PB_Start thì động cơ M1 chạy

Sau 10s thì động cơ M2 chạy

Sau 10s kế tiếp thì động cơ M3 chạy

Sau 20s kế tiếp nữa thì động cơ M4, M5 cùng chạy Đồng thời 3 động cơ M1, M2, M3 cùngdừng

-Sau 15s Động cơ M4, M5 dừng và lặp lại chu trình ban đầu

Nhấn nút PB_Stop hoặc có sự cố trong quá trình hoạt động thì hệ thống dừng hoạt động

 SV phải thực hiện các phần sau:

- Xác định yêu cầu bài toán

Hệ thống điều khiển 5 động cơ

- Nhấn PB_Start thì động cơ M1 chạy

Sau 10s thì động cơ M2 chạy

Sau 10s kế tiếp thì động cơ M3 chạy

Sau 20s kế tiếp nữa thì động cơ M4, M5 cùng chạy Đồng thời 3 động cơ M1, M2, M3 cùngdừng

- Sau 15s Động cơ M4, M5 dừng và lặp lại chu trình ban đầu

- Nhấn nút PB_Stop hoặc có sự cố trong quá trình hoạt động thì hệ thống dừng hoạt động

Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

5 Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

Bài tập 10: Điều khiển bóng đèn ( bài được cho thêm).





Yêu cầu bài toán:

Dùng lệnh lệnh counter điều khiển bóng đèn

Khi cảm biến đếm 10 lần tự động reset, đèn tắt

1

- Xác định yêu cầu bài toán

Khi cảm biến đếm 10 lần tự động reset, đèn tắt

Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

I0.2 CB

3 Vẽ mạch động lực

.Vẽ mạch điều khiển

- Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

Bài tập 11: Đếm táo vào thùng

 Yêu cầu bài toán:

-Mô tả công nghệ: Ấn “ON”  ĐC1 chạy để kéo băng tải 2 chạy đưa vỏ thùng đóng táo vào.Khi vỏ thùng vào đến vị trí S2 thì ĐC1 dừng

- Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để kéo băng tải 1 hoạt động đưa táo rơi vào thùng Táo đượcđếm bởi một cảm biến hồng ngoại S1 Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 quả (mỗi hộp chứa 24quả) thì ĐC2 dừng.

- Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng thùng táo mới Hệ thống

tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệunháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây

- Nếu có sự cố, sau khi sửa chữa xong và nhấn nút RESET thì hệ thống hoạt động bình thường

 SV phải thực hiện các phần sau:

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Output (ngõ ra)Input (ngõ vào)

StartSTOPCB1CB2

I0.2

I0.3

3 Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

5

- Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Viết chương trình trong phần mềm

6

tập 16: Điều khiển đèn theo thời gian thực

Yêu cầu bài toán:

Một trường học sử dụng PLC có các yêu cầu sau:

(t10-+ Hệ thống chuông báo giờ học của giảng đường Được sử dụng chuông sẽ báo khi bắt đầu và kết thúc mỗi tiết học Mỗi tiết học 50 phút và nghỉ giải lao 5 phút Tiết 1 bắt đầu lúc 7h00 tiết 10 kết thúc lúc 17h35 Chuông báo vào các ngày trừ chủ nhật.

 SV phải thực hiện các phần sau:

1 Xác định yêu cầu bài toán

- - Một trường học sử dụng PLC có các yêu cầu sau:

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Mô tả Địa chỉ

I0.1

Mô tả Start Stop

Địa chỉ Q0.0

Vẽ mạch động lực

4 Vẽ mạch điều khiển

5

- Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật

để viết chương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

6 Viết chương trình trong phần mềm