BÁO cáo THỰC HÀNH điều KHIỂN LOGIC PLC

Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viết chương trình nhanh và hiệu quả - Có góc nhìn tổng quan về yêu

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC HÀNH

ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC

Giảng viên hướng dẫn : Ks Mai Vạn Hậu

Sinh viên thực hiện: Hà Anh Kiệt_6151030054

Lớp : Kỹ thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa

Khoá : K61

TPHCM, tháng 11 năm 2022

Trang 2

BÁO CÁO THỰC HÀNH PLC S7-1200

CPU 1215C_DC/DC/DC

Bài tập 1: Thiết kế mạch đảo chiều động cơ 3 Pha không sử dụng bộ điều khiển (BĐK) PLC.

1Yêu cầu bài tập:

- Nhấn nút PB_FWD động cơ chạy thuận

- Nhấn nút PB_REV động cơ chạy nghịch

Trang 3

Bài tập 2: Viết chương trình đảo chiều động cơ sử dụng BĐK PLC Nhấn nút S1_FWD để động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ, nhấn S2_REV để động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn nút S3_STOP để dừng động cơ

 SV phải thực hiện các phần sau:

1 Xác định yêu cầu bài toán

- Viết chương trình đảo chiều động cơ sử dụng BĐK PLC S7-1200

- Nhấn nút S1_FWD để động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ, nhấn S2_REV để động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn nút S3_STOP để dừng động cơ

2 Thực hiện bảng gán nhiệm vụ Input/Output (I/O)

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)

Địa chỉ Mô tả Địa chỉ Mô tả

I0.2 S3_STOP

3 Vẽ mạch động lực

Trang 4

4 Vẽ mạch điều khiển

5 Xây dựng và vẽ lưu đồ thuật toán

Trang 5

6 Viết chương trình trong phần mềm

Bài tập 4: Viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm Khi sản phẩm A được vận chuyển tới vị trí cần thao tác thì băng tải dừng lại (được phát hiện bởi cảm biến CB1) Nhấn nút S1 thì băng tải tiếp tục hoạt động cho đến khi nào một sản phẩm khác lại đến đúng vị trí thì dừng lại Quá trình cứ lặp lại như trên Yêu cầu: dùng Set, Reset

- Sử dụng PLC S7-1200 viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm

- Khi sản phẩm A được vận chuyển tới vị trí cần thao tác thì băng tải dừng lại (được phát hiện bởi cảm biến CB1) Nhấn nút S1 thì băng tải tiếp tục hoạt động cho đến khi nào một sản phẩm khác lại đến đúng vị trí thì dừng lại Quá trình cứ lặp lại như trên Yêu cầu: dùng Set, Reset

Trang 7

- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viết chương trình nhanh và hiệu quả

- Có góc nhìn tổng quan về yêu cầu của bài toán

Trang 8

Bài tập 6: Chuyển đổi chế độ hoạt động của động cơ từ chế độ sao (Y) sang tam giác (∆)

 Yêu cầu bài toán:

- Tác động tín hiệu khởi động (bằng nút nhấn PB_ON) động cơ khởi động ở chế độ (Y), sau 8s thì động cơ chuyển sang hoạt động ở chế độ (∆) Nhấn nút PB_OFF thì dừng động cơ

Trang 9

- Sử dụng PLC S7-1200 chuyển đổi chế độ hoạt động của động cơ từ chế độ sao (Y) sang tam giác (∆)

- Tác động tín hiệu khởi động (bằng nút nhấn PB_ON) động cơ khởi động ở chế độ (Y), sau 8s thì động cơ chuyển sang hoạt động ở chế độ (∆) Nhấn nút PB_OFF thì dừng động cơ

I0.1 OFF Q0.1 Tamgiac

Trang 10

Trang 11

Bài tập 7: Đèn giao thông

- Bật công tắc chọn chế độ “MAN” hoặc “AUTO”

Trang 12

- Sử dụng PLC S7-1200 viết chương trình điều khiển đèn giao thông

- - Bật công tắc chọn chế độ “MAN” hoặc “AUTO”

- Chế độ “MAN”: hoạt động bằng các nút nhấn

- Chế độ “AUTO”: Viết chương trình điều khiển cho một cụm đèn giao thông tại một ngã tư có tổng chu kỳ đèn là 56s và thời gian phân bố cho các đèn như sau:

 Luồng 1: đèn xanh (1) sáng 27s, đèn vàng (1) sáng 3s, đèn đỏ (1) sáng 26s

Trang 13

 Luồng 2: đèn đỏ (2) sáng 30s, đèn xanh (2) sáng 23s, đèn vàng (2) sáng 3s.

Q0.2 X_2Q0.3 X_2Q0.4 V_2Q0.5 D_2Q0.2 D_1

Trang 14

Trang 16

Bài tập 8: Hệ thống điều khiển 5 động cơ

- Nhấn PB_Start thì động cơ M1 chạy

- Sau 10s thì động cơ M2 chạy

- Sau 10s kế tiếp thì động cơ M3 chạy

- Sau 20s kế tiếp nữa thì động cơ M4, M5 cùng chạy Đồng thời 3 động cơ M1, M2, M3 cùngdừng

- Sau 15s Động cơ M4, M5 dừng và lặp lại chu trình ban đầu

- Nhấn nút PB_Stop hoặc có sự cố trong quá trình hoạt động thì hệ thống dừng hoạt động

Trang 17

- Hệ thống điều khiển 5 động cơ

- - Nhấn PB_Start thì động cơ M1 chạy

- Sau 10s thì động cơ M2 chạy

- Sau 10s kế tiếp thì động cơ M3 chạy

- Sau 20s kế tiếp nữa thì động cơ M4, M5 cùng chạy Đồng thời 3 động cơ M1, M2, M3 cùngdừng

- Sau 15s Động cơ M4, M5 dừng và lặp lại chu trình ban đầu

- Nhấn nút PB_Stop hoặc có sự cố trong quá trình hoạt động thì hệ thống dừng hoạt động

Input (ngõ vào) Output (ngõ ra)Địa chỉ Mô tả Địa chỉ Mô tả

Trang 18

- Các IO vào ra của PLC lựa chọn phải lớn hơn hoặc bằng IO phân tích từ bài toán) từ số lượngcổng vào ra, mức độ quy mô bài toán, …

- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viếtchương trình nhanh và hiệu quả

Trang 20

Bài tập 10: Điều khiển bóng đèn ( bài được cho thêm).

 Dùng lệnh lệnh counter điều khiển bóng đèn

Khi cảm biến đếm 10 lần tự động reset, đèn tắt

- Khi cảm biến đếm 10 lần tự động reset, đèn tắt

Trang 21

Bài tập 11: Đếm táo vào thùng

- Mô tả công nghệ: Ấn “ON”  ĐC1 chạy để kéo băng tải 2 chạy đưa vỏ thùng đóng táo vào

- Khi vỏ thùng vào đến vị trí S2 thì ĐC1 dừng

Trang 22

- Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để kéo băng tải 1 hoạt động đưa táo rơi vào thùng Táo được đếm bởi một cảm biến hồng ngoại S1 Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 quả (mỗi hộp chứa 24 quả) thì ĐC2 dừng

- Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng thùng táo mới Hệ thống

tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệunháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây

- Nếu có sự cố, sau khi sửa chữa xong và nhấn nút RESET thì hệ thống hoạt động bình thường

- Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng thùng táo mới Hệ thống

tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệunháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây

- Nếu có sự cố, sau khi sửa chữa xong và nhấn nút RESET thì hệ thống hoạt động bình thường

Trang 23

Trang 24

Trang 25

Bài tập 16: Điều khiển đèn theo thời gian thực

 Yêu cầu bài toán:

- Một trường học sử dụng PLC có các yêu cầu sau:

+ Hệ thống điện cầu thang ở các khu giảng đường Yêu cầu vào mùa đông

(t10->t3) đèn bật từ 18h-> 6h, vào mùa hè đèn bật tự động từ 19h-> 5h

Trang 26

+ Hệ thống chuông báo giờ học của giảng đường Được sử dụng chuông sẽ báo khi bắt đầu và kết thúc mỗi tiết học Mỗi tiết học 50 phút và nghỉ giải lao 5 phút Tiết 1 bắt đầu lúc 7h00 tiết 10 kết thúc lúc 17h35 Chuông báo vào các ngày trừ chủ nhật.

- - Một trường học sử dụng PLC có các yêu cầu sau:

+ Hệ thống điện cầu thang ở các khu giảng đường Yêu cầu vào mùa đông

(t10->t3) đèn bật từ 18h-> 6h, vào mùa hè đèn bật tự động từ 19h-> 5h

- + Hệ thống chuông báo giờ học của giảng đường Được sử dụng chuông sẽ báo khi bắt đầu và kết thúc mỗi tiết học Mỗi tiết học 50 phút và nghỉ giải lao 5 phút Tiết 1 bắt đầu lúc 7h00 tiết 10 kết thúc lúc 17h35 Chuông báo vào các ngày trừ chủ nhật.

I0.3

Trang 27

- Giúp kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật

để viết chương trình nhanh và hiệu quả

Trang 28

Tiêu đề	Báo cáo Thực Hành Điều Khiển Logic PLC
Tác giả	Hà Anh Kiệt
Người hướng dẫn	Ks. Mai Vạn Hậu
Trường học	Trường Đại học Giao thông Vận tải
Chuyên ngành	Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Thể loại	Báo cáo thực hành
Năm xuất bản	2022
Thành phố	TPHCM

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	1,5 MB