(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tđh cơ KHÍ nén THỦY lực THIẾT kế hệ THỐNG NÂNG tải

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ  BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI... CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ



BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC

ĐỀ TÀI

THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI

NHÓM 16

Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện:

Trần Nguyễn Cảnh Tân Lê Minh Hiếu Phan Huy Bằng Nguyễn Văn Hậu

Lê Phú Cường

Võ Tấn Phát Bùi Minh Hảo Lớp:CĐ CĐT 19A

Khóa: 2019 – 2022

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC

1.1 Công dụng và yêu cầu của hệ thống

Công dụng:

Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động của nhân công, tiết kiệm thời gian, an toàn cho hàng hóa.

Yêu cầu hệ thống:

Cơ cấu nâng hàng được dùng giá nâng

để nâng vật nặng có khối lượng tính toán

là 5000(kg).

Giá nâng chuyển động đều khi nâng tải lên với vận tốc nâng là v = 0,1 (m/s).

Chiều cao nâng tối đa là H = 3,5 (m).

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC

1.2 Phân tích và lựa chọn phương án

 Phương án 1: trên xe bố trí một xylanh nâng và một xylanh nghiêng đổ Xylanh nghiêng đổ được đặt trên nóc xe

 Ưu điểm: do chỉ bố trí 1 xylanh đổ nên có ít đường ống, các van phân phối đơn giản

 Nhược điểm: xylanh bố trí trên cao nên cồng kềnh, lắp đặt và tháo dỡ khó khăn

 Phương án 2: trên xe bố trí một xylanh nâng chính và 2 xylanh nghiêng đổ ở hai bên giữa xe

 Ưu điểm: khả năng thay đổi góc nghiêng được ổn định, an toàn, gọn gàng

 Nhược điểm: chi phí tăng lên do sử dụng 2 xylanh nghiêng, hệ thống ống phức tạp

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC

1.3 Sơ đồ nguyên lí:

Hình 1 1 Sơ đồ nguyên lí

CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.2 Sơ đồ động hệ thống

1 Xích nâng

2 Thanh đỡ giá nâng

3 Giá nâng hàng

4 Chốt piston

5 Cần piston

6 Khung xe

7 Lỗ dầu vào

8 Xylanh nghiêng đổ

Hình 2 1 Sơ đồ hệ thống

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ

*m1=5000(kg)=5000(N)

Ta có :

*F=+ Pу

N+Psin10=0 Fr=2T

*T₁=+P y

=N+cos10.m₁g

=0,1.m₁g+cos10.m₁mg

=54240(N) Pr=2T=2.54240=108480(N)

3.1 Tính toán động học

Đường kính xylanh:

Chọn P=7Mpa=71,38kgf/cm²

Ở đây ta dùng 2 xylanh để nâng 5000kg nên ta chia ra mỗi píton nâng được 2500kg

*71,38kgf/cm²

=> Bán kính piston 1 = 3.4(cm) =Bán kính piston2 Tính gia tốc:

Tính momen truyền động tối thiểu của động cơ Ms=8350(kg)

Ms.m.g=0.05.8350.10

=4175(N) Fs.R=2500.100=250000(N.mm)

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ

3.1 Tính toán động học

Để nâng vật 5000kg ta tính toán:

Mvật≤ MÞ 800.Mvật ≤ 700.(5000/2)ÞMvật≤2187kg

ÞM vật= 2187 kg

(Mx+Mz)≥ Mv Þ mx.g.700+mz.g.1000≥ mv.g.800 Þ5 mx+ 10.mz ≥ 6.mv Þ10.mz ≥ 6mv – 5mx

Þ10.mz ≥ 6.5000-5.700 Þ10mz ≥ 26500Þmz ≥ 2650kg

Vậy ta chọn đối trọng 2650kg

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ

3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống

-Các thiết bị cho hệ thống:

+Xy lanh CJT210-FA45 + Van điều hướng DSG-03 +Button A22-01

Hình 3 1 Xylanh nâng hạ Hình 3 2 Van điều hướng Hình 3 3 Nút nhấn

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ

3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống

+Bơm thủy lực KPF2217CLWSR +Relay MY2 DCD24 +Xylanh nghiêng 1014871H

Hình 3 4 Bơm thủy lực Hình 3 5 Relay Hình 3 6 Xylanh nghiêng

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG

4.1 Thiết kế bản vẽ lắp

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG

4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG

4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết

Cột buồm xe nâng (outer mast) Xylanh nâng

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG

4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết

CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực

Xylanh

8 Van 1 chiều

9 Van phân phối 4/3 Bơm nguồn

Van an toàn

Bể dầu

Cụm lọc dầu

CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

5.2 Thiết kế mạch điều khiển

CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

*Các chế độ làm việc

-Chế độ chờ

-Chế độ nâng tải

-Chế độ hạ tải

-Chế độ quá tải

*Nguyên lí hoạt động:

Khi nhân công tắt s1 (thường hở không giữ) đồng thời relay k1 đóng lại dẫn cho toàn hệ thống Khi nhấn nút u1 đồng thời relay

up đóng lại đồng thời van solenoi x dẫn khoá chéo với Down up dân pit-tông đi lên Và ngược lại, nhấn s2 hệ thông dừng lại

CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN

6.1 Kết quả

-Qua môn học này, chúng em càng thêm vững vàng kiến thức đã học -Giúp rèn luyện, cải thiện và nâng cao thêm kỹ năng làm việc nhóm, giải quyết các vấn đề hợp lí

- Đặc biệt hơn nữa là giáo viên rất chuyên nghiệp, gần gũi với các

sinh viên, tạo không gian học tập thoải mái, vui vẻ

CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN

6.1 Hướng phát triển

- Nhu cầu của khách hàng mua xe nâng

- Xe nâng tối ưu sự thoải mái của người vận hành

- Tích hợp các tính năng để tối ưu hiệu quả & năng suất làm việc xe nâng

- Xe nâng tiết kiệm nhiên liệu & thân thiện với môi trường

- Xe nâng được ứng dụng các công nghệ tiên tiến nhất và giảm tiêu thụ năng lượng & nhiên liệu xe nâng

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT

CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

NHÓMNN 16

CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ THEO DÕI!