BÀI TIỂU LUẬN THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN

Nội dung: Bài tiểu luận : Thiết bị nâng chuyển Nội dung : Khảo sát băng tải con lăn Giảng viên hướng dẫn : thầy Trần Trọng Quyết Khoa : Kỹ thuật cơ sở Sinh viên thực hiện : Phạm Th

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA

KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

PHỤ LỤC

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN 2

MỤC LỤC 3

LỜI NÓI ĐẦU 6

TỔNG QUAN VỀ BÀI TIỂU LUẬN 7

I Nội dung 7

II Giới thiệu về môn học thiết bị nâng chuyển 7

A Các định nghĩa 7

B Phân loại 8

a) Máy nâng 8

b) Bộ phận cuộn dây 18

c) Bộ phận mang tải 18

d) Cơ cấu nâng 21

e) Cơ cấu thay đổi tầm với 23

f) Máy vận chuyển liên tục 26

III Khảo sát băng tải con lăn 31

1 Giới thiệu về băng tải con lăn 31

Khái niệm

Các dòng băng tải con lăn

Cấu tạo của băng tải

Đặc điểm kỹ thuật

Ứng dụng

Ưu điểm của băng tải con lăn

2 Giới thiệu về con lăn 44

Khái niệm

Cấu tạo con lăn

Đặc điểm kỹ thuật

Một số yếu tố chọn và đánh giá con lăn

Bản vẽ thông số kỹ thuật

3 Tính toán băng tải con lăn 55

a) Chọn bộ truyền để tính toán 55

b) Tính toán, lựa chọn thông số cơ bản 56

c) Tính toán bộ truyền động 58

d) Tính chọn bộ truyền xích 65

e) Tính chọn và kiểm tra trục con lăn 67

f) Biến áp cấp nguồn hệ thống băng tải con lăn 79

IV An toàn khi sử dụng băng tải con lăn 79

BẢNG VẼ VÀ CÁC HÌNH LIÊN QUAN 81

V Tổng kết môn học 84

LỜI NÓI ĐẦU

Máy nâng chuyển là loại máy có công dụng chính là nâng vật và dichuyển vật trong một khoảng cách ngắn Nó đóng vai trò quan trọngtrong việc nâng cao năng suất lao động giảm nhẹ sức lao động cho conngười, nâng cao chất lượng sản phẩm và hạ giá thành

Máy nâng chuyển là thiết bị được sử dụng rất phổ biến trong các cơ sởsản xuất nói chung Ðây là thiết bị quan trọng hàng đầu trong vấn đề cơgiới hóa, tự động hóa các thao tác nâng chuyển xếp dỡ các loại phôi,nguyên vật liệu, thiết bị, hàng hóa…Trên Tàu thủy, Ô tô Trong các phânxưởng chế tạo máy, đóng tàu và trên các công trình xây dựng, Cảngbiển Ðộ tin cậy của thiết bị ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn của conngười khi vận hành Vì vậy việc tìm hiểu, nghiên cứu máy nâng là khôngthể thiếu đối với tất cả các kỹ sư Và điều này đã giải thích Máy nâng làmột trong những học phần cơ sở bắt buộc trong khung chương trình đàotạo bậc Đại học ngành Cơ khí nói chung và các chuyên ngành Cơ khí:Động lực Tàu thuyền, Động lực Ô tô, Chế tạo Máy, Đóng tàu thủy… Bài giảng “Máy nâng chuyển” cung cấp một số kiến thức cơ bản về đặcđiểm cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phạm vi sử dụng và phương pháptính toán thiết kế các cụm chi tiết máy thường gặp trong máy nâng cũngnhư các máy nâng thông dụng hiện nay Đồng thời bài giảng “Máy nângchuyển” là tài liệu giảng dạy, học tập, nghiên cứu cho các chuyên ngành

cơ khí

Trong quá trình làm bài, còn nhiều sai xót em kính mong quý Thầy Côhướng dẫn chỉ bảo thêm Em xin chân thành cảm ơn

TỔNG QUAN VỀ BÀI TIỂU LUẬN

I Nội dung:

Bài tiểu luận : Thiết bị nâng chuyển

Nội dung : Khảo sát băng tải con lăn

Giảng viên hướng dẫn : thầy Trần Trọng Quyết

Khoa : Kỹ thuật cơ sở

Sinh viên thực hiện : Phạm Thành Đạt

Lớp : 18DDS08041

MSV : 18DDS0804101

Thời gian thực hiện : 06/08/2021-09/2021

Môn học: Thiết bị nâng chuyển

Giới thiệu về môn học thiết bị nâng chuyển

Khảo sát về hệ thống băng tải con lăn

Giới thiệu về hệ thống băng tải con lăn

Chọn khảo sát băng tải con lăn truyền động bằng xích

- Máy nâng chuyển là khoa học nghiên cứu việc cơ giới hóa quátrình nâng chuyển các vật nặng nhằm nâng cao năng suất lao động, giảmnhẹ sức lao động cho con người

B Phân loại:

a) Máy nâng (còn gọi là máy trục): Đây là loại thiết bị mà quá trình

làm việc lặp lại có chu kỳ Một chu kỳ công tác bao gồm thời gian có tải

và thời gian chạy không

Trong xây dựng, trọng lượng vật cần nâng có thể từ vài chục kg đến vàitrăm tấn, độ cao nâng từ vài cm đến vài trăm mét Để có thể đáp ứngvùng thông số làm việc rộng như vậy, máy nâng có rất nhiều loại Dựavào kết cấu chung của máy, có thể chia máy nâng thành 4 nhóm như sau:

– Máy nâng đơn giản

– Máy nâng kiểu cần

– Máy nâng kiểu cầu

– Máy nâng kiểu cột

Máy nâng đơn giản chỉ gồm một cơ cấu nâng, kết cấu máy đơn giản, làmviệc độc lập, dễ di dời đến nơi làm việc mới, khi làm việc máy thườngkéo hoặc đẩy vật theo một phương Nhóm này có các loại như:kích, palang xích, palang điện, tời

Trong đó Palang điện:

Cấu tạo của palang cáp điện: Palang cáp điện là một thiết bị điều

khiển bẳng điện được thiết kế nhỏ gọn gồm các bộ phận chính là:

- Động cơ điện hay chính là bộ điều khiển palang điện: đóng vai tròquan trọng, điều khiển mọi hoạt động của thiết bị

- Hộp giảm tốc: được thiết kế nhiều cấp truyền động khác nhau vớinhiều trục được phân bố trên cùng một mặt phẳng và được phân bố trongmột vỏ hộp nguyên

- Tang tời

- Dây cáp: dùng để treo vật

- Puli: giống ròng rọc, bánh đai của pa lăng, làm nhiệm vụ chuyểnhướng cáp, thay đổi hoặc tăng lực cáp

- Móc cẩu: dùng để treo vậy, có loại móc cẩu đơn và móc cẩu képnhưng móc cẩu đơn vẫn được dùng phổ biến hơn.

- Các bộ phận này được bố trí thẳng hàng với nhau Ngoài ra pa lăngcáp điện còn có các bộ phận nhỏ khác như: móc treo vật thể; bộ điềukhiển palang điện với nút điều khiển giúp người sử dụng có thể vận hành

pa lăng một cách dễ dàng

 Nguyên lý hoạt động:

- Pa lăng cáp điện được treo trên cao để thực hiện nhiệm vụ nâng vật

và được thiết kế cơ cấu di chuyển trên một ray hoặc trên cánh dưới củadầm thép chữ I trên cao

- Thiết bị này có thể sử dụng độc lập để kéo vật hoặc sử dụng trong

cơ cấu nâng của cần trục, cầu trục

- Thiết bị pa lăng loại này sử dụng dây cáp và

móc nối dựa trên động cơ chạy bằng điện để có

thể nâng kéo vật lên cao

- Khi treo vật trên cao do được treo lơ lửng

nên vật có thể bị lắc hoặc xoay tròn vì thế thường

thì pa lăng cáp điện sẽ thiết kế 2 dây cuốn đối

xứng với nhau qua mặt phẳng giữa tang

- Hộp giảm tốc và bộ điều khiển palang

điện cuốn nhả cáp thông qua hệ thống puli và

móc cẩu Hai bộ phận này được nối với tay điều

khiển đã được tích hợp nút điều khiển vật lên

xuống, qua trái, qua phải một cách dễ dàng

Người sử dụng sẽ điều khiển thiết bị một cách

đơn giản bằng việc dùng những nút điều khiển

tương ứng

Tời

Cấu tạo: bao gồm các bộ phận dưới đây:

- Thiết bị truyền lực: Động cơ điện (với tời điện) hoặc động cơ thủylực đối với tời thủy lực, động cơ khí nén đối với tời khí nén

- Hộp giảm tốc: Có tác dụng giảm tốc và tăng tải cho động cơ

- Phanh hãm: Có tác dụng đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụngvận hành tời điện

- Tang cuốn cáp: Bộ phận quan trọng của tời điện có chức năng biếnchuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến để nâng hoặc hạ vật thể

- Máy nâng kiểu cần còn được gọi là cần trục, đặc điểm chung củanhóm máy này là bộ phận cần Vị trí của vật được xác định với R, gócquay trong mặt phẳng ngang và độ cao z Nhóm máy này có các loạinhư cần trục tháp, cần trục tự hành, cần trục thiếu nhi,…

- Máy nâng kiểu cầu có kết cấu dạng một nhịp cầu Với vị trí của vậtđược xác định theo hệ tọa độ đề các (x,y,z) tức di chuyển theo 3 phươngvuông góc để xác định vị trí Nhóm máy này có các loại như cầutrục, cổng trục, bán cổng trục, thiết bị nâng hạ kiểu dây treo

- Máy nâng kiểu cột có kết cấu máy dạng cột là giàn thép hay khungthép đặt thẳng đứng, vật được nâng hạ lên xuống dọc theo cột Nhómmáy này có các loại như vận thẳng, thang máy, xe nâng hàng

Các loại cần trục

Gồm có:

- Cần trục cột buồm, cần trục tháp, cần trục ô tô, cần trục cảng, cầntrục bánh xích, cần trục nổi

- Các loại cần trục này thường có đủ 4 cơ cấu cơ bản: Nâng, dichuyển, thay đổi tầm với, quay

Các loại thang máy chở người, chở hàng và máy vận thăng dùngtrong ngành xây dựng

Cầu trục dầm đơn

Cầu trục là loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, với bộ máy dichuyển bằng bánh sắt lăn trên đường ray đặt trên tường hoặc trần nhàcủa nhà xưởng nên còn được gọi là cầu lăn.

Cấu tạo:

Cầu trục gồm có: dầm chính, dầm đầu, bánh xe cầu trục, cột nhàxưởng, đường ray chuyên dùng, động cơ di chuyển cầu trục, động cơ dichuyển xe con, giảm chấn, phần nâng hạ, thang tời hàng, điều khiển cầutrục, hệ thống dẫn điện

Hình 1.4 Cấu tạo cầu trục dầm đơn

- Dầm chính: Dầm chính được thiết kế theo dạng hộp hoặc chữ I.Đây là phần chịu lực chính, là đương chạy của Palang hoặc xe con cầutrục Dầm chính phải được đảm bảo về sức bền, độ cứng và độ đàn hồi

- Dầm biên: Được thiết kế kiểu hình hộp chũ nhật có chiều dày từ 6đến 10mm Hai đầu dầm được lắp cụm động lực di chuyển và giảm chấncao su để giảm va chạm khi cầu trục di chuyển chạm vào mốc dừng cuốicủa đường chạy, để tránh gây nguy hiểm

- Dầm biên được liên kết với dầm chính bằng bulong, mặt bích hoặcmối hàn góc.

- Phần nâng hạ (xe con mang hàng hoặc palang): Palang thườngdùng cho dầm đơn, xe con thường dùng cho dầm đôi

- Điều khiển: Có thể điều khiển trên mặt đất bằng tay, điều khiển từ

- Palang có chứa cơ cấu nâng được di chuyển trên ray gắn trên dầmchính Phanh làm nhiệm vụ hãm khi cần thiết

- Các động cơ điện được điều khiển nhờ hệ thống điều khiển đặt ởcabin Diện tích xếp dỡ của cầu trục là hình chữ nhật

Cần trục tháp

Cấu tạo:

Cần trục tháp có cột tháp quay có cấu tạo gồm các bộ phận: 1 - Đườngray, 2 – Bộ di chuyển bánh thép, 3 – Khung đỡ, 4- Cụm tời nâng hạhàng, 5 – Cụm tời nâng hạ cần, 6 – Đối trọng, 7 – Cụm puly di động, 8 –Đoạn tháp dâng, 9 – Cột tháp, 10 – Ca bin, 11 – Cần, 12 – Puly móc câu,

13 – Puly đầu cột, 14 – Puly đầy cần, 15 – Mâm xoay

Nguyên lý hoạt động:

- Cần trục có tháp (9) đặt trên mâm quay (15) và được đặt trên bộ dichuyển bánh thép,dẫn động bởi động cơ riêng biệt, thay đổi tầm với bằngthay góc nghiêng của cần

- Cụm tời (4) được nối với puly đầu cần và puly móc câu để nâng hạhàng

- Cụm tời (5) được nối với cụm puly di động và puly ở đỉnh tháp đểnâng hạ cần

Hình 1.5 Sơ đồ cầu tạo cần trục tháp cột tháp quay

Thang máy chở người

Cấu tạo:

Hố PIT: Hố thang máy gia đình được chia làm những bộ phận cơ bản

Hố pít thang máy : Là phần dưới cùng của thang máy, thường thấphơn mặt sàn tâng dưới cùng khoảng 800mm – 1400mm

Hố thang máy: Là khoảng không gian nằm theo phương thẳng đứng từtrên xuống dưới có kích thước khoảng hơn 2m2 Đây là phần không giandưới cabin, được đào sâu bên dưới sàn để làm tầng thấp nhất giúp thang

di chuyển khi đi đên tầng thấp nhất

Phòng máy : là phần chứa động cơ thang máy nằm ở trên cùng củagiếng thang máy (Đối với thang có phòng máy).

Để đảm bảo an toàn và tính thẩm mỹ cho công trình nên toàn bộ các thiết

bị này sẽ được lắp đặt tại phòng máy nằm trên cùng của cabin Với hệthống điều khiển mới thì bạn có thể cùng lúc thực hiện nhiều lệnh gọitầng cùng một lúc trong lúc dừng hoặc lúc thang đang di chuyển

Điều khiển tín hiệu: thang máy còn được lắp thêm hệ thống đèn tínhiệu ở cửa tầng và cả trong cabin chúng ta có thể nhận biết được tìnhtrạng hoạt động của thang và vị trí của thang máy

Rail, cáp:

Để thang máy di chuyển đúng hướng, đối trọng của thang máy đúng

và không bị lệch ra khỏi thiết kế thì người ta đã thiết kế ray dẫy đường,

nó được lắp dọc theo giếng thang khi lắp đặt thang máy

Trên nóc giếng thang thường lắp motor đây là động cơ của thangmáy Thiết bị này khâu dẫn động đến hộp giảm tốc theo một vận tốc chosẵn, từ đó làm quay puli để kéo cabin hoạt động lên xuống Đối trọng vàcabin được liên kết với nhau nhờ hoạt động của motor đối trọng, trongkhi đó người ta sử dụng hệ thống puli ma sát treo cabin kết hợp với sợicáp nâng

Cáp thang máy có cấu tạo từ rất nhiều các sợi thép nhỏ tiết dầu ở giữalõi

Hình 1.6 Cấu tạo thang máy

Thắng cơ:

Bộ phận này có nhiệm vụ kẹp chặt cabin thang máy vào ray dẫnhướng khi cabin di chuyển quá tốc độ cho phép Nó xuất hiện như là bộphận đảm bảo tốc độ thang máy luôn trong mức an toàn

Giảm chấn:

Khi di chuyển đôi lúc ta có thể cảm nhận được thang máy đang rungchuyển, hay lúc gần dừng tầng thì thang máy hơi rung lắc Hiện tượngnày sẽ được khắc phục với thang máy có lắp giảm chấn, nó được lắp ởdưới thang máy Hoạt động chính đó là dừng đỡ cabin làm giảm sự dunglắc do dừng tầng của thang máy

Đối trọng thang máy:

Do cấu tạo thang máy mà chuyển động lên xuống phần lớn dựa vàocabin và đối trọng nhờ cáp nâng khi có các chuyển động từ cáp nâng nhờpuli ma sát quay, nguyên do chính là motor kéo tạo nên dây truyền hoạtđộng Cho nên motor kéo hoạt động là một điều hết sức quan trọng Sẽ

có tủ điều khiển riêng để đặt hệ thống điều khiển, để thuận tiện cho việcđiều chỉnh

Cabin thang máy:

Cabin là bộ phận chính để giúp khách hàng di chuyển, hay nói cáchkhác đó chính là thùng thang

Hệ thống cứu hộ tự động:

Đây là thiết bị rất quan trọng đối với loại thang máy chở người, nó sẽgiúp người ta không bị kẹt trong thang máy khi mất điện đột ngột Hệthống cứu hộ tự động hoạt động dựa trên nguồn dự phòng từ UPS hoặcbình ác quy

Nguyên lý hoạt động:

- Các ròng rọc được kết nối với một động cơ điện Khi động cơ quaylàm quay ròng rọc, ròng rọc sẽ làm cho dây cáp di chuyển và kéo cabinthang máy di chuyển theo hướng thiết đặt sẵn, khi động cơ quay theochiều ngược lại thì ròng rọc quay theo chiều ngược lại và làm cho cabinthang máy di chuyển theo chiều ngược lại chiều định sẵn

- Cả cabin thang máy và đối trọng đều di chuyển và trượt trên raydẫn hướng qua hệ thống đường ray dẫn trượt theo hai bên của giếngthang máy Đường ray giữ cabin và đối trọng giảm sự lắc lư qua lại và nócũng được sử dụng với mục đích an toàn để dừng cabin trong trường hợpkhẩn cấp

 Các thông số cơ bản của máy trục:

- Trọng tải (Sức nâng) : Là trọng lượng lớn nhất mà máy có thể nângđược theo tính toán thiết kế Trọng tải có thể phải kể đến trọng lượng của

bộ phận mang vật Trọng tải được kí hiệu là [Q], có đơn vị đo là Tấnhoặc KG hoặc N Đại lượng nầy thường được tiêu chuẩn hóa

- Các thông số động học của các bộ phận công tác: Tốc độ nâng vật(Vn), tốc độ di chuyển (Vdc), tốc độ quay của cần trục (n)

- Các thông số hình học: Tùy thuộc vào loại thiết bị, ta có: Độ caonâng, Khẩu độ đối với máy trục dạng cầu; Độ cao nâng, tầm với đối vớicác loại cần trục

- Dây cáp phải là đoạn nguyên

- Bôi trơn cáp thường xuyên từ ngoài bằng mở chuyên dùng

Theo dõi cáp và thay cáp mới khi cáp mòn giảm đường kính 10 %, đứt 1tao hoặc số sợi đứt trên một bước bện lớn hơn giá trị cho phép ( TCVN5744-1993)

Tránh cáp chà sát với nhau và các bộ phận khác

c) Bộ phận mang tải

Khái niệm

Bộ phận mang tải giữ vải ( đồ mang ): Được dùng để trao vật phẩm vào

cơ cấu nâng, gồm 2 loại:

- Đồ mang vạn năng: vận chuyển các vật phẩm khác nhau về kíchthước, khối lượng Điển hình các loại này là móc treo

Móc đơn và móc kép:

- Đồ mang chuyên dùng: vận chuyển một số chủng loại vật phẩmnhất định, giống nhau về kích thước hoặc về tính chất như:kìm kẹp, vòngtreo, gầu ngoạm, nam châm điện từ…

kìm kẹp

gầu ngoạm

nam châm điện từ

- Dây

Loại dây: chủ yếu dùng dây cáp và xích (xích hàn, xích con lăn)

Mục đích :dùng để nâng tải hoặc chằng, néo, buộc, riêng xích còn dùng

để chuyển động

Yêu cầu :Chúng phải có khả năng uốn cong và quấn được ít nhất trongmặt phẳng để quấn qua puli hoặc quấn vào tang

Chi tiết quấn dây

Chủ yếu dùng tang và puli

Mục đích: biến chuyển động quay của tang thành chuyển động tịnh tiếncủa bộ phận mang vật

Các yêu cầu cơ bản đối với thiết bị mang vật:

Đảm bảo an toàn cho người và hàng hóa

Thời gian xếp dỡ ngắn , tốn ít sức lao động của công nhân

Trọng lượng cơ cấu nhỏ gọn

Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ

d) Cơ cấu nâng

Có hai cách phân loại các cơ cấu công tác trên máy nâng: theo dạngchuyển động của các chi tiết chuyển động do cơ cấu đó tạo ra, theo dạngnăng lượng và cách thức truyền năng lượng

Trừ các máy nâng đơn giản chỉ có một cơ cấu công tác, còn phân lớn cácmáy đều được trang bị từ hai cơ cấu trở lên Có thể chia ra bốn loại cơcấu phù hợp với các dạng chuyển động của vật nâng hoặc của các chitiết, bộ phận máy:

_ Chuyển động tịnh tiến theo phương đứng - cơ cấu nâng;

_ Chuyển động tịnh tiến theo phương ngang - cơ cấu di chuyển;

_ Chuyển động quay quanh trục thẳng đứng - cơ cấu quay;

_ Chuyển động quay quanh trục nằm ngang - cơ cấu nâng cân

Trình tự tính toán thiết kế cơ cấu nâng

Các số liệu cần biết trước để tính toán thiết kế một cơ cấu nâng là:

Trình tự tính toán như sau

1. Lựa chọn sơ đồ cơ cấu cùng với những giải pháp về động học vàkết cấu

2. Căn cứ vào sơ đồ luồn cáp đã chọn ở bước 1, xác định bội suấtpalăng cáp, lực căng cáp lớn nhất và chọn cáp

3. Xác định các kích thước cơ bản của tang và puly

4. Tính số vòng quay yêu cầu của tang để đảm bảo tốc độ nâng Vn

5. Tính chọn động cơ điện và kiểm tra động cơ

Công suất cản tĩnh:

6. Theo công suất, tỷ số truyền chung yêu cầu, số vòng quay trụcvào, chế độ làm việc của cơ cấu, tiên hành thiết kế (hoặc chọn) hệthống truyền động

Tỷ số truyền chung yêu cầu

7. Tính mômen phanh, chọn phanh và kiểm tra gia tốc phanh

8 Tính toán thiết kế các bộ phận chịu lực còn lại như cụm móctreo, kẹp đầu cáp trên tang, trục tang, gối đỡ trục tang V.V

e) Cơ cấu thay đổi tầm với

 Định nghĩa

Tầm với của cần trục là khoảng cách tính từ đường tâm của móc treo vật(bộ phận mang) đến tâm quay của cần trục hay đến tâm gối đỡ đối vớicần trục không quay

 Phân loại:

-Cơ cấu thay đổi tầm với kiểu xe lăn

Dùng xe lăn di chuyền dọc cần đặt ngang hay đặt nghiêng một ít Trườnghợp này, để thay đối tầm với thì xe lăn di chuyển còn cần trục phải giữnguyên, không thay đổi vị trí trong mặt phẳng thẳng đứng

- Cơ cấu thay đổi tầm bằng cách nâng hạ cần

Hình 1a: Cơ cấu bánh răng - thanh răng dich chuyển trong các sóng trượt tự lựa Đầu thanh răng 1 nối bản lề với cán 3 Cơ cấu này có trọng lượng nhỏ Chế tạo đơn giản nên thông dụng

Hình 1b: Cơ cấu kiểu vít gồm đai ốc dẫn động 1 và vít 2 nối bản lẻvới cần Cơ ca u này có trọng lượng nhỏ nhưng phức tạp và đắt trong chếtạo và yêu cầu phải chăm sóc, bảo dưỡng cẩn thận ren vít và đai ốc

Hình 1c: Cơ cấu thuỷ lực gồm có xy lanh 1 có thể quay quanh bản lề,cần 2 của piston nối với cần bằng bản lề, cơ cấu này làm việc bằng

phương pháp kéo Cơ cấu này làm việc rất êm được dùng rộng rãi trong

ô tô và cần trục hiện nay

Hình 1d: Cơ cấu kiểu vành răng hình quạt gồm vành răng hình quạt 1

ăn khớp với bánh răng dẫn 2 Cơ cấu này có thề hạ cần đến vị trí thấpnhất, tuy nhiên cơ cấu rất nặng và cồng kềnh

Hình 1e: Cơ cấu kiểu vành răng - thanh truyền khắc phục nhược điềmcửa cơ cấu vành răng hình quạt

Hình 1g: Cơ cấu kiểu tay quay - thanh truyền gồm có tay quay 1,thanh truyền 2 nối với thanh lắc 3 Thanh lắc 3 nối với cần nhờ thanh 4

Cơ cấu này bảo đảm an toàn, hạ đến vị trí thấp nhất Tuy nhiên cơ cấu cótrọng lượng lớn nhất

Tính toán cơ cấu nâng cần

Hình 3 Sơ đồ cơ cấu thay đổi tầm với cần gấp khúc

Dưới tác dụng của ngoại lực (không tính đến trọng lượng bản thân cần)cần thẳng chịu nén (hình 2), cần gấp khúc chịu nén và uốn (hình 3), khi

đó thanh 5 đặt vào chỗ gấp khúc của cần

Sơ đồ cần gấp khúc hình 3 là trường hợp chung nhất của việc đặt lực cầnthiết Trong trường hợp này lực F cần thiết được đặt dọc theo palangnâng cần và được xác định từ điều kiện cân bằng khi tính đến tất cả cáclực tác động cần ở tầm với tính toán

Phương trình cân bằng mômen của tất cả các lực đối với khớp quay O códạng:

Trong đó:

a: bội suất của palang

nb: hiệu suất của palang

nr : hiệu suất của ròng rọc

r: số ròng rọc đổi hướng trong cơ cấu

Khi thay đổi tầm với từ lớn nhất đến nhỏ nhất, khoảng cách giữa các ròng rọc giảm : ∆h = h1 – h2 Khi đó vận tốc quấn cáp trung bình trên tang bằng

Trong đó:

L : chiều dài cáp quấn tang

t : thời gian thay đổi tầm với

Thời gian t phụ thuộc vào công dụng, loại và năng suất của cần trục, vào yêu cầu của công việc và có thể lấy theo bảng sau

f) Máy vận chuyển liên tục

Là máy vận chuyển rời ( khối) theo một hướng nhất định theo một dòngliên tục khi nạp cũng như khi dỡ liệu

Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo

Khái niệm

Máy vận chuyển liên tục là máy vận chuyển vật liệu, hàng hóa thànhdòng liên tục.Ngoài ra máy có thể sử dụng độc lập để vận chuyển hànghóa, vật liệu xây dựng và còn thực hiện vận chuyển theo từng khâu trongdây chuyền sản xuất hoặc những máy hoạt động có tính dây chuyền.Nên

Máy được dùng ở các khu mỏ, bến cảng, trong các nhà máy, xí nghiệpsản xuất vật liệu xây dựng, bến bãi để vận chuyển các hàng rời, hàng cụcthuần nhất liên tục với những cư ly không lớn lắm, hoặc trong giới hạncủa một vài công trường sản xuất có liên quan với nhau với cự ly khoảng10km.

Phân loại

chúng ta có thể phân loại máy vận chuyển liên tục gồm có:

- Băng tải, có hai loại gồm: băng tải cao su, băng xích tấm, băng gạt, băng gàu

- Vít tải, có ba loại trục vít: vít kín, vít hở, vít không liên tục

- Máy vận chuyển nhờ năng lượng của dòng không khí

- Máy vận chuyển nhờ năng lượng của dòng chất lỏng

- Máy vận chuyển nhờ vào sự rung động

Cấu tạo

Các máy vận chuyển liên tục khác nhau có bộ phận kéo mềm đều có các

bộ phận cơ bản giống nhau về công dụng như

1 Bộ phận làm việc dùng để mang hang vật vận chuyển (gầu,tấm gạt,

xe con …)

2 Bộ phận kéo: truyền chuyển động cho bộ phận làm việc (xích,cáp,dây băng)

3 Các đĩa xích, puly, tang dẫn động và dẫn hướng

4 Bộ phận tựa, đỡ bộ phận kéo và bộ phận làm việc khi chúngchuyển động (bánh lăn, con lăn )

5 Thiết bị truyền động dùng để truyền chuyển động quay từ động cơđến trục đĩa xích, puly hoặc tụng chủ động.

6 Bộ phận kéo căng tạo lực công ban đầu cho bộ phận kéo

7 Thiết bị cấp liệu và dỡ liệu

8 Kết cấu giá đỡ (khung, kết cấu thép, che chắn, nền móng)

Yêu cầu

Các thiết bị vận chuyển liên tục cần phải đảm bảo vận chuyển vật đếncác nơi cần thiết theo thời gian và số lượng xác định chính xác, với mức

độ cơ giới hóa tối đa tất cả các nguyên công vận chuyển từ chất tải đến

đỡ tải Cần phải bố trí các thiết bị vận chuyển phù hợp với dây chuyềncông nghệ sản xuất chính, sao cho chúng không choán chỗ và cản trở cácnguyên công công nghệ cũng như phải an toàn khi sử dụng Chúng cũngcần phải kinh tế về đầu tư cũng như trong chi phí sử dụng

Khi chọn phương án tối ưu về thiết bị vận chuyển cần phải tính đến cácyếu tố sau:

- Đặc điểm của vật liệu vận chuyển: Các thiết bị vận chuyển khácnhau thường phải phù hợp để vận chuyền vật có các tính chất nhất định

- Năng suất yêu cầu của thiết bị: Khi luồng hàng không lớn thì việc

sử dụng thiết bị có năng suất cao là không hợp lý vì các máy này sẽ bịnon tải, ngược lại cũng sẽ không có lợi khi sử dụng một số thiết bị cónăng suất thấp khi luồng hàng lớn

- Phương của tuyến vận chuyển vật: Các phương vận chuyển vậtkhác nhau theo phương ngang, phương nghiêng, phương đứng và cáctuyến phối hợp đòi hỏi sử dụng các thiết bị vận chuyển tương ứng

- Chiều dài của tuyến vận chuyển vật: Không phải tất cả các thiết bịcho phép vận chuyển vật đi những cư ly lớn

- Phương pháp bảo quản vật tại nơi chất tài và đỡ tải: Cần phải tránhviệc sử dụng các thiết bị chuyên dùng phức tạp hoặc sử dụng lao độngthủ công để chất tại và dỡ tại

- Đặc tính của các quá trình công nghệ gia công hoặc lắp đặt trongtrường hợp thực hiện chúng trên đường dây chuyền trong quá trình dichuyển các vật.

- Điều kiện bố trí tương quan các thiết bị tận chuyển, các tổng thànhlàm việc hoặc các máy cải: sự tiện lợi lấp đặt và bảo trì, nhiệt đó độ ẩm,mức độ bụi của môi trường xung quanh

- Các yếu tố đặc biệt phát sinh từ điều kiện địa hình (kết cấu và kíchthước của tòa nhà, địa hình địa phương và điều kiện khí hậu đối với thiết

Trường hợp vật liệu được vận chuyển trong máng hoặc ống:

Trường hợp vật liệu rời được vật chuyển theo dòng liên tục:

ρ: Khối lượng của một đơn vị thể tích vật liệu [T/m3]

φ: Hệ số điền đầy máng, ống

Khi vật liệu được vận chuyển trong các gầu tải, có dung tích L [m3],bước đặt gầu là t thì

Tương tự trường hợp vận chuyển từng kiện hàng với trọng lượng G [N]:

Trường hợp tổng quát, máy vận chuyển vật liệu trên khoảng L [m] và độcao H[m] với năng suất Q [T/h], thì công suất tiêu hao là:

Trong đó

c: là hệ số cản chuyển động,η là hiệu suất chung của máy

*Tuỳ theo nguyên lý dẫn động bộ phận công tác, phân biệt:

- Máy chuyển liên tục có bộ phận kéo: Băng tải, xích tải

- Máy chuyển liên tục không có bộ phận kéo: Băng chuyền con lăn,máng lắc

III Khảo sát băng tải con lăn

1.Giới thiệu về băng tải con lăn

Khái Niệm:

Băng tải con lăn là giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm với trọnglượng từ nhẹ, trung bình đến rất nặng, trong các môi trường thôngthường đến các môi trường có hóa chất ăn mòn, bụi bặm…Hệ thốngbăng tải con lăn là bộ phận quan trọng bao gồm khung băng tải và con

lăn nâng đỡ và di chuyển hàng hóa Đây là hệ thống được áp dụng côngnghệ hiên đại tiết kiệm chi phí và đảm bảo độ bền cho băng tải con lăn.Băng tải là giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm từ nhẹ, trung bỉnhđến rất nặng, trong các môi trường có hóa chất, ăn mòn, bụi bặm,… Nói một cách đơn giản, băng tải con lăn là một dạng băng tải sửdụng các con lăn - các trụ quay cách đều nhau - để cho phép vật thể trượttrên bề mặt của nó Chúng di chuyển vật liệu từ nơi này đến nơi khác, vàthường tận dụng lực hấp dẫn hoặc sử dụng các động cơ nhỏ để làm nhưvậy Vật liệu được vận chuyển phải có bề mặt cứng chắc được đỡ bởi tốithiểu ba con lăn trong số các con lăn Chúng lý tưởng cho các ứng dụngtích tụ và các con lăn có thể làm giảm quán tính của sản phẩm ở tốc độcao hơn, biến chúng thành băng tải hữu ích sau máy móc phân loại tốc

độ cao

Vì thiết kế của những băng tải này rất đơn giản, nhiều tiến bộ đã đượcthực hiện để cho phép băng tải con lăn theo kịp xu hướng côngnghiệp Cải tiến lớn nhất là băng tải con lăn truyền động hoặc con lănsống, trong đó mỗi con lăn được kết nối với động cơ thông qua dây đai /xích / trục để tăng khả năng điều khiển Điều này cân bằng tốc độ vậtliệu di chuyển xuống đường dẫn và cũng cho phép các băng tải này cógiới hạn sử dụng ngược lại, tức là từ độ cao thấp đến cao Chúng có thểhoạt động tốt trong các ứng dụng hai chiều, vì các con lăn có thể hướngvật liệu theo một trong hai hướng bằng cách chuyển hướng của động

cơ Trong phần tiếp theo, chúng ta sẽ tìm hiểu các loại băng tải con lăn

có trợ lực khác nhau, vì có nhiều loại phù hợp để sử dụng với nhiều loạivật liệu

Các dòng băng tải con lăn

Có hai dòng băng tải con lăn chính

Một là băng tải tự do, không có motor Đẩy liệu bằng sức người hoặc độdốc trôi tự do của băng tải Đơn giản nhất trong danh sách này, băng tảicon lăn trọng lực là một khung chứa các con lăn quay tự do và sử dụngtrọng lực để trượt vật liệu xuống dòng Chúng được sử dụng để vậnchuyển các sản phẩm có trọng lượng từ nhẹ đến trung bình không yêucầu động cơ, đây là giải pháp kinh tế cho các nhà thiết kế Chúng có thể

được mua cùng với các phụ kiện như đường cong, điểm dừng bật lên, giá

đỡ và giá treo, ray trượt, v.v và thường được làm từ thép, nhôm vànhựa Chúng thường được thực hiện như băng tải tạm thời, lựa chọn thaythế cho băng tải bánh xe trượt băng , các ứng dụng hạng nặng và tải tíchlũy mà không yêu cầu bất kỳ thời gian chuyên biệt nào

Mặc dù có sẵn ở bất kỳ chiều dài nào bạn cần, băng tải con lăn trọng lựcthường được bán trong các đoạn dài 10 feet Chiều rộng tổng thể phổbiến nhất là 12 ", 18", 24 ", 30" và 36 ", được coi là tiêu chuẩn côngnghiệp Một số kích thước và loại con lăn khác nhau cũng có sẵn cho cácứng dụng tùy chỉnh

Các con lăn quay tự do qua tiếp điểm bạc đạn nối với khung sườn Sảnphẩm tải chạy được trên băng tải do độ dốc hoặc do tác động của nhâncông

- Hai là băng tải truyền động Gắn motor giảm tốc Kết nối truyềnđộng giữa các con lăn bằng cơ cấu xích sên hoặc dây cu-roa Có thể điềuchỉnh tốc độ tải qua biến tần vô cấp Và cơ cấu truyền động bằng xíchsên bánh nhông ở hai đầu mỗi con lăn trên băng tải

- Băng tải con lăn điều khiển bằng dây đai

- Các con lăn được dẫn động bằng lực kéo motor giảm tốc Các conlăn băng tải live-driven sử dụng một chiếc thắt lưng để tăng sức mạnh cơgiới mỗi con lăn, cho phép loại băng tải này để kiểm soát sự chuyểnđộng của các vật liệu được vận chuyển Chúng được ưu tiên hơn sovới băng tải dây đai thông thường khi các mặt hàng phải dừng lại tronggiây lát tại các điểm kiểm soát, các mặt hàng phải được quay và / hoặcchất tải bên hông hoặc dỡ hàng trượt là cần thiết Đai có thể thẳng (nhưhình 3) hoặc có thể là hình chữ V.dùng cho băng tải con lăn cong Một

số băng tải con lăn dẫn động bằng dây đai có thể nâng đỡ sản phẩm rộnghơn chiều rộng khung, nhờ con lăn cao hơn khung Trong bất kỳ cáchsắp xếp nào, đai cao su bên dưới các con lăn không được gặp độ ẩm,nhiệt độ quá cao hoặc các mảnh vụn vì những điều kiện này có thể nhanhchóng làm hệ thống xuống cấp Những băng tải này thường được sửdụng để xử lý các tải trọng từ trung bình đến nặng, khô và sạch, và yêucầu dừng định kỳ và / hoặc hành động đảo ngược

- Băng tải con lăn điều khiển bằng xích

- Các chuỗi-driven con lăn băng tải giống như băng tải dẫn độngbằng dây đai, nhưng thay vì sử dụng dây đai, nó thực hiện một chuỗi đểcung cấp năng lượng cho mỗi con lăn Chúng được sử dụng khi yêu cầuvận chuyển tải trọng nặng và khi các điều kiện bất lợi ngăn cản việc sửdụng băng tải truyền động bằng dây đai điển hình Hình 4 cho thấy mộtbăng tải xích cuộn để cuộn, trong đó xích được quấn quanh mỗi con lăn

và giữ hai đĩa xích trên mỗi con lăn Chúng phù hợp nhất cho các hoạtđộng có thể đảo ngược và tải trọng lớn, vì khả năng truyền tải điện năngcao trong các thiết kế này Đây là điểm khác biệt với băng tải con lăn dẫnđộng bằng xích sợi đơn, trong đó các con lăn được dẫn động bởi mộtchuỗi liên tục không vòng lặp duy nhất thông qua các đĩa xích trên conlăn Một thanh giữ xuống liên tục luôn giữ cho dây xích được gắn kết,nhưng những băng tải này chỉ được đánh giá cho dịch vụ hạng trung đếnhạng nặng vì chúng không mạnh bằng đối tác cuộn để cuộn của chúng

- Có hai phương thức thiết kế nhông đĩa truyền động cho băng tải.Một là nhông đôi một đầu con lăn Hai là nhông đơn chia hai đầu conlăn Xích sên kết nối truyền động so le.

- Nhông đơn chi phí sản xuất tiết kiệm chi phí hơn về vật tư Nhưngkhông nên áp dụng với các thiết kế dài và tải trọng nặng Thiết kế haibên băng tải cũng đối xứng và cân đối hơn

- Nhông đôi kéo tải mạnh hơn và dễ bảo dưỡng bảo trì hơn

- Với băng tải truyền động cong, chỉ có thể sử dụng nhông đôi.Không sử dụng được nhông đơn Do mặt trong khung sườn khúc cuacong không đủ không gian lắp bánh nhông kéo sên xích

- Toàn bộ hệ thống được thiết kế bằng inox có khả năng chịu lực,cường độ và tải trọng cao, đặc biệt với khả năng chống chịu ăn mòn hiệuquả, băng tải con lăn xích được sử dụng trong những môi trường làmviệc đặc trưng Hệ thống hoạt động êm ái không gây nhiều tiếng ồn với

hệ thống truyền chuyển động tiện ích Băng tải con lăn xích thường được

sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu kho hàng, kiện hàng với diệntích tiếp xúc lớn Thiết kế hệ thống linh hoạt với các tải trọng khác nhau

Cả hai dòng băng tải tự do và băng tải truyền động đều có thể sản xuấttheo dạng xếp Gọi là băng tải con lăn xếp Còn gọi là băng tải linh hoạt.Ngoài ra Băng tải con lăn có nhiều loại khác nhau bao gồm: băng tải conlăn truyền động, băng tải con lăn góc cong, băng tải con lăn xếp, băng tảicon lăn cầu và băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn trục đường, băngtải con lăn áp suất không Mỗi loại lại có những đặc điểm và ứng dụngkhác nhau

 Băng tải con lăn xếp

Tỷ lệ xếp co giãn của băng tải xếp, hay còn gọi là băng tải linh hoạt,trung bình khoảng 1:2 Tức hai mét có thể kéo xếp thành một mét

Cả hai dòng băng tải tự do và truyền động đều có thể sản xuất dạng băngtải cong Thông thường độ cong là 90 độ hoặc 180 độ Theo yêu cầu ứngdụng thực tế tại nhà máy hoặc hệ thống tích hợp cùng các băng tải khác

Hầu hết các đơn vị băng tải chuyên nghiệp đều tự gia công sản xuất conlăn tại xưởng gia công Mục đích là vừa chế tác băng tải cả dòng tự do vàdòng truyền động, vừa chế tạo linh kiện phục vụ việc chế tác các dòngbăng tải khác Vì con lăn là một linh kiện không thể thiếu trong việc chếtác nhiều dòng băng tải.

 Băng tải con lăn co rút telescope

là một băng tải dòng tự do với độ dốc tải vừa phải Vừa đủ để sản phẩmtải thùng hộp carton trọng lượng trung bình có thể trượt tự do trên mặtbăng tải con lăn mà không cần tác động của công nhân Băng tải con lăntrong video minh họa được chế tạo tại xưởng cơ khí Băng Tải Việt Phát.Thiết kế có thể co rút được, tương tự như ăng-ten radio hay ống nhòm.Thuật ngữ kỹ thuật gọi thiết kế dòng băng tải này là băng tải telescope.Telescope nghĩa là kính viễn vọng, mô tả cơ cấu co rút của băng tải Tuynhiên, băng tải trong video chỉ là băng tải dòng tự do Cơ cấu băng tảitelescope chỉ là thiết kế hỗ trợ người sử dụng xếp gọn băng tải lại và tiếtkiệm diện tích kho xưởng khi không sử dụng

 Băng tải con lăn trục đường

Như tên gọi của nó, băng tải con lăn trục đường được cung cấp nănglượng bởi một trục quay trong đó mỗi con lăn được quấn vào trục được

hỗ trợ này Chúng được kết nối riêng biệt với trục đường dây thông quadây đai uretan và ống dẫn động, làm cho loại băng tải này yên tĩnh và dễbảo trì Khi vẫn là băng tải con lăn được trợ lực, các con lăn truyền động

sẽ trượt khi có áp lực ngược tối thiểu (lực tác động lên con lăn khi vậtliệu đã tích tụ và không thể di chuyển xuống dòng), khiến các con lăn chỉdừng lại mà không tác động đến người khác Một trục đường dây có thểcung cấp năng lượng trên 100 feet cho cả con lăn thẳng và con lăn cong,làm tăng hiệu quả của hệ thống băng tải Chúng có thể đảo ngược và lýtưởng cho việc tích tụ, áp suất ngược tối thiểu, phân loại và các ứng dụng

từ trung bình đến nhẹ khác

 Băng tải con lăn áp suất không

Băng tải con lăn áp suất khôngLưu ý rằng đây chỉ là 1 đơn vị Của cụm đầy đủ và nhiều đơn Vị trong số này tạo thành một Hệ thống áp suất không hoàn toàn

Băng tải con lăn áp suất không (còn được gọi là băng tải tích lũy không

áp suất)được thực hiện để ngăn không cho bất kỳ vật phẩm nào chạmvào khi ở trên băng tải Chúng là một hệ thống điều khiển công nghệ cao

sử dụng các cảm biến và động cơ để cung cấp năng lượng và khử nănglượng cho một số vùng 'không áp suất' nhất định của đường đua Bằngcách đó, một vùng đệm được tạo ra giữa các sản phẩm, không cho phép

sự tích tụ xảy ra Một số con lăn nhất định được cung cấp năng lượngbên trong bởi các động cơ được kết nối trực tiếp với hệ thống điều khiển

và tế bào quang phát hiện khi một sản phẩm đã đi vào / ra khỏivùng Chúng có thể được mua dưới dạng bộ dụng cụ để trang bị thêmcho các hệ thống băng tải cũ hơn và là sự lựa chọn hàng đầu cho các ứngdụng tự động hóa cần thời gian, tốc độ di chuyển và tính nhất quán Mặc

dù phức tạp hơn và được vận hành bằng điện tử so với các băng tải con

lăn trước đây, nhưng thiết kế áp suất không khá hiệu quả và điều chỉnhdòng chảy của vật liệu, tạo ra sự chuyển giao tổng thể trơn tru hơn.

Băng tải con lăn truyền động trong hệ thống tư động hóa

Băng tải dạng truyền động thường được hay tích hợp trong việc tự độnghóa dây chuyền sản xuất của các nhà máy xí nghiệp Các hệ thống tựđộng hóa này thường là sự kết hợp giữa các dòng băng tải và các thiết bị

tự động hóa Mục đích nhằm giải quyết một bài toán tự động hóa đặc thù

do nhà máy xí nghiệp đề ra

Ví dụ, hệ thống tự động hóa có thể sử dụng hệ thống con lăn truyền độngkết hợp bộ nâng dây đai Truyền động chuyển hướng 90 độ có tích hợpcảm biến tự động hóa

Con lăn cũng được tính như một dòng phụ kiện quan trọng trong thiết kếchế tạo máy Các bạn có thể tham khảo riêng về con lăn theo dạng phụkiện băng tải phần tiếp theo dưới đây

Cấu tạo của băng tải con lăn

Con lăn băng tải được sử dụng phổ biến nhất với nhiều chủng loại đáp

ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống Hệ thống băng tải con lăn xích là mộtsản phẩm đặc trưng với giá trị ứng dụng cao

- Khung của băng tải: Thường được làm bằng nhôm định hình, thépsơn tĩnh điện hoặc Inox Đặc điểm nổi bật của khung băng tải Intech đó

là sử dụng nhôm định hình để đáp ứng một số yêu cầu băng tải hàng nhẹgiúp cho khách hàng dễ dàng lựa chọn khung băng tải phù hợp với doanhnghiệp của mình

- Khung sắt có kích thước: chiều dài 1,7m, ngang 60cm ,cao 50cm

- Băng tải chống trượt: có mặt sau bọc lớp vải chống trượt

- Trục băng tải :trong mô hình em sử dụng 6 thanh nhựa đặc cóđường

- kính 20mm, chiều dài mỗi thanh 18 cm

- Gồm 12 vòng bi nhỏ: dùng để đỡ các trục của băng tải là các conlăn

- Con lăn kéo bằng thép mạ kẽm hoặc nhôm Ø50, Ø60, Ø76, Ø89,Ø102 …

- Con lăn đỡ bằng thép mạ kẽm hoặc inox Ø25, Ø32, Ø38

- Hai đầu trục con lăn được gia công vát mép, phay rãnh , rulo , hoặcchạy ren bắt bu lông theo mục đích và ứng dụng để gắn với khung băngtải

- Băng tải truyền động xích hoặc đai

- Động cơ giảm tốc cho băng tải công xuất từ 25W đến 2.2KW

- Bộ điều khiển cho băng tải công nghiệp: Biến tần, sensor,timer, cảm biến, PLC,…

- Ngoài ra còn có thêm một số bộ phận khác như vòng bi, hệ thốngphớt bảo vệ vòng bi, ống con lăn ốc vít, đai vít con lăn,…tuỳ thuộc vàoứng dụng của băng tải

- Tất cả các bộ phận đều được thiết kế hợp lý, khoa học, tối ưu đểmang lại hiệu quả cao

Đặc điểm kỹ thuật của băng tải con lăn

+ Kiểm soát hàng hóa khi tải

Con lăn chứa các phụ kiện như ghim, dừng gói, con lăn bật lên, lưỡi dao

và các thành phần khác để giúp dừng và kiểm soát chính xác hệ thốngtải Con lăn kiểm soát tải ít chính xác hơn dây đai nhưng cung cấp nhiềuloại, cấu hình và phụ kiện hơn Khi một thùng carton được chuyển tảitrên các con lăn, nó có thể di chuyển qua các con lăn và va vào các tấmchắn Đối với hầu hết các sản phẩm, các tác động là nhỏ và không gây ra

sự cố, nhưng đối với một số tải trọng dễ vỡ hơn, bạn cần kiểm soát tốthơn được cung cấp bởi băng tải đai

+ Dễ tương tác với con người

Con lăn dễ đối phó hơn khi mọi người phải đẩy, kéo, tháo, xoay và tươngtác với tải Do hệ số ma sát thấp, một sản phẩm dễ dàng trượt qua cáccon lăn hơn là một chiếc thắt lưng Đây là lý do tại sao các ứng dụngchọn và đóng gói thường được chỉ định với băng tải con lăn Khi bạn cócác đường bên cạnh hợp nhất tải, con lăn là băng tải lý tưởng