Sự cần thiết thực hiện đề tài: Đến tham quan Céng Ty LD Bia Sai dn tại Phú Yên, ai cũng thừa nhận rằng nhà máy có một hệ thống tự động khá toàn d:ện và hiện đại được hãng CHEMA cung ứn
Trang 1Xi ‘cokes <i ak ok ok ok
BAO CAO KHOA HOC
MAY BOC CHAI
Trang 2Báo cáo khoa học
Trang 3Báo cáo khoa học
BAO CAC TENG KET KẾT QUẢ NGHIÊN ' 'ỨU KHOA HỌC
DE TAIL:
TỰ ĐỘNG HOÁ CÔNG ĐOẠN BOC CHAI ở PHAN XUONG CHIET
TAI CONG TY LD BIA SAI GON _PHÚ YEN
1 Sự cần thiết thực hiện đề tài:
Đến tham quan Céng Ty LD Bia Sai (dn tại Phú Yên, ai cũng thừa nhận rằng
nhà máy có một hệ thống tự động khá toàn d:ện và hiện đại được hãng CHEMA cung
ứng từ những hãng nổi tiếng của CHAU ;:U như: Xử lý nguyên liệu của hãng
SEEGER, Lọc bia của hãng FILTROX, Dât chuyền chiết chai của hãng KRONES, Điện điều khiển tự động của hãng SIEMENS được điều khiển bằng chương trình nấu bia chuyên nghiệp BRAUMAT V40 cií cấu hình tiêu chuẩn kết nối mạng
SINEC- HI với hệ điều hành WIN NT
Có được hệ thống như vậy là nhờ các chuyên gia đầu ngành của Công Ty Bia Sài Gòn giàu kinh nghiệm chọn lựa
Với nguồn vốn còn hạn hẹp lúc ban đầ» ,và còn những đầu tư khác yêu cầu cấp thiết hơn, nên dây chuyền chiết chai tại đẻy caưa được đầu tư để tự động hoá đó là đầu vào chai rỗng và đầu ra chai thành phẩna ccn sử dụng sức lao động của ccn người
Điều đó dẫn đến những nhược điểm mà 3u a sản phẩm chưa được phù hợp de công
nhân thao tác bằng tay tạo ra như:
> _ Không đủ 20 chai trong một két
> _ Nhãn phôi bị nhăn rách do tốc ¬ằng tay,
> Gây vỡ chai không an toàn trong lao động,
> Giảm tính hiện đại - tự động ho: trong dây chuyền chiết chai
2 Mục tiêu đề tài:
Robot công nghiệp là một lĩnh vực mci mà ở Công Ty LD Bia Sài Gòn đã và
_ đang nghiên cứu hoàu thiện để từng bước ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng xuất lao động tiết kiệm được ngưồn ngoại tệ nhập khẩu máy nguyên
"chiếc và thúc đẩy sự biểu biết về ứng dụng iến bộ Khoa học Kỹ thuật tiên tiến trên thế giới.
Trang 4Báo cáo khoa học
3 Nội dung thực hiện đề tài:
Nhóm tác giả đã đưa ra nhiều phương ấn:
A- Phương pháp tịnh tiến bằng Pitron đặt vuông góc để dịch chuyển bàn bốc từ
băng tải chai đến băng tải két,
B- Phương pháp dịch chuyển bàn bốc :hai bằng cụm con lăn trượt trên một quĩ đạo đã định Với phương pháp này là khả th: nhất vì phù hợp với công suất thiết kế,
khả năng thi công và nguyên vật liệu có sẵn trong nước
4 Phương pháp tiến hành đề tài:
Quá trình dịch chuyển của cơ cấu dù bằ::g phương pháp nào ởi nữa thì sự tự động hoá hoàn toàn cũng phải được điều khiển bằrg LOGIC Vấn đề lớn là khai thác ngôn ngữ lập trình và thiết lập chương trình ứng dụng cho hệ thống Trong khi đé hầu hết các hệ thống khác trong nhà máy đều dùng ngôn ngữ lập trình họ SIMATIC của
SIEMENS do Đức sản xuất Do vậy để cồn bộ với hệ thống trong nhà máy bộ phận
kỹ thuật của Công Ty đã chọn PLUC - SIMATIC và được lập trình bằng ngôn ngữ STEP 5 với cách sử dụng và khai thác triệt để khả năng của bộ BIẾN TẦN cũng như các SENSOR ngoại vi, chương trình ứng dụng cài trên hệ thống cùng với bộ nhớ phụ
EPROM, Robot đã đi vào hoạt động rất linh hoạt và hoàn hảo theo một lưu đồ biên
Trang 5Báo cáo khoa học
Pa
Kết thúc chụ trình |——— atl
5 Kết quả thực hiện đề tài:
Bằng chính nội lực của Công Ty cùng với sự hổ trợ tài chính từ nguồn vốn
nghiên cứu Khoa Học của Tỉnh Phú Yên và Cơ quan chủ trì Sở Công nghiệp Tỉnh Phú
Yên Sau thời gian tìm tòi nghiên cứu chế tạc ROBOT đã đi vào hoạt động với những đánh giá như sau:
> - ROBOT làm việc hoàn tcần tự động và thay thế hoàn toàn sức
người
> - Độ ổn định của ROBOT cac, làm việc 24/24 giờ trong ngày
> - Công suất hoạt động đúng như thiết kế ban đầu từ 8.000 - 10.000
chai/gid
»> - Điện áp hoạt động 3 x 380Volt - 50 Hz
> - Công suất hoạt động 3 kW
> - Ap luc khí nén 2.5 Bar với tiêu tán 2,5 mét khối /giờ.
Trang 6Báo cáo khoa học
> - Kích cổ I"36 x 1”05 x `”
> - Trọng lượng 600 Kg
> -Nhan hiéu Robot :"THX ,'obot”
> - ROBOT bốc được nhỉ + cating low: chat nhu 350ml, 45Uml, hode lon
>_- Quản lý và nắm bắt hoàn toàn khâu kỹ thuật then chốt
>_- Đưa ra được qui trình chế t¿o và sản xuất hàng loạt
6 Sản phẩm của đề tài:
Sản phẩm đạt độ tin cậy đáp ứng cược dây chuyền trong phân xưởng Tính ổn
định cao, chạy 3 ca liên tục, an toàn khi vận hành, dễ dàng thao tác việc vận hành bốc
két cấp vào và két thành phẩm được hoán để: đo 2 công nhân bốc chai trước đây đảm trách Tính mỹ quan trong dây chuyền chấp hận được Vật tư thay thế đáp ứng được
dễ dàng Công tác bảo dưỡng đơn giản và chỉ phí thấp
7 Công tác tài chính của để tài:
Công tác tài chính của đề tài xin được tr:nh bày ở phần quyết toán ở phụ lục kèm
theo
8 Hiệu quả dé tai:
a.Khả năng áp dụng:
Với đà phát triển sản xuất như hiện na+ những sản phẩm của các ngành có liên
quan về chai lọ có sự độc hại cao mà những +ơi con người không thể tiếp xúc thường xuyên như chai thành phẩm của nhà máy sản xuất thuốc trừ sâu hoặc hoá chất độc hại
v.v ROBOT này tỏ ra rất hiệu quả
b.Hiệu quả kinh tế:
> Giảm 3 công nhân bốc chai trên ca ( Đào tạo lại và chuyển các công nhân
đôi thừa vào vị trí công tác khác)
Thực hiện được chế độ 40 giờ /tuần ( Thực hiện 3 ca 4 kíp)
Giá thành hợp lý ( Khoảng 2/3 giá nnập ngoạ¡- Tiết kiệm được ngoại tệ)
VV
Bảo dam tuyệt đối trong an toàn trog lao động
> Giảm thiểu được hiện tượng sai lỗi san phẩm do bốc tay gây ra
9 Bai học kinh nghiệm:
Sau thời gian hoạt động thử nghiệm và ưa vào thực tế theo đối, đơn vị đúc kết
rút ra được những kinh nghiệm sau:
;a Tính ến định vợ Khí vẫu thiết bịt vì cỉ thối Điuø öỬ dạt
Trang 7Báo cáo khoa học
> Cải tạo băng tải, giảm khả năng ket rhai
> Có khả năng nâng cao công suất của máy khi tăng số lượng đầu bốc
10 Kết luận — Kiến nghị:
Với khả năng ứng dụng và chế tạo các thiết bị tự động đạt được kết quả như trên,
nếu được sự quan tâm và khích lệ của các ban ngành liên quan trong Tỉnh Cêng Ty sẽ tiếp tục nghiên cứu và chế tạo hàng loạt, vớ: giá thành hạ hơn nhiều so với raáy nhập
nguyên chiếc từ nước ngoài
Hiện nay Công Ty đang triển khai nzhi£n cứu và chế tạo máy bốc dỡ Pallet nhằm
tự động hoá hoàn toàn dây chuyền Chiết chai phục vụ cho những nhà máy sản xuất nước giải khát có công suất vừa và nhỏ hoặc hững nhà máy khác có nhu cầu
Xin chân thành cảm ơn
GIẦM ĐỐC
Agé Ga The
Trang 8Tài liệu máy bốc chai Công ty LD Bia Sài Gòn
L DUQO Nf 14 QUÁI
fen lee Og 2.008 ;
1 nade ne ene agen
CAC THONG SO KY THUAT MAY BOC CHAI
3-Nơi sản xuất: Công Ty Liêr doanh Bia Sài Gòn
4-Công suất danh định: 8500 ‹ hai/giờ
5-Công suất tối đa: 9000 chai/ziờ
6-Công suất động cơ chính: 1 Kw
7-Công suất động cơ băng tải chai: 0.55 Kw
§-Công suất động cơ băng tải cét: 0.55 Kw
9- Áp suất khí nén vận hành: 2 2ar
10-Các loại chai bốc được: 0.451 va 0.3551
11-Điện thế nguồn 380 volt/5t Hz
12-Điện thế điều khiển: 24 voat
i!
Trang 9Tài liệu máy bốc chai Công ty LD Bia Sài Gòn
Không cho phép người vận hàn hoặc sửa chữa trong tình trạng uống
rượu, bia hoặc các chất kích thích khác khi làm việc
Trước khi vận hành phải kiểm tra các thiết bị an toàn, bảo vệ (các công
tắc cửa, các cửa che chấn, nút dừag khẩn cấp ), các chức năng kiểm soát như đầu dò nhận biết két có còn koạt động không
Không được vận hành khi một trong các thiết bị an toàn, bảo vệ trên không còn hoạt động
Trước khi thực hiện bảo trì, bảo dưỡng hoặc sửa chữa thiết bị phải dừng may
Khi cho máy hoạt động lại phải cảnh báo cho mọi người xung quanh biết
Việc điều chỉnh các thông số kỹ thuật liên quan đến quá trình hoạt động của máy phải được thực hiện bởi ¡.gười có chức năng
Trong quá trình vận hành nếu ph¿.t hiện có tiếng động lạ hoặc phát nhiệt
một nơi nào đó phải dừng máy kim tra và khắc phục xong mới cho máy
hoạt động lại
Không được xịt rửa các thiết bị điện bằng nước hoặc các chất lỏng khác
10- Không được để dầu mỡ rơi vãi tại nơi đứng vận hành hoặc nơi thường có
người qua lại
11-Không được để bất kì vật lạ gì trong phạm vi hoạt động của máy
Li
Trang 10Tài liêu máy bốc chai Cộng ty LD Bia Sài Gòn
HƯỚNG DẪN VẬN IIÀNH MÁY BỐC CHAI
1-Các chúc năng của các phím trên pa.el điều khiển
Công tắc chính: để cấp nguôồn điện vào máy
Nút “START?/nút khởi động: để khởi động máy
Nút “AUTO”/nút tự động: để chọn chế độ chạy tự động của máy
Nút *STOP?/nút dừng: để ngừng hoạ đông máy
Nút “QUA BOC’ hoặc “QUA NHẢ”: Để hoạt động ở chế độ bằng tay là đưa
bàn bốc đến vị trí bốc và đưa bàn bốc đến vị trí thả chai tùy theo ý muốn Nút dừng khẩn cấp: để thực hiện khi có sự cố hoặc điểu gì cần dừng máy
gap
2-Nguyên lý hoạt động của máy bốc chai thành phẩm
Khi khởi động, PLC kiểm tra”chế độ an toàn” và đủ “điều kiện” để hoạt động
Photocell nhận biết “có chai và két” xuất hiện trước đó ít nhất là vài giây PLC ra lệnh đầu gắp chai”chuyển đệ ng” về hướng băng tải đang "dần đủ 20
chai”
Khi đến gần băng tải chai, đầu gắp chai chậm lại và dừng ở vị trí trên các đầu chai
Nếu thấy đủ 20 chai, đầu gắp hạ “?# : và kẹp lấy 20 chai”
Sau khi gắp được chai, đầu gắp “chuyén động về phía băng tải két rỗng”
Sau khi nhả chai xong, “đầu gắp chu: ổn động về hướng băng tải dôn chai”
Lúc này “càng chặn két hạ xuống “v: đẩy két có 20 chai ra ngoài
Khi tín hiệu “có ké?” không còn nữa, “càng chận két trở lại vị trí chặn”
Đêng lúc đó, két rỗng đang chờ sẽ được đẩy vào vị trí đã định vị để nhận
chai.“Chu trình mới lại bắt đầu”
Trang 11.Tù† tiện máy bốc thựi-— Công ty LD Bia Sai Gon
L, DUOC HIE ST SUAT i
tig BE F041 200K»
-Nguyễn ly hoat dong của máy bốc chai rong KHONG DUOC KIFM SOAT
Khi khởi động, PLC kiểm tra”chế độ an toàn” va đủ “điều kiện” để hoạt động
Photocel!l nhận biết “có chai và két” xuất hiện trước đó ít nhất là vài giây
PLC ra lệnh đầu gắp chai “chuyển động” về hướng băng tải đang "chứa két
cé chai”
Khi đến gần băng tải két, đầu gắp chai chậm lại và dừng ở vị trí trên các
đầu chai
Nếu thấy đủ 20 chai, đầu gắp hạ “?ờ từ và kẹp lấy 20 chai”
Sau khi gắp được chai, đầu gắp “cÈ:xyển động về phía băng tải chai” đang
đứng chờ sẵn
Nếu băng tải chai “¿hấy chai”, đầu gắp sẽ “dừng lại để chờ chai trong băng tải” qua hết
Nếu có băng tải chai không “hấy chai”, đầu gắp “hạ xuống và nhâ chai từ
tic vào băng tải chai
Sau khi nhả chai xong, "đâu gắp chuyển động về hướng băng tải két”,
Lúc này “băng tải chai” đưa 20 chai vào máy súc
Khi tín hiệu “có ké” không còn nữa, “càng chận két trở lại vị trí chận” Đồng thời lúc đó, két có chai rỗng đang chờ sẽ được đẩy vào vị trí đã định
vị để đưa chai “Chu trình mới lại bắt đâu”
4-Quy trình khởi động máy
Nối vào hệ thống khí nén (khoảng 4 ›ar)
Trang 12KHONG DUGE MEM GOAT
Công ty LD Bia Sai Gon
1 |Rod-end M32x30) 01 0101 01 Ren trái
2 ]Rod-end M32x300 01 | 0102 | 01 { Ren phai
3 | Con lăn 80x30 | 01 0103 04: Chất dẻo
7 | Piston lac chai L=20mm 02 | 0207 | 01
8 | Con lăn đỡ xích TK 02 | 0208 | 16 | Chấtdẻo
9 | HGT băng tải 1=37, N=J.55Kw} 02 0208 01 | Sew
IV | Băng tải két thành phẩm | Loai mulo’ 03
1 | Ống con lăn $50x1.5_ 03 _|0301 | 22
2_ | Bánh xích kéo Z=14, haj day 03 | 0302 | 22
3_| Xich kéo t=l27 - 03 10303 | 22
4 | Piston chan két L=50, 65 03 0304 01 | Airtac
5 | Piston git két L=50, 665 03 0305 01 Airtac
6 | Bicon lin 6202-27 03 |0306 | 44
12
Trang 13Tài liệu máy bốc cha lo wit:
ti vi uẠC °.047288%- sO | Công tụ LD Bia Sai Gon Keb
J Tone BUOG MEM SOATY
Tên chỉ tiết
6 | Piston chan két L=50, ò=65 04 |0406 | 01 | Airtac
7 |Piston giữ két L=50, $=55 04 | 0407 | O1 | airtag
8 | Con lăn đỡ xích 640 04 | 0408 | 08 Ì Chất dẻo
9 | Tam ngăn xích $80 04 | 0409 | 12 | Chat déo
10 | Hộp giảm tốc i=37,N=55Kw| 04 | 0410| 01 | Sew
11 | Tấm gá giữ piston : 04 | 0411 | 01 | Inox
6 | Ci canh chai trên 040x74xi.5 06 | 0606 | 04
7 | Tan xiét thanh din M16 06 0607 02
22
Trang 14Tài liêu máy bốc chai ~.-—— ¬_ Công ty LD Bia Sài Gòn
bee at “A SOA
BANG CHI TIET PHU TUNG THAY THE DIEN
STT Tên thiết bị Qui cách lượng sản xuất
1 2A) chì tự rơi 1 cực (aptomat | e2 170-OKA02 | 04 Cái | MOELLER
2 SA) chì tự rơi 3 cực (aptomat | „e2 370.OKA06 | 01 Cái | MOELLER
a ì ¡ 1 cự
3 aay chi tự rơi 1 eye (aptomal <0) 170-OKA04 | 02 Cái | MOELLER
4 | Cầu chì tự rơi aptomat3 cực | 5SX2 616-7 01 Cái |MOELLER
5 _ | Bộ cung cấp nguồn 24 VDC_ | 6EF 5 01 Cái |MOELLER
6_ | Relay 2 tiếp điểm 7PL43202BN20_ |03 Cái | MOELLER
7 Motor circuit breaker PMXZ 0-6.3 01 Cái | MOELLER
8 | Motor circuit breaker PMKZ 0-6.3 03 Cái | MOELLER
Contactor (điện áp diéu 7
9 | tiền 24V) 3RT10 15-1BB41 |04 Cái |MOELLER
Contactor " (điện áp điểu 10 15- ắ L
1Ô | hiển 24V) 3R710 15-1BB40 |01 Cai | MOELLER
11 | Bộ biến tần LENZE EVF 8204 _ E 01 Cái |LENZE
12 |Bộhãm LENZE EM3 8251 -E 01 Cái |LENZE
13 | Động cơlổng sóc0/75kW_ |1L/080-2AA 03 Cái | SEW
14 | Động cơ lồng sóc 2kW HH 5 TDTIOLAI toy cai | SEW
15 | Micro PLC simatic $5 6ES5 8MA 11 01 Cái | SIEMENS
16 | EEPROM MC291-16 kB 6ES5 4LA4II 01 Cái | SIEMENS
Nú ấn PANEL phẳng-
17 |Nút nhấn PANEL phẳng | vị 1202 0AGọi |08 Cái |MOBLLER
màu-phát sáng
18 | Đèn hiển thị màu 3SB12 04-6BC06 | 04 Cai | MOELLER
19 | Công tắc dừng khẩn cấp 01 Cái |MOELLER
21 | Quạt làm mát thiết bị 220 7/15W 01 Cái |MOELLER
22_ | Đầu dò tiếp mặt NJ20+U1+E2 03 Cái | PEPER+FUCHS
Trang 15
ông ty LD Bia Sài Gòn
Leg sỉ lộc ra 228 pan of | I KHONG UGC KIEM GOAT
——_ ———
BẢNG CHI TIẾT PHỤ TÙNG THAY THỂ KHÍ NÉN
tae ps Ị 1 Số Hãng
STT Tên thiết bị L Qui cách lượng sản xuất ]_ | Mano meter 4 bar FRỆ 3/8 D7 MIDI 1 cái AIRTAC 2_ | Valse điện từ 2/4nhãnhiệu |413.G-D6, 0-B-PA 4 cái AIRTAC 3_ | Piton khínén DN*/-50-50 PPV-A 2 cái AIRTAC
4 | Pitton khi nén DNY-50-50 PPV-A 2 cdi AIRTAC Phu kién khi nén: :
5 + Quick star mini QSM -M5-6 50 cái
+ Ống dẫn khí Ø6 50m
+ Ống dẫn khí, Ø11 20m
6 | Quick exhaust valse SEU 3/8 2 cái AIRTAC
7 Exhaust throttle with silencer GRU 3/8 B, G 3/8 2 cdi AIRTAC
I
Trang 16
cet! 04 2m : KHONG BUDIG KEM SOAT
CAC CONG V VIEC BAO bƯỡNG MAY BOC CHAI
STT Chỉ tiế/bộ phận Chu ky Công việc phải làm
1 |Cơ cấu Routin + khớp quay
2 | Cung trượt +} Bồi mỡ 2 bên hông
3 |Bánh xe lăn \ + Thay mới
5 | Trụ trượt đứng + Bôi mỡ
6 | Trụ trượt ngang + Bôi mỡ
7 | Ngàm trượt đứng + Thay mới
8 | Ngàm trượt ngang + Thay mới
10 | Tấm bắt má ngàm + Xiết chặt các bulông
I | Cơ cấu bàn bốc chai
1 | Ống dẫn hơi khí nén + tem tra thay nếu
mon dau dinh tam
2_ | Màng chụp đầu chai + nẻm ` ra thay thể
nếu mòn
3_ | Ổ bi bàn bốc + Bơm mỡ
Kiểm tra seal nếu
4 | Piston bung dau chup + hỏng thay thé cái
khác
Il | Bang tải chai
1 | section Z + Thay mới
2_ | SectionC ; Thay mới
3_ | Xích kéo (Chain ) + | Thay mới
4_ | Con lăn đỡ xích + | Thay mdi
5 | Piston chan va gitkét |+ Tra dau thanh dan
hướng
7 | Hộp GT truyền động + Thay dầu bôi trơn
Ki a wx `
9 | Banh xich kéo (Sprocket ) + thay mới fem fra neu mon
li
Trang 17Tài liêu máy bốc cHai
V_| Băng tải két (Chai rỗng )
1 |seclon Z4 + Thay mới
2_ | Section C + Thay mới
3 | Xích kéo (Chain ) + | Thay mới
4_ | Con lăn đỡ xích + | Thay mới
5 | Piston chan va gitkét |+ Tra dau thanh dan
hướng
9 | Banh xich kéo (Sprocket ) +| | Kiem tra nếu mòn
Trang 18Tài liệu máy bốc chá
NIT;
I1 me
hag BO 104 ‘ Daas |
CAC SU CO THUONG GAP C
ad Công ty LD Bia Sài Gòn
Prong Picts yes SOAT
-óng đèn bị hỏng (Thay mới)
Lei? Ầ "mm
" -4uém tra cau chi va Automat
Bộ điều khẩn không hoạt| 4, Ms
` -k*á nút dừng khẩn cấp
2 lđệng 2 3
-kiểm tra cửa -kiểm tra Relay bảo vệ
3 Đầu gắp không chuyển động | -Eô điều khiến Motor bị sự cố
khi điều khiển bằng tay -Tắt máy gọi chuyên viên
4] Sự cố đặt chai -k ấy chai cũ còn sót lại trong két
5| Đầu gắp dừng H ở vị trí ca cao “Hiểm tra đầu dò két TU DA a eres 4
SéP BOVE -két con dồn lại từ lần trước
` _, _,|-iém tra khí nén
Cần chặn két không về vi tri Đi 20> > ¬
6 VY ˆ s -HĐùng tay để trả van của cần chặn vào chặn và kẹp không mở a
vi tri ci
- og Los „|-không có khí nén (Mở khí nén)
Dau gdp muốn gắp nhưng để| xa Ð Ð
7 góp BaP 8 -Cần điều khiển Van không hoạt động
(thay mới)
i
Trang 20CÔNG TY LD BIA SAI GON Số bản vẽ:
MÁY BỐC CHAI Ban vé số: 02
Trang 23CONG TY LD BIA SAI GON SO ban vé-
MAY BOC CHAI Bản vẽ số: 05
ve | Dang V Hoa CƠCẤU TRUYỀN | Số lưỡng
T Kế | Ngô T Hùng ĐỘNG CHÍNH Kh lượng |