Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm

HNIVC.AI.02 Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm Hình 1: Hình ảnh trạm phân loại sản phẩm Hình 2: Bản vẽ bố trí các thiết bị trạm phân loại... Hình 3: Hình ảnh cơ cấu chấp

HNIVC.AI.02 Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm

Hình 1: Hình ảnh trạm phân loại sản phẩm

Hình 2: Bản vẽ bố trí các thiết bị trạm phân loại

Hình 3: Hình ảnh cơ cấu chấp hành và các thiết bị tủ điều khiển trạm phân loại

Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống xi lanh điều khiển trạm phân loại

Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi

 Bộ điều khiển biến tần G120C:

- Dãy công suất biến tần G120C: 0,37 kW đến 132 kW

- Cấp điện áp biến tần G120C: 3 pha x 380 480V (+10%, -20%)

- Phạm vi điều chỉnh biến tần: 0 650 Hz (điều khiển V/f),0 240 Hz (điều khiển

Vector)

- Chế độ điều khiển: V/f, Vector control

- Tần số điều chế: 4 kHz (lên đến 16 kHz)

- Điều khiển hồi tiếp PID

- Có khả năng giao diện: RS485/USS, PROFIBUS DP, CANopen

- Giao diện bên ngoài biến tần G120C: Với máy tính qua cổng USB, BOP-2, IOP, MMC

- Cấu hình duy nhất trong TIA với STEP 7 Professional V12 trở lên

là giải pháp hệ thống cho nhiều ứng dụng tự động hóa

- CPU với một chương trình và bộ nhớ dữ liệu lớn trong dòng sản phẩm bộ điều khiển S7-1500

- Được sử dụng cho các ứng dụng với yêu cầu cao về phạm vi chương trình và kết nối mạng có tốc độ tính toán xử lí cao

- Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder

- SIMATIC S7-1500 compact CPU CPU 1512C-1 PN Central processing unit with work memory 250 KB for program and 1 MB for data 32 digital inputs, 32 digital outputs,

5 analog inputs, 2 analog outputs, 6 high-speed counters, 4 high-speed counters for PTO/PWM/frequency output 1st interface: PROFINET IRT with 2-port switch, 48 ns bit performance, incl push-in front connector.SIMATIC Memory Card required

 Cảm biến Encoder:

- Model: Omron E6B2-CWZ6C 1000 p/r

- Điện áp sử dụng: 5~24VDC

- Dòng tiêu thụ: max 80mA

Sử dụng độ chính xác cao hobbing và AAA-Cấp độ chính xác cao xoắn ốc bánh

hobbing độ chính xác lên IT5-6 nước gia công CNC chính xác, đồng tâm, vị trí, độ chính xác lên đến IT6 nước đôi cột hộp góc hình thức cao độ cứng cấu trúc, THẬM CHÍ cao tải sử dụng cũng mạnh mẽ biến dạng, rung động nhỏ.

2 Tuổi thọ lâu dài

Bánh răng Vật liệu sử dụng cao cấp thép hợp kim chứa molypden và một xử lý nhiệt đặc biệt để duy trì bên trong bánh răng Bàn cứng và dai, chịu mài mòn răng không sụp đổ; Bóng mang Hộp bánh răng tất cả các thiết bị; hộp góc phải sử dụng Grayson cung cấu trúc răng, truyền Mô men xoắn Hộp số làm đầy cao cấp tốc độ Cao hộp chứa đầy nano chống mặc dầu mỡ.

3 Độ tin cậy cao

Do máy tính-Tối ưu hóa điện từ hệ thống, hiệu quả cao động cơ chạy, thấp tăng nhiệt độ; lớp H (180 CEL) tráng men dây và vật liệu cách nhiệt, một lớn an toàn mép; cao- thấp-Mất thép silic và độ chính xác dập Tích hợp công nghệ, Độ chính xác, thấp mất

4 Lắp đặt tiện lợi

Hộp số cài đặt tiêu chuẩn được sử dụng trong vòng sợi chỉ, đồng thời trong Bộ Vít Thép không gỉ sản phẩm, lắp đặt tiện lợi, đường chỉ may thiệt hại là không dễ dàng nhúng hủy bỏ trục đầu ra vòng bi Hộp Số Chủ có thể được cài đặt trực tiếp gần với cài đặt sẽ không còn cần lắp đặt cho bề mặt xử lý Macroporous rắc rối.

5 An toàn và làm đẹp

Bảo vệ mức IP55, hệ thống dây điện, thay thế thuận tiện hơn, an toàn hơn và đẹp hơn, sạch hơn, để sản phẩm của bạn tuân thủ quy định về an toàn và tốt hơn tiêu chuẩn Có sẵn phù hợp với các Chứng Nhận sản phẩm, an toàn và đảm bảo quá trình với một đặc biệt lại phun bề mặt của Richland Cao quý phái sơn màu xanh, tinh tế hơn, sang trọng.

6 Rich mô hình

Mạnh mẽ với Thủ Đô và sức mạnh kỹ thuật, động cơ Kích thước khung hình: 60 ~ 100, Công suất: 6W ~ 200W, đầy đủ năm 620 mô hình, và mô-men xoắn của động cơ, tiêu chuẩn, hình chữ nhật rỗng và hình chữ nhật chắc chắn giảm; này được trang bị mạnh

mẽ với thống Đốc và điện tử phanh bảng điều khiển với DIN xây dựng trong đa dạng, Thêm Phụ góc lắp chân, khớp nối linh hoạt, tiện lợi khách hàng lựa chọn, nhận ra một ngừng mua hàng; này dễ dàng và tiện lợi, tiết kiệm tiền bạc và công sức.

NB1-63 4P C32

Aptomat Chint MCB 4P 32A 6kA

Ứng dụng:

Dùng trong mạng lưới điện dân dụng và công nghiệp

IEC 60947-2

Điện áp thử nghiệm xung (Uimp): 4kV

CẢM BIẾN QUANG THU PHÁT CHUNG (phản xạ gương)

- Độ tin cậy cao

- Giảm bớt dây dẫn, gọn nhẹ cho lắp đặt, khoảng cách phát hiện xa

- Có thể phân biệt được vật trong suốt, bóng loáng

CẢM BIẾN QUANG

1 Loại thu phát độc lập, đặc điểm của loại này là:

- Độ tin cậy cao

- Khoảng cách phát hiện xa

- Không bị ảnh hưởng bởi bề mặt, màu sắc vật thể

Cảm biến Từ Xilanh AIRTAC CS1-J (Cảm Biến Vị Trí Xilanh)

Cảm biến từ xilanh AIRTAC CS1-J chuyên dùng cho các loại xi lanh khí nén

BỘ CHIA KHÍ

XI LANH

CẦU ĐẤU 12 CHÂN

CẦU TÉP

CẦU ĐẤU TÍN HIỆU

BỘ NÚT BẤM

BĂNG TẢI

MÁNG VÀ HỘP

Thông số kỹ thuật thiết bị:

1 Áp tô mát 3 pha 1 -Điện áp định mức: 600V

5 Nguồn tổ ong Điện áp vào: AC 110V /

220V Điện áp ra: DC24V2A

Công suất: 50W

6 Xilanh tác dụng kép 3 - Hành trình 100mm, kích

thước DxRxC 195mm, tổng dài 295mm khi có tá động

7 Công tắc hành trình 6 - Dây dài 3m, 2 dây tải

dòng điện được giảm thiểu( từ 2.5 tới 40mA)

8 Cảm biến phân loại

màu

1 - Nguồn cấp DC 10-30V

- Đầu ra: Digital NPN/PNP

- Khoảng cách đo: 2mm

10mm+ Dòng tải: 200mA -Tần số đáp ứng: 10kHz

BÀI TẬP 1:

Mô hình điều khiển điện khí nén hoạt động của 2 xilanh 1A và 2A được dùng

để đẩy phôi từ ngăn chứa thẳng đứng xuống thùng chứa như hình vẽ

- Kiểm tra các thiết bị

- Gá xilanh, van điện từ kép 5/2 lên bàn thực hành

- Đi dây ống khí mạch động lực như sơ đồ

Bước 3: Lắp mạch điều khiển

- Lựa chọn các phần tử phù hợp với mạch điều khiển: nút ấn, rơle trung gian

- Sử dụng đồng hồ vạn năng kiểm tra các thiết bị đã lựa chọn

- Cấp nguồn khí chạy thử mạch động lực

- Cấp nguồn điện chạy thử mạch điều khiển

- Cấp cả nguồn khí và nguồn điện chạy toàn bộ hệ thống

Bước 5: Sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục

TT Hiện tượng Nguyên nhân Biện pháp

- Kiểm tra lại đúng cặp thường hở

- Đấu lại nút bấm đầu vào

Đúng yêu cầu của

-Xem lại nguồn cấp khí vào xilanh, ống khí Đúng yêu cầu của đề bài

Bước 6: Đánh giá kết quả hoạt động của hệ thống

tối đa Bằng chứng

Điểm đánh giá

1 Tất cả các thiết bị lắp đúng theo sơ đồ 5

2 Lắp đúng trình tự, đúng chiều qui định từ trên

xuống dưới, từ trái sang phải 5

3 Các thiết bị lắp chắc chắn, đúng chiều, đi dây

4 Đấu đúng vị trí theo đánh số, dây đi trong

II Kiểm tra 20

2 Kiểm tra đúng mạch điều khiển 10

1 Mạch hoạt động theo đúng nguyên lý 25

2

Khi ấn M xilanh 1 đi ra

Tác động vào CTHT 1S2 xilanh 2 đi ra

Xilanh 2 đi ra tác động vào CTHT 2S2 xilanh

- Nhấn nút Start 1 bên trạm chủ, động cơ bên trạm con chạy

- Nhấn nút Start 2 bên trạm con, động cơ chủ chạy

- Ấn D hệ thống dừng

Bước 1: Thiết kế mạch động lực

Mạch động lực trạm chủ Mạch động lực trạm con

Bước 2: Sơ đồ kết nối PLC

Sơ đồ kết nối trạm chủ

Sơ đồ kết nối PLC trạm con Bước 3: Chương trình điều khiển

- Chương trình trạm chủ

- Chương trình trạm con

Bước 4: Lắp mạch động lực

- Lựa chọn các phần tử phù hợp với mạch động lực

- Kiểm tra các thiết bị

- Đi dây mạch động lực

Bước 5: Lắp mạch điều khiển

- Lựa chọn các phần tử phù hợp với mạch điều khiển

- Lựa chọn PLC phù hợp

- Lắp mạch điều khiển dựa vào sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi

Bước 6: Cấp nguồn cho mạch động lực, mạch điều khiển, chạy thử

- Cấp nguồn cho mạch động lực và mạch điều khiển

- Download chương trình, chạy thử

Bước 7: Sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục

TT Hiện tượng Nguyên nhân Biện pháp

khắc phục Yêu cầu

- Không có tín hiệu truyền từ chủ sang con

- Kiểm tra lại đúng cặp thường hở

- Đấu lại nút bấm đầu vào

- Kiểm tra lại tín hiệu truyền thông

Đúng yêu cầu của

đề bài

2 Ấn D hệ thống

không dừng Đấu sai địa chỉ nút D

Kiểm tra địa chỉ nút D

Đúng yêu cầu của

đề bài

Bước 8: Đánh giá kết quả hoạt động của hệ thống

tối đa Bằng chứng

Điểm đánh giá

1 Tất cả các thiết bị lắp đúng theo sơ đồ 5

2 Lắp đúng trình tự, đúng chiều qui định từ trên

xuống dưới, từ trái sang phải 5

3 Các thiết bị lắp chắc chắn, đúng chiều, đi dây

2 Kiểm tra đúng mạch điều khiển 10

1 Mạch hoạt động theo đúng nguyên lý 25

2

- Khi ấn Start 1 động cơ bên trạm con chạy

- Khi ấn Start 2 động cơ bên trạm chủ chạy