- Rough Adjust : Dùng để hiệu chỉnh khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle - Rough Adjust : Dùng để hiệu chỉnh khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle - Precise Adjust: Dùng để hiệu chỉnh tâm
Trang 11 – Vị trí Calib Camera
2 – Vị trí Calib tâm của camera và Nozzle
4 – Vị trí Z Sensor
5 – Vị trí vệ
sinh Nozzle
Trang 2- Rough Adjust : Dùng để hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle
- Rough Adjust : Dùng để hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle
- Precise Adjust: Dùng để hiệu chỉnh tâm
của camera và tâm của Nozzle X,Y
- Precise Adjust: Dùng để hiệu chỉnh tâm
của camera và tâm của Nozzle X,Y
Chú ý: phải làm theo từng bước và đúng
quy trình nếu không sẽ không chính xác
và có thể gây lỗi thiết bị
Chú ý: phải làm theo từng bước và đúng
quy trình nếu không sẽ không chính xác
và có thể gây lỗi thiết bị
Trang 3Chọn Rough Ajust để vào phần hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle
Chọn Rough Ajust để vào phần hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle
Chọn các mũi tên để di chuyển Nozzle về vị trí
Z sensor sau đó hạ nozzle xuống mặt Z sensor
đến khi chạm nhẹ và chọn Purge ngay lúc
này máy sẽ bắn xuống 1 điểm keo sau đó
chọn Next để sang bước tiếp theo
Chọn các mũi tên để di chuyển Nozzle về vị trí
Z sensor sau đó hạ nozzle xuống mặt Z sensor
đến khi chạm nhẹ và chọn Purge ngay lúc
này máy sẽ bắn xuống 1 điểm keo sau đó
chọn Next để sang bước tiếp theo
Trang 4Dùng các mũi tên di chuyển Nozzle
lên cao
Dùng các mũi tên di chuyển Nozzle
lên cao
Di chuyển tâm Camera tới vị trí điểm
keo vừa bắn ở Bước 2
Di chuyển tâm Camera tới vị trí điểm
keo vừa bắn ở Bước 2
Dùng các mũi tên để đưa tâm Camera
vào tâm điểm keo căn chỉnh camera
(lên xuống, ánh sang ) để có thể thấy
rõ nhất được điểm keo
Dùng các mũi tên để đưa tâm Camera
vào tâm điểm keo căn chỉnh camera
(lên xuống, ánh sang ) để có thể thấy
rõ nhất được điểm keo
Chọn Calibrate và chọn OK để kết
thúc phần hiệu chỉnh khoảng cách giữa
camera và Nozzle
Chọn Calibrate và chọn OK để kết
thúc phần hiệu chỉnh khoảng cách giữa
camera và Nozzle
Trang 5Chọn phần Vavle height
Chọn chế độ bắt chiều cao sử dụng Laser (ô
vuông màu đỏ 2)
Chọn chế độ bắt chiều cao sử dụng Laser (ô
vuông màu đỏ 2)
Trong phần LaserTeachPosition chọn Teach
Di chuyển chấm đỏ của Laser về vị trí tâm của Z
sensor
Di chuyển chấm đỏ của Laser về vị trí tâm của Z
sensor
Hạ chiều cao Z của đầu Head đến khi đèn ở vị trí
mũi tên sáng màu xanh và giá trị ô tròn 3 từ 29.5
– 30.5 Chọn OK.
Hạ chiều cao Z của đầu Head đến khi đèn ở vị trí
mũi tên sáng màu xanh và giá trị ô tròn 3 từ 29.5
– 30.5 Chọn OK.
Chọn Test ở khung vuông màu xanh, lúc này
máy sẽ đo chiều cao tại vị trí Z sensor sau đó
hạ xuống đến khi nozzle chạm Z sensor =>
Chọn Save để lưu kết quả.
Chọn Test ở khung vuông màu xanh, lúc này
máy sẽ đo chiều cao tại vị trí Z sensor sau đó
hạ xuống đến khi nozzle chạm Z sensor =>
Chọn Save để lưu kết quả.
Trang 6Để hiệu chỉnh được tâm ta cần dạy 2 vị trí
đầu và cuối của 3 điểm keo 1 và 3
Để hiệu chỉnh được tâm ta cần dạy 2 vị trí
đầu và cuối của 3 điểm keo 1 và 3
Chọn Teach (1) di chuyển tâm camera về vị trí
hiệu chỉnh 3 điểm, vị trí tấm nhựa màu trắng
Chọn Teach (1) di chuyển tâm camera về vị trí
hiệu chỉnh 3 điểm, vị trí tấm nhựa màu trắng
Tương tự kết thúc Teach (1) ta chọn Teach (3)
di chuyển sang ngang cách điểm 1 khoảng
18-20mm vẫn trên tấm nhựa => OK
Tương tự kết thúc Teach (1) ta chọn Teach (3)
di chuyển sang ngang cách điểm 1 khoảng
18-20mm vẫn trên tấm nhựa => OK
Chú ý căn chỉnh camera cho rõ nhất khi Teach
2 điểm 1,3
Chú ý căn chỉnh camera cho rõ nhất khi Teach
2 điểm 1,3
Chú ý các thông số trong khung màu cam
Nozzle Nozzle
Trang 7Settling time : Thời gian bắn keo giữa 2 điểm
Dispending hight : khoảng cách giữa Nozzle và
mặt phẳng hiệu chỉnh ( mm)
Dispending hight : khoảng cách giữa Nozzle và
mặt phẳng hiệu chỉnh ( mm)
Sau khi đã cài đặt xong tất cả các thông số ta
chọn Start Auto Calibration (khung màu xanh)
Sau khi đã cài đặt xong tất cả các thông số ta
chọn Start Auto Calibration (khung màu xanh)
Máy sẽ ra đo chiều cao bằng laser tại vị trí tấm
nhựa sau đó sẽ bắn 3 điểm (1) và (3) điểm 2 sẽ
bắn giữa 2 điểm 1 và 3
Máy sẽ ra đo chiều cao bằng laser tại vị trí tấm
nhựa sau đó sẽ bắn 3 điểm (1) và (3) điểm 2 sẽ
bắn giữa 2 điểm 1 và 3
Sau khi bắn xong ta chọn Manual specify sau đó
căn chỉnh tâm camera trùng với tâm của điểm 2 (
điểm ở giữa)
Sau khi bắn xong ta chọn Manual specify sau đó
căn chỉnh tâm camera trùng với tâm của điểm 2 (
điểm ở giữa)
Lặp lại Start Auto calibration đến khi tâm camera
tự trùng với tâm điểm keo là OK => Chọn Save
để kết thúc quá trình Calibration.
Lặp lại Start Auto calibration đến khi tâm camera
tự trùng với tâm điểm keo là OK => Chọn Save
để kết thúc quá trình Calibration.
Trang 8liên hệ :
Nguyễn Văn Nghiêm RMG Technologies Pte Ltd
RMG Technologies Vietnam
Co.,Ltd
North Vietnam , Office address : TS5 Road , Tien son
IZ , Bac Ninh , Viet nam HP: +84169 9419 151 Email : nghiem@rmgtechno.com
Phạm Văn Hưng RMG Technologies Pte Ltd
RMG Technologies Vietnam
Co.,Ltd
RMG Technologies Vietnam
Co.,Ltd
North Vietnam , Office address : TS5 Road , Tien son
North Vietnam , Office address : TS5 Road , Tien son
IZ , Bac Ninh , Viet nam HP: +84 968 203 692 Email : hung@rmgtechno.com Email : hung@rmgtechno.com