MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh về trì hoƣn th i gian nh : trì hoƣn ON ON delay timer, trì hoƣn OFF OFF delay timer, trì hoƣn ON có nh ON delay retentive,... Trang 10 Viết c
Trang 1TR NG Đ I H C C N TH KHOA CỌNG NGH
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ
TÀI LI U TH C HÀNH
09/2009
Trang 2Trang 2
BÀI THỰC HÀNH 11.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về logic; tiếp điểm th ng đóng, th ng hở; đặt bit (SET, RESET), ầ
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 3Trang 3
Sinh viên hƣy viết ch ng trình d i d ng Ladder
cho biểu thức sau:
)2.03.03.02.0)(
1.00
Trang 5Trang 5
BÀI THỰC HÀNH 2 1.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh về trì hoƣn th i gian nh : trì hoƣn ON (ON delay timer), trì hoƣn OFF (OFF delay timer), trì hoƣn ON có nh (ON delay retentive),
Trang 6Trang 6
Viết ch ng trình điều khiển đèn giao thông t i giao
lộ một ngƣ t Th i gian sáng của đèn đỏ lƠ 40s, đèn vƠng 5s, đèn xanh 35s
Trang 7Trang 7
BÀI THỰC HÀNH 3 1.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản di chuyển d li u từ vùng nh nƠy sang vùng nh khác, di chuyển một khối d li u, ầ
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 8Trang 8
Trang 9Trang 9
BÀI THỰC HÀNH 4 1.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về bộ đếm: đếm lên (CTU), đếm xuống (CTD), đếm lên – xuống (CTUD), ầ
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 10Trang 10
Viết ch ng trình điều khiển băng truyền đóng gói trái cơy Băng truyền A tải trái cơy, băng truyền B tải hộp Ban đ u băng truyền B ch y, đến đúng v trí
c n bỏ trái cơy vƠo thì dừng l i Khi băng truyền B dừng thì băng truyền A ch y để đ a 10 trái cơy vƠo hộp Sau đó quá trình đ ợc lặp l i
Trang 11Trang 11
BÀI THỰC HÀNH 51.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản so sánh hai số th c, hai số nguyên, hai byte, hai chuỗi, ầ
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 12Trang 12
Trang 13Trang 13
BÀI THỰC HÀNH 61.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về đ c th i gian th c vƠ ghi th i gian th c cho PLC
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
Từ main menu, sinh viên ch n View\Component\Status
chart vƠ gõ vƠo các đ a chỉ sau để xem giá tr hi n t i của
các biến VB100-VB107
Trang 15Trang 15
BÀI THỰC HÀNH 71.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về th c hi n các phép toán trên số có d u
ch m động hay các phép toán trên số integer
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 16Trang 16
Viết ch ng trình giải ph ng trình bậc 1
Trang 17Trang 17
BÀI THỰC HÀNH 81.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về xử lý chuỗi
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
Trang 18Trang 18
VB11 „C‟
Trang 19Trang 19
BÀI THỰC HÀNH 91.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về điều khiển ch ng trình nh For, Next, điều khiển đèn SF (System Fault)
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 20Trang 20
BÀI THỰC HÀNH 101.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về truyền thông nối tiếp thông qua cổng COM (RS232) vƠ RS485
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
Trang 22Trang 22
D a trên Hyper Terminal, Sinh viên truyền tập tin thuctap.txt xuống cho PLC Xem
kết quả ở Q0.0 vƠ cho nhận xét kết quả của ch ng trình
Trang 23Trang 23
BÀI THỰC HÀNH 111.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về ch ng trình con vƠ ch ng trình con phục vụ ngắt
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
Trang 24Trang 24
//Ch ng trình con ngắt c nh lên INT_0
//Ch ng trình con ngắt c nh xuống INT_1
Trang 25Trang 25
BÀI THỰC HÀNH 121.1 MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các l nh c bản về Table
- D a trên các l nh nƠy, sinh viên có thể t thiết kế một vƠi ch ng trình đ n giản
1.2 NỘI DUNG
- Sinh viên hƣy th c hi n các ch ng trình ở cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả”
Trang 26Trang 26