Nghiên cứu kết cấu thân máy cnc gia công gỗ với mục tiêu nâng cao khả năng làm việc của máy

K院t c医u d亥m ngang c栄a máy CNC ki吋u giàn.. K院t c医u d亥m ngang c栄a máy CNC ki吋u giàn .... Mô hình FE c栄a k院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn.. A欝 th鵜 fcq"8瓜ng c栄a thân máy theo t亥n s嘘... A嘘i v噂i

i

N云K"ECO"AQCP

V e"ik違"zkp"eco"8qcp"8¤{"n "e»pi"vt·pj"pijk‒p"e泳w"e栄c"d違p"vj¤p"v e"ik違0"E e"m院v"sw違"pijk‒p"e泳w"x "e e"m院v"nw壱p"vtqpi"nw壱p" p"p {"n "vtwpi"vj詠e mj»pi"ucq"ejfir"v瑛"d医v"m "o瓜v"piw欝p"p q"x "f逢噂k"d医v"m "j·pj"vj泳e"p q0 Xk羽e"vjco"mj違q"e e"piw欝p"v k"nk羽w"*p院w"

có) 8«"8逢嬰e"vj詠e"jk羽p"vt ej"f磯p"x "ijk"piw欝p"v k"nk羽w"vjco"mj違q"8¿pi"sw{"8鵜pj0

V e"ik違"nw壱p" p

Ejの"m#

Vt亥p"X<p"Vj́{

ii

VïO"V溢V"NW一P"èP

Nw壱p" p"ÐPijk‒p"eとw"mｘv"eＸw"vj¤p"o {"EPE"ikc"e»pi"iざ"xずk"oつe"vk‒w"p¤pi"ecq"

mjＶ"p<pi"n o"xkうe"eてc"o {Ñ"8逢嬰e"vt·pj"d {"vtqpi"p<m ej逢挨pi0

Nw壱p" p vt·pj"d {"xk羽e"vjk院v"m院"#"v逢荏pi"ejq"e e"rj逢挨pi" p"m院v"e医w"o {"EPE"5"vt映e"ikc"e»pi"i厩"f詠c"x q"rj逢挨pi"rj r"e医w"vt¿e"J·pj"- A瓜pi"j丑e"*I-MU+"m院v"j嬰r"x噂k"8衣k"u嘘"Dqqng K院v"sw違"là ej丑p"8逢嬰e"rj逢挨pi" p"Q[Z¥"e„"8瓜"e泳pi"x英pi"x "mj違"p<pi"ej嘘pi"dao 8瓜pi ecq"pj医v0"Ucw"8„ rj逢挨pi"rj r"vjk院v"m院"vjgq"8瓜"vkp"e壱{"8逢嬰e"u穎"f映pi"8吋"vjk院v"m院"u挨"d瓜"x rj逢挨pi"rj r"z医r"z雨"d壱e"jck"*UQTO+"8吋"rj¤p"v ej"8瓜"vkp"e壱{"ejq"m院v"e医w"o {"rjc{"EPE router vjgq"4"ej雨"vk‒w"n o"xk羽e"n "8瓜"d隠p"x " 8瓜"e泳pi"x英pi0"Piq k"tc"違pj"j逢荏pi"e栄c"n詠e"zk院v"o嘘k"ijfir"bu lông 8院p"8瓜"e泳pi"x英pi thân máy e pi"8逢嬰e"rj¤p"v ej0"M院v"sw違"rj¤p"v ej"ejq"vj医{"xk羽e"ej丑p"ik "vt鵜"n詠e"zk院v"rj́"j嬰r"u胤"i„r"rj亥p"p¤pi"ecq"8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"m院v"e医w"vj¤p"o {0

Ucw"8„"thân máy CNC tqwvgt"mk吋w ik p"x噂k"v嘘e"8瓜"swc{"n噂p"pj医v"e栄c"vt映e"ej pj"

15000 vg/ph 8逢嬰e"jk羽w"ej雨pj"vjk院v"m院"8吋"8衣v"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"n噂p"j挨p"472 J|"x "dk‒p"8瓜"dao"8瓜pi"pj臼"j挨p"2.245 oo0"Rj¤p"v ej"fcq"8瓜pi"tk‒pi"8逢嬰e"vj詠e"jk羽p"ejq"m院v"e医w"o {"8逢嬰e"vjk院v"m院"u挨"d瓜"dcp"8亥w Scw"8„"m院v"e医w"o {"EPE"mk吋w"iiàn 8逢嬰e v嘘k"逢w"

hóa f詠c"x q rj逢挨pi"rj r"ik違k"vjw壱v"fk"vtw{隠p"8c"o映e"vk‒w"*OQIC+ và f亥o"picpi"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"o {"8逢嬰e"d嘘"vt "j羽"i¤p"v<pi"e泳pi0"Dk‒p"8瓜"x "v亥p"u嘘"e瓜pi"j逢荏pi"fcq"8瓜pi"8逢嬰e"z e"8鵜pj"vjgq"e違"ba"rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院v,"o»"rj臼pi v "vj詠e"pijk羽o0"M院v"sw違"v pj"vq p"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"d茨pi"rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院v,"rj逢挨pi"rj r"o»"rj臼pi"

x "rj逢挨pi"rj r"vj詠e"pijk羽o"vjgq"e違"5"rj逢挨pi"Z."["x "¥"8隠w"pj臼"j挨p"2.245 oo."v亥p"u嘘"e瓜pi"j逢荏pi"n噂p"j挨p"472 J|"x "m院v"sw違"uck"n羽ej"e栄c"các pj逢挨pi"rj r"pj臼"j挨p"32'0" Ew嘘k"épi"rj逢挨pi"rj r"vjk院v"m院"vj詠e"pijk羽o"8逢嬰e"u穎"f映pi"8吋"z¤{"f詠pi"rj逢挨pi"vt·pj"j欝k"swk"d壱e"jck"dk吋w"fk宇p"o嘘k"swcp"j羽"ik英c"v嘘e"8瓜"swc{"vt映e"ej pj"p."ejk隠w"u¤w"e逸v"v."n逢嬰pi"ej衣{"fcq"u"x噂k"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi w"e栄c"vt映e"ej pj"mjk"ikc"e»pi0"M院v"sw違"mk吋o"vtc"#"pij c"e栄c"e e"j羽"u嘘"e栄c"rj逢挨pi"vt·pj"x "v pj"vj ej"j嬰r"e栄c"o»"j·pj"j欝k"swk"ejq"vj医{"t茨pi"o»"j·pj"vq p"j丑e"e栄c"dk‒p"8瓜"dao"8瓜pi"vjw"8逢嬰e"vtqpi"pijk‒p"e泳w"p {"mj "rj́"j嬰r"x噂k"e e"ik "vt鵜"vj "pijk羽o0"V瑛"rj逢挨pi"vt·pj"j欝k"swk"d壱e"jck."z e"8鵜pj"8逢嬰e"ej院"8瓜"e逸v"v嘘k"逢w"e映e"d瓜"*vtqpi"rj衣o"xk"mj違q"u v+"8吋"8衣v"8逢嬰e"ejw{吋p"x鵜"e栄c"vt映e"ej pj"n "pj臼"pj医v0

iii

ABSTRACT

The dessertation "Structural design research of woodworking CNC machine based

on criteria of working ability" is presented in five chapters

The dessertation presents the conceptual design for woodworking 3-axis CNC machines based on geometric-kinematic structure method (G-KS method) combined with Boole algebra As a result, the OYXZ plan is selected with the highest stiffness and vibration resistance The next step is to use a reliability-based design method for preliminary design and the Second-Order Reliability Method (SORM) is used to analyze the reliability of CNC milling machine structure under working targets of durability and stiffness In addition, there is also an analysis of the effect of bolt fastening force on the body stiffness The analytical results show that choosing the appropriate value of fastening force will contribute to improving the stiffness of the body structure

Then design the CNC machine body with a gantry-type structure and the maximum rotation speed of the spindle in the range 15000 rev/min, is adjusted to achieve natural frequency greater than 250 Hz and vibration amplitude is less than 0.025 mm Natural frequency analysis is performed for the initially designed machine structure Then the gantry-type CNC machine structure was optimized using the multi-objective genetic algorithm (MOGA) method and the cross-beam of the body structure was supplemented with stiffened ribs The vibration amplitude and resonance frequency are determined by all three theoretical, simulation and experimental methods The results of the calculation of vibration amplitude by theoretical method, simulation method and experimental method in all 3 directions X, Y and Z are less than 0.025 mm, the resonance frequency is greater than 250 Hz and the deviation results of the three methods less than 10%

Finally, the experimental design method was used to construct the quadratic regression equation representing the relationship between the spindle speed (n), the cutting depth (t), feed rate (s) and the spindle vibration amplitude (u) in the process The results of the testing of the individual regression coefficients of the equation and the appropriateness of the regression model show that the mathematical model of vibration amplitude obtained in this study is quite consistent with the experimental values From the quadratic regression equation, the optimal local cutting parameters (within the investigation scope) is determined to achieve the minimum spindle amplitude

iv

N云K"EèO"愛P

N運k"8亥w"vk‒p"v»k"zkp"i荏k"n運k"e違o"挨p"u¤w"u逸e"8院p"Vj亥{"j逢噂pi"f磯p"RIU0VU0"Piw{宇p" J英w"N瓜e."pi逢運k"vj亥{"8 pi"m pj"8«"f pj"t医v"pjk隠w"vj運k"ikcp"x "v¤o"jw{院v"8吋"j逢噂pi"

f磯p"mjqc"j丑e"ejq"pijk‒p"e泳w"p {0"Vj亥{"8«"ejq"v»k"pj英pi"n運k"mjw{‒p"d鰻" ej"vtqpi"uw嘘v"

sw "vt·pj"j丑e"v壱r"x "pijk‒p"e泳w0"V»k"u胤"mj»pi"vj吋"jq p"vj pj"8逢嬰e"Nw壱p" p"p {"o "mj»pi"e„"u詠"ik¿r"8叡"¤p"e亥p"v瑛"Vj亥{0"X·"8k隠w"8„."v»k"nw»p"nw»p"ijk"pj噂"e»pi"挨p"e栄c"Vj亥{0

V»k"e pi"i荏k"n運k"e違o"挨p"ej¤p"vj pj"8院p"V壱r"vj吋"ik違pi"xk‒p"B瓜"o»p"Cj院"v衣q"o {."

Kjqc"E挨"mj "8«"ej¤p"vj pj"i„r"#"x "v衣q"o丑k"8k隠w"mk羽p"vjw壱p"n嬰k"ejq"v»k"jq p"vj pj"Nw壱p" p0"V»k"e pi"i荏k"n運k"e違o"挨p"ej¤p"vj pj"8院p"Vt逢運pi"A衣k"j丑e"D ej"Mjqc."AJSI"

v

O影E"N影E

DANH M 影C CÁC HÌNH 謂NH ix

DANH M 影C B謂NG BI韻U xiii

DANH M 影C CÁC T洩 VI蔭T T溢T xv

EJ姶愛PI"3 T 蔚NG QUAN 1

Ik噂k"vjk羽w"ejwpi 1

1.1 1.1.1 Pjw"e亥w"x隠"o {"EPE"ikc"e»pi"i厩 1

1.1.2 E e"vj»pi"u嘘"e»pi"pij羽"8員e"vt逢pi"e栄c"o {"rjc{"EPE"tqwvgt 3

1.1.3 O瓜v"u嘘"f pi"o {"rjc{"EPE"tqwvgt"荏"vj鵜"vt逢運pi"Xk羽v"Pco 4

1.1.4 Mj違"p<pi"n o"xk羽e"e栄c"o {"rjc{"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p 6

1.1.5 A員e"8k吋o"o {"rjc{"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p 7

1.1.5.1 Dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"ejq"rjfir"e栄c"vt映e"ej pj 7

1.1.5.2 Dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"x "v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"e栄c"o {"jk羽p"pc{ 8

Các nghiên c泳w"vtqpi"x "piq k"p逢噂c 8

1.2 1.2.1 Các nghiên c泳w"vtqpi"p逢噂c 8

1.2.2 Các nghiên c泳w"piq k"p逢噂c 9

1.2.2.1 Nghiên c泳u nâng cao kh違 p<pi"n o"xk羽c c栄a máy CNC ki吋u giàn 9

1.2.2.2 Pijk‒p"e泳w"x隠"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"mk吋w"ik p 12

1.2.2.3 Pijk‒p"e泳w"x隠"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"e栄c"o {"EPE 20

1.2.2.4 Pijk‒p"e泳w"x隠"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"mk吋w"ik p"u穎"f映pi"o嘘k"ijfir"dw" n»pi"x "o嘘k"ijfir"j p 25

Tính c医p thi院t 29

1.3 O映e"vk‒w"pijk‒p"e泳w 29

1.4 A嘘k"v逢嬰pi."rj衣o"xk."x "rj逢挨pi"rj r"pijk‒p"e泳w 29

1.5 1.5.1 A嘘k"v逢嬰pi"pijk‒p"e泳w 29

1.5.2 Rj衣o"xk"pijk‒p"e泳w 30

1.5.3 E ej"vk院r"e壱p."rj逢挨pi"rj r"pijk‒p"e泳w 30

1.5.3.1 E ej"vk院r"e壱p 30

1.5.3.2 Rj逢挨pi"rj r"pijk‒p"e泳w 30

N瓜i dung nghiên c泳u 30

1.6 K院t qu違 8衣v"8逢嬰c 31

1.7

vi

""pij c"mjqc"j丑c và th詠c ti宇n c栄c"8隠 tài 32

1.8 EJ姶愛PI"4 E愛"U雲 LÝ THUY蔭T 34

Rj¤p"v ej."d嘘"vt "e e"d瓜"rj壱p"e栄c"o {"vjgq"I-KS 34

2.1 2.1.1 Rj逢挨pi"rj r"nw壱p"I-KS 34

2.1.2 Quy trình b嘘 trí các b瓜 ph壱n c栄a máy theo G-KS 35

E挨"u荏 p¤pi"ecq"8瓜 b隠p"x "8瓜 c泳ng theo ch雨 vk‒w"8瓜 tin c壱y 37

2.2 2.2.1 Rj逢挨pi"rj r"vjk院t k院 vjgq"8瓜 tin c壱y 37

2.2.1.1 Rj逢挨pi"rj r"oqogp"vj ej"j嬰p 37

2.2.1.2 Rj逢挨pi"pháp thi院t k院 t嘘k"逢w"f詠c"x q"8瓜 tin c壱y 38

2.2.2 Rj¤p"v ej"8瓜 tin c壱y k院t c医u máy 42

2.2.2.1 Gi噂i thi羽u chung 42

2.2.2.2 E挨"u荏 lý thuy院t c栄a SORM 43

2.2.2.3 Phép bi院p"8鰻i tr詠c giao 45

2.2.2.4 Z e"8鵜pj"8瓜"eqpg 46

2.2.3 Swk"vt·pj"vjk院v"m院."rj¤p"v ej"8瓜"d隠p"x "8瓜"e泳pi"vj¤p"o {"8違o"d違q"8瓜"vkp" e壱{ 49

E挨"u荏 p¤pi"ecq"8瓜 鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜ng 50

2.3 2.3.1 Gi噂i thi羽u chung 50

2.3.2 Rj¤p"v ej"fcq"8瓜ng riêng 51

2.3.2.1 T亥n s嘘 fcq"8瓜ng riêng 52

2.3.2.2 J o"8 r"泳pi"v亥p"u嘘"HTH 52

2.3.2.3 Xfiev挨"f衣ng riêng (D衣pi"fcq"8瓜pi"+ 53

2.3.3 Sw{"vt·pj"8 pj"ik "x "jk羽u ch雨nh thi院t k院 54

Qui trình thi院t k院 k院t c医u thân máy CNC router 55

2.4 EJ姶愛PI"5 NGHIÊN C 永W"A浦 B陰P"XÉ"A浦 C永NG V頴NG THÂN MÁY 58

Rj¤p"v ej"m院v"e医w"vj¤p""o {"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p 58

3.1 B嘘 trí các b瓜 ph壱n c栄a máy phay CNC router ki吋u giàn theo G-KS 59

3.2 3.2.1 Kh荏i t衣o b瓜 bi院n th吋 G-KS 60

3.2.2 L詠a ch丑p"u挨"d瓜 các bi院n th吋 60

3.2.3 Phân tích các bi院n th吋 8逢嬰c ch丑n 62

vii

Pijk‒p"e泳w"vjk院v"m院"x "rj¤p"v ej"8瓜"d隠p"x "8瓜"e泳pi"x英pi vj¤p"o {"8違o"d違q"

3.3

8瓜"vkp"e壱{

67 3.3.1 Rj¤p"v ej"m院v"e医w"vj¤p"o {"vj pj"e e"rj亥p"v穎 68

3.3.2 Vjk院v"m院"u挨"d瓜"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"vjgq"8瓜"vkp"e壱{ 69

3.3.2.1 Rj¤p"v ej"x "vjk院v"m院"ejq"rj亥p"8亥w"o {"rjc{ 69

3.3.2.2 Rj¤p"v ej"x "vjk院v"m院"ejq"rj亥p"f亥o"o { 71

3.3.2.3 Rj¤p"v ej"x "vjk院v"m院"ejq"rj亥p"e瓜v"8泳pi"o { 73

3.3.3 Rj¤p"v ej"8瓜 b隠n và 8瓜 c泳ng v英ng thân máy theo ch雨 vk‒w"8瓜 tin c壱y 74

3.3.3.1 Rj¤p"v ej"8瓜 b隠n thân máy theo ch雨 vk‒w"8瓜 tin c壱y 76

3.3.3.2 Phân tích 8瓜 c泳ng v英ng theo ch雨 vk‒w"8瓜 tin c壱y 82

3.3.4 Phân v ej"8瓜 nh衣y 85

3.3.5 Rj逢挨pi"rj r"rj¤p"v ej 88

3.3.6 謂pj"j逢荏ng c栄a l詠c xi院t bu lông 89

EJ姶愛PI"6 NGHIÊN C 永U VÀ MÔ PH碓PI"A浦 蔚P"A卯NH FCQ"A浦NG 93

Rj¤p"v ej"fcq"8瓜ng riêng 93

4.1 4.1.1 Mô hình FE c栄a k院t c医u thân máy 93

4.1.2 Rj¤p"v ej"fcq"8瓜ng riêng 94

T嘘k"逢w"m院t c医u giàn c栄a máy CNC 95

4.2 4.2.1 Tham s嘘 và m映c tiêu t嘘k"逢w"j„c 96

4.2.2 K院t qu違 t嘘k"逢w"j„c 97

4.2.3 Rj逢挨pi"rj r"RGI-MCDM 99

Rj¤p"v ej"x "d嘘"vt "j羽"i¤p"vt‒p"f亥o"picpi 103

4.3 Rj¤p"v ej"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"e栄c"vt映e"ej pj 104

4.4 4.4.1 Rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院t 104

4.4.2 Rj逢挨pi"rj r"o»"rj臼pi 109

EJ姶愛PI"7 TH 衛C NGHI烏O"ZèE"A卯PJ"A浦 蔚P"A卯NH FCQ"A浦NG 116

Rj¤p"v ej"x "n詠c"ej丑p"e e"vj»pi"u嘘"vj詠e"pijk羽o 116

5.1 5.1.1 E e"vj»pi"u嘘"vj詠e"pijk羽o 116

5.1.2 Mi隠n giá tr鵜 các thông s嘘 th詠c nghi羽m 117

Thi院t b鵜 và v壱t li羽u thí nghi羽m 117

5.2 5.2.1 Vjk院v"d鵜"vj "pijk羽o 117

viii

5.2.2 X壱v"nk羽w"vj "pijk羽o 119

5.2.3 F映pi"e映"e逸v 119

Vj詠e"pijk羽o"x "z穎"n#"m院v"sw違"vj "pijk羽o 120

5.3 5.3.1 O»"j·pj"swk"jq衣ej"vj詠e"pijk羽o 120

5.3.2 Oc"vt壱p"swk"jq衣ej"vj詠e"pijk羽o 120

5.3.3 Th詠c hi羽n thí nghi羽m 124

5.3.4 Z¤{"f詠pi"rj逢挨pi"vt·pj"j欝k"swk 127

5.3.5 A pj"ik "#"pij c"e e"j羽"u嘘"e栄c"rj逢挨pi"vt·pj"j欝k"swk 128

5.3.6 Mk吋o"vtc"v pj"vj ej"j嬰r"e栄c"rj逢挨pi"vt·pj"j欝k"swk 129

Rj¤p"v ej"x "8 pj"ik "m院t qu違 th詠c nghi羽m 130

5.4 5.4.1 謂pj"j逢荏ng c栄a ch院 8瓜 c逸v"8院p"dk‒p"8瓜 fcq"8瓜ng tr映c chính 130

5.4.2 Dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"vt映c chính 132

5.4.3 Mi隠n làm vi羽c h嬰p lý c栄a ch院 8瓜 c逸t 133

5.4.4 Dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"e詠e"vk吋w 134

5.4.5 T亥n s嘘 dcq"8瓜ng c瓜pi"j逢荏ng 134

K 蔭T LU一P"XÉ"J姶閏NG PHÁT TRI韻N 138

DANH M 影E"EðPI"VTîPJ"AÊ"EðPI"D渦 145

TÀI LI 烏U THAM KH謂O 147

PH 影 L影C 155

ix

J·pj"3030 Các s違n ph育m làm t瑛 g厩 1

J·pj"3040 Máy phay CNC router ki吋u giàn 3

J·pj"3050Máy phay CNC router ki吋u giàn MC-6090 4

J·pj"3060 Máy phay CNC router ki吋u giàn 3040 V1.4 5

J·pj"3070 Máy phay CNC router ki吋u giàn SM-1325B2 6

J·pj"3080 Các nhóm y院u t嘘 違pj"j逢荏pi"8院n ch医v"n逢嬰ng chi ti院t 9

J·pj"3090 Mô hình h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n 10

J·pj"30:0 Hình d衣ng ti院t di羽n c瓜t c栄a k院t c医u giàn 11

J·pj"30; Máy CNC v噂i k院t c医u giàn ki吋u c医u trúc sinh h丑c 12

J·pj"30320 Máy CNC v噂i k院t c医u giàn ki吋u t鰻 ong 13

J·pj"30330 Các lo衣i c医u trúc sinh h丑c t詠 nhiên 13

J·pj"3034 K院t c医u máy CNC ki吋u giàn 14

J·pj"3035 K院t c医u d亥m ngang c栄a máy CNC ki吋u giàn 14

J·pj"3036 K院t c医u d亥m ngang c栄a máy CNC ki吋u giàn 15

J·pj"3037 K院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn 16

J·pj"3038 K院t c医u trung tâm máy CNC ki吋u giàn 16

J·pj"30390 K院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn 17

J·pj"303:0 K院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn 18

J·pj"303;0 K院t c医w"ik "8叡 tr映c chính máy CNC ki吋u giàn 18

J·pj"30420 K院t c医w"ik "8叡 tr映c chính máy CNC ki吋u giàn 19

J·pj"30430 K院t c医w"vj¤p"o {"EPE"x "8逢運ng d磯p"j逢噂ng 20

J·pj"30440 A逢運ng d磯p"j逢噂ng và b瓜 truy隠n vitme bi 21

J·pj"30450 O»"j·pj"8瓜ng h丑c và mô ph臼ng c栄a m嘘i ghép 22

J·pj"3046 O»"j·pj"8瓜ng h丑c c栄a c栄a m嘘i ghép bu lông 22

J·pj"3047 Mô hình ph亥n t穎 m嘘i ghép bu lông 23

J·pj"3048 O {"ikc"e»pi"EPE 26

J·pj"30490 C映m giàn c栄a k院t c医u thân máy CNC router 26

J·pj"304:0 K院t c医u máy CNC router 27

J·pj"4030 Công th泳c k院t c医u G-KS 34

J·pj"4040 Ma tr壱n k院t c医u c栄a bi院n th吋 35

x

J·pj"405 Ví d映 v隠 l詠a ch丑n u挨"d瓜 các bi院n th吋 G-KS 35

J·pj"4060"Swk"vt·pj"e e"d逢噂c l詠a ch丑n G-KS 36

J·pj"407 V·o"ORR"vjgq"rj¤p"v ej"pi逢嬰e"8瓜 tin c壱y 40

J·pj"4080 Gi違i thu壱v"v·o"ORR"rj¤p"v ej"pi逢嬰e"8瓜 tin c壱y 41

J·pj"409 E e"rj逢挨pi"rj r"rj¤p"v ej"8瓜 tin c壱y 42

J·pj"40: Hàm m壱v"8瓜 phân b嘘 trong không gian X và U 43

J·pj"40; X医p x雨 b壱c hai c栄a hàm tr衣ng thái gi噂i h衣n trong không gian Y 45

J·pj"4032 X医p x雨 b壱c nh医t c栄a hàm tr衣ng thái gi噂i h衣n trong không gian Y 47

J·pj"4033 Qui trình phân tícj"8瓜 tin c壱y theo SORM 48

J·pj"40340 Qui trình thi院t k院."rj¤p"v ej"8瓜 b隠n và 8瓜 c泳ng v英ng thân máy 49

J·pj"4035 Sw{"vt·pj"8 pj"iká và hi羽u ch雨nh thi院t k院 55

J·pj"40360 Qui trình thi院t k院 k院t c医u thân máy CNC router 56

J·pj"5030 Thân máy phay CNC: 58

J·pj"5040 K院t c医u bu lông 59

J·pj"505 Ma tr壱n công th泳c c医u trúc 60

J·pj"5060 Ho衣v"8瓜ng c栄c"8k隠u ki羽n 1 61

J·pj"507 Ho衣v"8瓜ng c栄c"8k隠u ki羽n 2 61

J·pj"5080 Ho衣v"8瓜ng c栄c"8k隠u ki羽n 3 62

J·pj"5090 T壱p bi院n th吋 cu嘘i cùng 62

J·pj"50: Ak隠u ki羽n biên c栄c"jck"rj逢挨pi" p 63

J·pj"50;0 So sánh chuy吋n v鵜 jck"rj逢挨pi" p0 63

J·pj"50320 O»"j·pj"u挨"d瓜 64

J·pj"50330 Qui trình s穎 d映pi"CPU[U"8吋 mô ph臼ng 65

J·pj"50340 Ak隠u ki羽n biên 65

J·pj"50350 Rj¤p"v ej"fcq"8瓜ng riêng 66

J·pj"50360 Rj¤p"v ej"8瓜 c泳pi"v pj0 66

J·pj"50370 Qui trình thi院t k院 x "rj¤p"v ej"8瓜 b隠n và 8瓜 c泳ng v英ng thân máy 67

J·nh 3.16 Mô hình thân máy CNC 68

J·pj"50390 O»"j·pj"8挨p"ik違n c栄a các ph亥n t穎 (1), (2) và (3) 69

J·pj"503:0 Phân tích l詠c tác d映ng lên ph亥p"8亥u máy 70

J·pj"503;0 Phân tích l詠c d亥m ngang 72

J·pj"50420 Phân tích l詠c tác d映ng lên c瓜v"8泳ng (3) 73

xi

J·pj"5043 D亥m công xôn 75

J·pj"5044 A欝 th鵜 m壱v"8瓜 phân ph嘘k"vjw"8逢嬰c theo d英 li羽u mô ph臼ng monte Carlo 82

J·pj"5045 A欝 th鵜 m壱v"8瓜 phân ph嘘k"vjw"8逢嬰c theo d英 li羽u mô ph臼ng monte Carlo 85

J·pj"50460 a 謂pj"j逢荏ng c栄c"8瓜 l羽ch chu育n c栄a 泳ng su医t gi噂i h衣p"8院n xác su医t h臼ng88 J·pj"5047 K院t c医u máy CNC ki吋u giàn 89

J·pj"50480 Phân tích harmonic k院t c医u máy v噂i l詠c xi院t 5 kN 89

J·pj"5049 Chuy吋n v鵜 8亥u tr映c chính 90

Hình 4.1 Mô hình FE c栄a k院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn 93

Hình 4.2 Phân tích t亥n s嘘 fcq"8瓜ng riêng 94

Hình 4.3 Oqfg"fcq"8瓜ng riêng 95

Hình 4.4 U挨"8欝 l詠e"x "u挨"8欝 t嘘k"逢u trong ANSYS 96

Hình 4.5 E e"m ej"vj逢噂e"e挨"d違n c栄a k院t c医u giàn 96

Hình 4.6 K院t qu違 t嘘k"逢w0 98

Hình 4.7 B嘘 trí h羽 i¤p"v<pi"e泳ng 104

Hình 4.8 T亥n s嘘 fcq"8瓜ng riêng sau khi hi羽u ch雨nh thi院t k院 104

Hình 4.9 M院v"e医w"o {"EPE0 105

Hình 4.10 O»"j·pj"8瓜ng l詠c h丑e"fcq"8瓜pi"vq p"o {0 105

Hình 4.11 A欝"vj鵜"vjgq"rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院t 108

Hình 4.12 Swcp"j羽"ik英c"dk‒p"8瓜"x "v亥p"u嘘"vjgq"rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院v0 109

Hình 4.13 Rj¤p"v ej"8 r"泳pi"8k隠w"j c0 110

Hình 4.14 Ak隠u ki羽n biên 110

Hình 4.15 Swcp"j羽"ik英c"dk‒p"8瓜"x "v亥p"u嘘"vjgq"rj逢挨pi"rj r"o»"rj臼pi0 111

Hình 4.16 A欝"vj鵜"uq"u pj"ik英c"rj逢挨pi"rj r"n#"vjw{院v"x "o»"rj臼pi 112

Hình 4.17 Mô hình máy CNC 113

Hình 5.1 Thi院t b鵜 thí nghi羽m 118

Hình 5.2 Máy phay CNC router ki吋u giàn 118

Hình 5.3 G厩 sao xanh 119

Hình 5.4 D映ng c映 c逸t 120

Hình 5.5 U挨"8欝 thí nghi羽m 120

Hình 5.6 V鵜 vt "8k吋m th詠c nghi羽m c栄a các d衣ng quy ho衣ch 121

Hình 5.7 U挨"8欝 thí nghi羽m 124

Hình 5.8 謂pj"j逢荏ng c栄c"p"x "v"8院n chuy吋n v鵜 tr映c chính 130

xii

Hình 5.9 謂pj"j逢荏ng c栄c"p"x "u"8院n chuy吋n v鵜 tr映c chính 131

Hình 5.10 謂pj"j逢荏ng c栄c"v"x "u"8院n chuy吋n v鵜 tr映c chính 131

Hình 5.11 Mi隠n làm vi羽c c栄a ch院 8瓜 c逸t 133

Hình 5.12 Các thông s嘘 làm vi羽c t嘘k"逢w 134

Hình 5.13 A欝 th鵜 fcq"8瓜ng c栄a thân máy theo th運i gian 135

Hình 5.14 A欝 th鵜 fcq"8瓜ng c栄a thân máy theo t亥n s嘘 135

xiii

B 違ng 1.1 Tóm t逸t các công trình nghiên c泳u nâng cao kh違 p<pi"n o"xk羽c 11

B 違ng 1.2 Tóm t逸t các công trình nghiên c泳u v隠 k院t c医u thân máy 25

B 違ng 1.3 Tóm t逸t các công trình nghiên c泳u v隠 k院t c医u thân máy CNC ki吋u giàn s穎 d映ng m嘘i ghép bu lông và m嘘i ghép hàn 27

D違pi"5030 M ej"vj逢噂c gi噂i h衣p"f逢噂i và trên c栄a các tham s嘘 69

D違pi"5040 M ej"vj逢噂c gi噂i h衣p"f逢噂i và trên c栄a bi院n thi院t k院 72

D違pi"5050 M ej"vj逢噂c gi噂i h衣p"f逢噂i và trên c栄a bi院n thi院t k院 73

D違pi"5060"K院t qu違 sau t嘘k"逢w"vjk院t k院 74

D違pi"507 Giá tr鵜 e e"8衣k"n逢嬰ng ng磯u nhiên 75

D違pi"508 Giá tr鵜 các vòng l員p 78

D違pi"5090 Giá tr鵜 các vòng l員p 84

D違pi"50: Giá tr鵜 c栄a các thông s嘘 86

D違pi"50; K院t qu違 rj¤p"v ej"8瓜 nh衣y 87

D違pi"5032 Giá tr鵜 c栄a các thông s嘘 87

D違pi"5033 K院t qu違 rj¤p"v ej"8瓜 nh衣y 87

D違pi"5034 K院t qu違 rj¤p"v ej"8 r"泳pi"8k隠u hòa 90

D違pi"603 Ph衣m vi 泳ng d映ng c栄c"e e"rj逢挨pi"rj r"v嘘k"逢w0 95

D違pi"604 M ej"vj逢噂c gi噂i h衣n f逢噂i và trên c栄a các tham s嘘 97

D違pi"605 Các tham s嘘 và m映c tiêu t嘘k"逢w0 97

D違pi"606 K院t qu違 c栄a bi院n thi院t k院 sau t嘘k"逢w0 98

D違pi"607 K院t qu違 t嘘k"逢w0 98

D違pi"608."Ik "vt鵜"e栄c"e e"8衣k"n逢嬰pi0 106

D違pi"609 Uq"u pj"ik "vt鵜"dk‒p"8瓜"x "v亥p"u嘘0 112

D違pi"60:0 Uq"u pj"ik "vt鵜"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜ng 荏 t亥n s嘘 250 Hz 113

D違pi 4.9 Thông s嘘 k悦 thu壱t c栄a máy CNC ki吋u giàn 114

B 違ng 5.1 Danh sách các thi院t b鵜 thí nghi羽m 117

B 違ng 5.2 M泳c giá tr鵜 các nhân t嘘 122

B 違ng 5.3 Ma tr壱n th詠c nghi羽m 3 nhân t嘘 123

B 違ng 5.4 Ch院 8瓜 c逸v"v逢挨pi"泳ng cho các thí nghi羽m 125

B 違ng 5.5 K院t qu違 8q"vj詠c nghi羽m 126

xiv

B 違ng 5.6 Ma tr壱n qui ho衣ch và k院t qu違 th詠c nghi羽m 127

B 違ng 5.7 K院t qu違 h羽 s嘘 rj逢挨pi"vt·pj"j欝i qui 128

B 違ng 5.8 K院t qu違 8 pj"ik "#"pij c"e e"j羽 s嘘 129

B 違ng 5.9 K院t qu違 phân tích ANOVA 129

B 違ng 5.10 Ik "vt鵜"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"e栄c"vt映e"ej pj0 132

B 違ng 5.11."Uq"u pj"ik "vt鵜"v亥n s嘘"fcq"8瓜pi"e瓜pi"j逢荏pi"e栄c"vt映e"ej pj0 136

xv

V瑛"xk院v"

CNC Computer Numerical Control Ak隠w" mjk吋p" x噂k" u詠" vt嬰" ik¿r" e栄c" máy

tính CAD Computer Aided Design Vjk院v"m院"x噂k"u詠"vt嬰"ik¿r"e栄c"o {"v pj

CAE Computer Aided Engineering Rj¤p"v ej"m悦"vjw壱v"x噂k"u詠"vt嬰"ik¿r"e栄c"

máy tính

FORM First Order Reliability Method Rj逢挨pi"rj r"z医r"z雨"8瓜"vkp"e壱{"d壱e"pj医v

SORM Second Order Reliability Method Rj逢挨pi"rj r"z医r"z雨"8瓜"vkp"e壱{"d壱e"jck

MPP Most Probable Point Ak吋o"z e"uw医v"n噂p"pj医v

G-KS Geometric-Kinematic Structure M院v"e医w"J·pj"Î A瓜pi"j丑e

FEM Finite Element Method Rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"j英w"j衣p

MOGA Multiple-Objective Genetic

Algorithm

Ik違k"vjw壱v"fk"vtw{隠p"8c"o映e"vk‒w

PEG-MCDM

Multi-Criteria Decision Making

Rj逢挨pi" rj r" sw{院v" 8鵜pj" 8c" vk‒w" ej " -

Pareto Edgeworth Grierson

GRA Grey Relational Analysis Rj逢挨pi"rj r"rj¤p"v ej"swcp"j羽"z o

AHP Analytic Hierarchy Process Swk"vt·pj"rj¤p"v ej"vj泳"d壱e

MPCT Multiple Point Constraints

Technique

K悦 vjw壱v"t pi"dw瓜e"8c 8k吋o

ANOVA Analysis Of Variance Rj¤p"v ej"rj逢挨pi"uck

FRF Frequency Response Function J o"8 r"泳pi"v亥p"u嘘

CDF Cumulative Distribution Function H o"rj¤p"rj嘘k"v ej"n {

PDF Probability Density Function J o"o壱v"8瓜"z e"uw医v

1

Gi噂i thi羽u chung

1.1

1.1.1 Pjw"eＺw"xｚ"o {"EPE"gia công gざ

Épi"x噂k"u詠"rj v"vtk吋p"e栄c"p隠p"mkpj"v院"8医v"p逢噂e."pi pj"cj院"dk院p"x "xw医v"mj育w"i厩"Xk羽v"Pco"8«"8衣v"8逢嬰e pj英pi"vj pj"v詠w x逢嬰v"d壱e"vtqpi"pj英pi"p<o"swc"e違"x隠"u嘘"n逢嬰pi"

x "ej医v"n逢嬰pi0 Vtqpi"p<o"423;."zw医v"mj育w"i厩"x "e e"u違p"rj育o"i厩"8衣v"eqp"u嘘 33"v益"

USD E e"u違p"rj育o"i厩"ej院"dk院p"pi {"e pi"vt荏"p‒p"8c"f衣pi"j挨p."e„"o磯w"o«"x "ej医v"n逢嬰pi"u違p"rj育o"pi {"e pi"rj́"j嬰r"j挨p"x噂k"e違"vj鵜"vt逢運pi"vtqpi"p逢噂e"x "zw医v"mj育w

(hình 1.1) [1]0"Mko"pi衣ej"zw医v"mj育w"e e"u違p"rj育o"i厩"8cpi"pi {"e pi"v<pi"o瓜v"e ej"鰻p"8鵜pj0"Jk羽p"v衣k."8欝"i厩"x "n¤o"u違p"e栄c"Xk羽v"Pco"8逢嬰e"zw医v"mj育w"ucpi"362"sw嘘e"ikc"

x "x́pi"n«pj"vj鰻."vtqpi"8„"e„"e e"vj鵜"vt逢運pi"ej pj"pj逢"O悦."Pj壱v"D違p."Vtwpi"Sw嘘e."

J p"Sw嘘e và s違p"rj育o"ejk院p n逢嬰e"8逢嬰e"pjk隠w"fqcpj"pijk羽r"u違p"zw医v"i厩"vj運k"ikcp"v噂k"

z e"8鵜pj"n "v栄"d院r."v栄"pj "v逸o."x p"vtcpi"vt [2] A吋"rj v"vtk吋p"pi pj"cj院"dk院p"x "xw医v"mj育w"i厩"Xk羽v"Pco"d隠p"x英pi."v<pi v雨"vt丑pi"zw医v"mj育w"u違p"rj育o i厩"x "rj医p"8医w 8吋"Xk羽v"Pco"vt荏"vj pj"o瓜v"vtqpi"pj英pi"p逢噂e"rj v"vtk吋p"pi pj"i厩"j pi"8亥w"vt‒p"vj院"ik噂k, Vj栄"v逢噂pi"Ej pj"rj栄"8«"dcp"j pj"ej雨"vj鵜"u嘘"2:1EV-VVi"x隠"o瓜v"u嘘"pjk羽o"x映."ik違k"rj r"

rj v"vtk吋p"pjcpj"x "d隠p"x英pi"pi pj"e»pi"pijk羽r"ej院"dk院p"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"rj映e"x映"zw医v"mj育w0

J·pj"301 E e"uＶp"rjｂo"n o"vな"iざ

2

Theo cj雨 vj鵜, Vj栄"v逢噂pi"Piw{宇p"Zw¤p"Rj¿e"8逢c"tc"swcp"8k吋o"x "o映e"vk‒u phát vtk吋p"e»pi"pijk羽r"ej院"dk院p"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"d隠p"x英pi."jk羽w"sw違."jk羽p"8衣k"vt‒p"e挨"u荏"j瓜k"pj壱r"u¤w"x q"vj鵜"vt逢運pi"mjw"x詠e"x "vq p"e亥w="u穎"f映pi"piw{‒p"nk羽w"i厩"j嬰r"rj r="泳pi" f映pi" e»pi" pij羽" vk‒p" vk院p" x " vjk院v" d鵜" jk羽p" 8衣k." 8違o" d違q" e e" vk‒w" ejw育p" x隠" môi vt逢運pi"vtqpi"u違p"zw医v0 Vtqpi"32"p<o"v噂k."pi pj"e»pi"pijk羽r"ej院"dk院p"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"vt荏"vj pj"o瓜v"pi pj"mkpj"v院"o k"pj丑p"vtqpi"u違p"zw医v"x "zw医v"mj育w"e栄c"Xk羽v"Pco="z¤{"f詠pi"vj逢挨pi"jk羽w"u違p"rj育o"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"Xk羽v"Pco."rj医p"8医w"8吋"Xk羽v"Pco"vt荏"vj pj"o瓜v"vtqpi"pj英pi"p逢噂e"j pi"8亥w"vt‒p"vj院"ik噂k"x隠"u違p"zw医v."ej院"dk院p."zw医v"mj育w"u違p"rj育o"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"e„"vj逢挨pi"jk羽w"w{"v p"vt‒p"vj鵜"vt逢運pi"vj院"ik噂k0 Rj医p"8医w"8逢c"mko"pi衣ej"zw医v"mj育w"i厩"x "n¤o"u違p"piq k"i厩"p<o"423;"8衣v"33"v雨"WUF=" p<o" 4242" 8衣v" 34-35" v雨" WUF=" p<o" 4247" 8衣v" 3:-42" v雨" WUF=" v瑛pi" d逢噂e" v<pi" v雨"vt丑pi"zw医v"mj育w"u違p"rj育o"8逢嬰e"ej院"dk院p"u¤w"e„"vj逢挨pi"jk羽w"Xk羽v"Pco."e„"ik "vt鵜"ikc"v<pi"ecq vtqpi"v鰻pi"mko"pi衣ej"zw医v"mj育w

A吋"vj詠e"jk羽p"8逢嬰e"o映e"vk‒w"vt‒p, o瓜v"vtqpi"pj英pi"pjk羽o"x映"x "ik違k"pháp quan vt丑pi"n "e„"ej pj"u ej"j厩"vt嬰"x隠"x嘘p."v衣q"8k隠w"mk羽p"ejq"e e"fqcpj"pijk羽r"x隠"sw悦"8医v."o員v"d茨pi"8亥w"v逢"pj "o {."e挨"u荏"u違p"zw医v"ej院"dk院p"i厩 X隠"rj c"fqcpj"pijk羽r"e亥p"e„"ejk院p"n逢嬰e"mkpj"fqcpj."z¤{"f詠pi"vj逢挨pi"jk羽w."z¤{"f詠pi"x́pi"piw{‒p"nk羽w."ncq"8瓜pi, 8亥w"v逢"pjk隠w"nq衣k"o {"o„e."vtcpi"vjk院v"d鵜"ej院"dk院p"i厩 mj e"pjcw"8吋"o荏"t瓜pi"u違p"zw医v."v<pi"p<pi"uw医v"x "ej医v"n逢嬰pi"u違p"rj育o.È"ik¿r"pi pj"I厩"Xk羽v"Pco"p„k"ejwpi"x "e e"fqcpj"pijk羽r vjw瓜e"pi pj"e„"vj吋"vjco"ikc"u¤w"t瓜pi"j挨p"x q"ejw厩k"ik "vt鵜"vq p"e亥w0 Vt逢噂e"8¤{."o {"ej院"dk院p"i厩"n "nq衣k"o {"e p"mj "zc"n衣"荏"vj鵜"vt逢運pi"Xk羽v"Pco"ej¿pi"vc0"Ac"u嘘"e e"z逢荏pi"u違p"zw医v"i厩"8隠w"u穎"f映pi"eqp"pi逢運k"8吋"fir."mjqcp"jc{"ej "

pj o"d隠"o員v"u違p"rj育o [3]0"Vw{"pjk‒p"vtqpi"pj英pi"p<o"vt荏"n衣k"8¤{."e e"fqcpj"pijk羽r"ej院"dk院p"x "zw医v"mj育w"i厩"8«"f亥p"pj壱p"tc"t茨pi"u穎"f映pi"o {"ej院"dk院p"i厩"e„"vj吋"ik¿r"vk院v"mk羽o"8逢嬰e"pjk隠w"ejk"rj "e»pi"u泳e."vj運k"ikcp"x "p¤pi"ecq"ej医v"n逢嬰pi"u違p"rj育o"8亥w"tc0"

Máy ej院"dk院p"i厩 f亥p"vjc{"vj院"eqp"pi逢運k"d荏k"v pj"逢w"xk羽v."mj違"p<pi"t¿v"pi逸p"vj運k"ikcp"

x "u詠"8欝pi"8隠w"vtqpi"mj¤w"u違p"zw医v"x "ej院"dk院p, sw{院v"8鵜pj"p<pi"uw医v"x "ej医v"n逢嬰pi"u違p"rj育o0"Ej pj"x·"vj院."o {"ej院"dk院p"i厩"pi {"pc{"8逢嬰e"t医v"pjk隠w"pj "kinh doanh tin v逢荏pi"x "u穎"f映pi 8吋"o荏"t瓜pi"u違p"zw医v."v<pi"p<pi"uw医v"x "ej医v"n逢嬰pi"u違p"rj育o0"Bên e衣pj"pj英pi"逢w"8k吋o"vj·"m {"ej院"dk院p"i厩"e pi"e p"pjk隠w"j衣p"ej院"p‒p"e亥p"rj違k"vk院r"v映e"jk羽p"8衣k"j„c"x "nâng cao mj違"p<pi"n o"xk羽e0 Jk羽p"pc{"e„"t医v"pjk隠w"ej栄pi"nq衣k"o {"EPE"ikc"e»pi"i厩"mj e"pjcw"8逢嬰e"f́pi"vtqpi"pi pj"ej院"dk院p"i厩"pj逢"Máy phay CNC

router (Computer Numerial Control router)."o {"f p"e衣pj"v詠"8瓜pi."o {"e逢c."o {"ej "

nhám, máy khoan [3], , Ttqpi"8„"o {"phay CNC tqwvgt"mk吋w"ik p (hình 1.2) n "o瓜v"vtqpi"pj英pi"nq衣k"o {"8„pi"xck"vt "swcp"vt丑pi"pj医v"vtqpi"f¤{"ejw{隠p"ej院"dk院p"i厩 d荏k"

vì:

- Máy phay CNC router mk吋w"ik p"8違o"d違q"8逢嬰e"ej医v"n逢嬰pi."8瓜"ej pj"z e"e栄c u違p"rj育o"e pi"pj逢"vj運k"ikcp"jq p"vj pj"u違p"rj育o"pjcpj"ej„pi."8 r"泳pi"8逢嬰e"oqpi"8嬰k"e栄c"mj ej"j pi0

J·pj"302 Máy phay CNC tqwvgt"mkあw"ik p.

A嘘i v噂i máy phay CNC router ki吋u giàn có ba lo衣i chính: Máy lo衣i l噂n, máy

lo衣i trung bình và máy mini

1.1.2 Các thông sぐ công nghう 8ｐe"vt⇔pi"cてa máy phay CNC router

So v噂i kim lo衣i thì g厩 là v壱t li羽u m隠m và g厩 có c医u t衣q"mj»pi"8鰯pi"j逢噂ng nên

tính ch医v"e挨"j丑c c栄c"p„"mj»pi"8隠w"vjgq"e e"rj逢挨pi"mj e"pjcw0"X·"x壱y mà các thông s嘘

công ngh羽 8員e"vt逢pi"e栄a gia công g厩 e pi"mj e"uq"x噂i gia công kim lo衣i

- V壱n t嘘c c逸t: A吋 8違m b違q"8瓜 nhám Rz c栄a b隠 m員t g厩 gia công, v壱n t嘘c c逸t gia

công g厩 ch丑n ph鰻 bi院n trong kho違ng V = (2 ÷ 25) m/s Ch丑n v壱n t嘘c c逸t ph映 thu瓜c

vào v壱t li羽u g厩 gia công và v壱t li羽u làm d映ng c映 c逸v0"A吋 8 r"泳ng v壱n t嘘c c逸v"pj逢"vt‒p."

hi羽n nay trên th鵜 vt逢運ng các máy CNC router s穎 d映pi"8瓜pi"e挨"Urkpfng"x噂i s嘘 vòng

quay ph鰻 bi院n là 12000 vg/ph, 18000 vg/ph và 24000 vg/ph Trong Spindle, c映m tr映c

ej pj"vj逢運pi"8逢嬰c l逸p trên các 鰻 n<p Các eqp"n<p và vòng trong, ngoài c栄a 鰻 n<p tr映e"

ej pj"v嘘e"8瓜"ecq"8逢嬰c s違n xu医t t瑛 thép có kh違 p<pi"ej鵜u t違i c詠c cao, ch嘘ng mài mòn

và ch鵜u nhi羽v"8瓜 r医t cao

- N逢嬰ng ch衣y dao: M瓜t s嘘 o {" rjc{" EPE" tqwvgt" e„" n逢嬰ng ch衣y dao trong quá

trình gia công có th吋 8衣v"8院n 45 m/ph

https://cokhithanhduy.com

1.1.3 Mじt sぐ dòng máy phay CNC router ぞ thお vt⇔ぜng Viうt Nam

Jk羽p" pc{" 荏" vj鵜" vt逢運pi" Xk羽v" Pco" pjw" e亥w" u穎" f映pi" e e" f pi" o {" rjc{" EPE"Tqwvgt"t医v"n噂p."fq"pj英pi"8員e"v pj"逢w"xk羽v"o "p„"ocpi"n衣k"ejq"pi逢運k"u違p"zw医v0"Vw{"pjk‒p" piw欝p" i嘘e" zw医v" z泳" e栄c" e e" nq衣k" o {" ej栄" {院w" pj壱r" mj育w" v瑛" A泳e." "." Hà Lan, Vj映{"Ak吋p."Pj壱v"D違p."A k"Nqcp."Vtwpi"Sw嘘eÈx "o瓜v"u嘘"o {"ikc"e»pi"v衣k"Xk羽v"Pco0"X噂k"o {"EPE"e栄c"e e"p逢噂e"rj v"vtk吋p"pj逢"Pj壱v."EJND"A泳e.000"e„"ej医v"n逢嬰pi"v嘘v"uqpi"

giá thành cao và xk羽e d違q"vt·"d違q"f逢叡pi rj違k"rj映"vjw瓜e"x q"e e"ejw{‒p"ikc"p逢噂e"piq k0"

V噂k"e e"o {"EPE"fq"A k"Nqcp"x "Vtwpi"Sw嘘e"u違p"zw医v"e„"rj亥p"8k隠w"mjk吋p"owc"e栄c"

e e"j«pi"p鰻k"vk院pi"pj逢"HCPWE."OKVUJWDKUJK.000"e„"ik "d p"mj "rj́"j嬰r"x噂k"8衣k"8c"u嘘"e e"fqcpj"pijk羽r"vtqpi"p逢噂e"uqpi"e p"{院w"e e"mj¤w"pj逢"8 q"v衣q."f鵜ej"x映"u穎c"ej英c"

x "vjc{"vj院"ucw"d p"j pi."ej医v"n逢嬰pi"e p"ej逢c"8欝pi"8隠w0"

A嘘k"x噂k"o {"EPE"Ðocfg"kp"XkgvNcoÑ<"O瓜v"u嘘"e»pi"v{"e挨"mj "v詠"pj壱r"d瓜"8k隠w"mjk吋p"x "ej院"v衣q"rj亥p"e挨"8吋"ejq"tc"8運k"pj英pi"ejk院e"o {"EPE"Ðocfg"kp"XkgvNcoÑ0"Vw{"pjk‒p"fq"ej逢c"p逸o"x英pi"e»pi"pij羽"vtqpi"xk羽e"sw違p"n#"ej医v"n逢嬰pi"e pi"pj逢"mjk"n逸r"t r"x "fq Xk羽v"Pco"vjk院w"pi pj"e»pi"pijk羽r"rj映"vt嬰"p‒p"pic{"e違"pj英pi"ejk"vk院v"8挨p"ik違p"e pi"rj違k"v詠"ikc"e»pi0"X·"x壱{"mà e e"o {"EPE"Ðocfg"kp"XkgvNcoÑ"vj逢運pi"e„"8瓜"ej pj"z e"x "8瓜"vkp"e壱{"mj»pi"ecq0"Mj„"mj<p"pj医v"vtqpi"rj亥p"ej院"v衣q"o {"ENC tqwvgt"ÐOcfg"kp"XkgvpcoÑ"mj»pi"rj違k"荏"rj亥p"8k隠w"mjk吋p"jc{"rj亥p"8k羽p"v穎"o "ej pj"n "rj亥p"e挨"mj "dcq"i欝o"rj亥p"m院v"e医w"vj¤p"o {"x "vtw{隠p"8瓜pi"e挨"mj [4]

O瓜v"u嘘"o {"rjc{"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p"fq"Xk羽v"Pco"u違p"zw医v<

- O {" rjc{" EPE" tqwvgt" mk吋w" ik p" MC-RATC1325 do Xk羽v" Ocejkpg" vjw瓜e"E»pi"v{"Vt亥p"[院p"u違p"zw医v"*j·pj"305+

J·pj"303.Máy phay CNC tqwvgt"mkあw"ik p MC-6090

https://vietmachine.com.vn

K院t c医u thân máy hình 1.3 và 1.4 là k院t c医u bu lông, k院t c医u thân máy hình 1.5

là k院t c医w"8¿e A嘘i v嘘i k院t c医w"dw"n»pi."vw{"mj»pi"z e"8鵜pj"8逢嬰c giá tr鵜 m ej"vj逢噂c c映

th吋 c栄a c瓜v"8泳ng, d亥o"picpi"jc{"ik "8叡 tr映e"ej pj"pj逢pi"vjgq"]11] thì hai lo衣i thân

máy này có t亥n s嘘 fcq"8瓜ng riêng r医t nh臼 T亥n s嘘 fcq"8瓜ng riêng c栄a thân máy này

khó có th吋 n茨m ngoài mi隠n c瓜pi"j逢荏ng v噂i t亥n s嘘 do s嘘 vòng quay c栄a tr映c chính t衣o

ra (f =0 ÷ 250 Hz) Vì v壱y c亥n ph違i nâng cao 8瓜 c泳ng v英ng x "8瓜 鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜ng

cho k院t c医w"vj¤p"o {"8吋 gi違o"dk‒p"8瓜 fcq"8瓜ng và nâng cao t亥n s嘘 fcq"8瓜ng t詠 nhiên

cho k院t c医u thân máy

1.1.4 MjＶ"p<pi"n o"xkうe"eてc"o { phay CNC router kiあu giàn

A違m b違o kh違 p<pi"n o"xk羽c là yêu c亥w"e挨"d違p"8嘘i v噂i máy phay CNC router ki吋u

giàn Các ch雨 tiêu ch栄 y院u v隠 kh違 p<pi"n o"xk羽c c栄a máy phay CNC router ki吋u giàn

bao g欝m: A瓜"e泳pi"x英pi."8瓜"d隠p."8瓜"d隠p"o p."8瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi."mj違"p<pi"ej鵜w"pjk羽vÈ[5] Vtqpi"8„ e e"ej雨"vk‒w"x隠"mj違"p<pi"n o"xk羽e"pj逢"8瓜"e泳pi"x英pi."8瓜"d隠p."8瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi"違pj"j逢荏pi"t医v"n噂p"8院p"8瓜"ej pj"z e"x "ej医v"n逢嬰pi d隠"o員v"ejk"vk院v"

trong quá trình ikc"e»pi"x "8¤{"e pi"n "o瓜v"vtqpi"pj英pi ej雨"vk‒w"e亥p"8逢嬰e"8違o"d違q vtqpi"sw "vt·pj"v pj"vq p"vjk院v"m院"m院v"e医w"thân máy phay CNC router

A瓜" e泳pi" x英pi e栄c" m院v" e医w" thân máy EPE" p„k" ejwpi" x " e栄c" o { phay CNC tqwvgt"mk吋w"ik p"nói riêng mj»pi"pj英pi"rj映"vjw瓜e"t医v"n噂p"x q"8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"e e"d瓜"rj壱p"e医w"vj pj"o {"pj逢<"Vj¤p"o {."e e"d瓜"vtw{隠p"xkvog-8ck"嘘e"dk."8逢運pi"f磯p"j逢噂pi."

https://quocduy.com

7

鰻"n<p."鰻"vt逢嬰v000o "e p"rj映"vjw瓜e"x q"e e"o嘘k"ijfir"vtqpi"o {"phay EPE"pj逢<"O嘘k"

ghép bu lông."o嘘k"ijfir"j p.000[6-8]0"E e"pijk‒p"e泳w"ej雨"tc"t茨pi"mjq違pi"82'"v鰻pi"8瓜"e泳pi"8瓜pi"x "mjq違pi";2'"v鰻pi"8瓜"ik違o"z„e"e栄c"m院v"e医w"o {"d逸v"piw欝p"v瑛"e e"o嘘k"

ghép [9-11] Vì x壱{"8瓜"e泳pi"x英pi n "o瓜v"vtqpi"pj英pi"ej雨"vk‒w"swcp"vt丑pi"x隠"mj違"p<pi"

n o"xk羽e"e栄c"m院v"e医w"thân máy phay EPE0"P院w"m院v"e医w"thân máy phay EPE"mj»pi"8栄"8瓜"e泳pi thì mjk"n o"xk羽e"m院v"e医w"u胤"d鵜"dk院p"f衣pi"8 p"j欝k"x逢嬰v"sw "ik "vt鵜"ejq"rjfir0 Do 8„"u胤"rj "j栄{"8k隠w"mk羽p"n o"xk羽e"d·pj"vj逢運pi"e栄c"m院v"e医w"o {"x "x·"x壱{"違pj"j逢荏pi"t医v"n噂p"8院p"8瓜"ej pj"z e"x "8瓜"pj印p"d隠"o員v"ejk"vk院v"ikc"e»pi0"Xk羽e"v pj"vq p"n詠c"ej丑p"x "mk吋o"uq v"8瓜"e泳pi"e栄c"e e"o嘘k"ijfir"n "o瓜v"e»pi"xk羽e"rj泳e"v衣r"x "v嘘p"pjk隠w"vj運k"ikcp0 A瓜"d隠p"n "mj違"p<pi"e栄c m院v"e医w"thân máy phay CNC router trong quá trình làm xk羽e"mjk"ej鵜w"v e"f映pi"e栄c"v違k"vt丑pi"vj·"mj»pi"d鵜"dk院p"f衣pi"f逢"n噂p."i«{"j臼pi"jq員e"d隠"o員v"n o"xk羽e"mj»pi"d鵜"rj "j栄{0"C„"vj吋"v pj"vq p"8瓜"d隠p"e栄c"m院v"e医w"thân máy theo các rj逢挨pi"rj r"ucw<"Rj逢挨pi"rj r"v pj"vjgq"泳pi"uw医v"ejq"rjfir."rj逢挨pi"rj r"v pj"vjgq"j羽"u嘘"cp"vq p"x "rj逢挨pi"rj r"v pj"vjgq"8瓜"vkp"e壱{0"Vtqpi"8„"rj逢挨pi"rj r"v pj"vjgq"8瓜"vkp"e壱{"n "rj逢挨pi"rj r"zfiv"8院p"違pj"j逢荏pi"e栄c"8瓜"rj¤p"v p"v違k"vt丑pi."e挨"v pj"x壱v"nk羽w."fwpi"uck"m ej"vj逢噂e,È A¤{"n "rj逢挨pi"rj r"v pj"vq p"ej pj"z e"pj逢pi"rj泳e"v衣r"[5]

A瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"máy phay CNC router n "mj違"p<pi"e栄c"

o {"e„"vj吋"n o"xk羽e"vtqpi"o瓜v"rj衣o"xk"x壱p"v嘘e"e亥p"vjk院v o "mj»pi"d鵜"fcq"8瓜pi quá o泳e"ejq"rjfir0"Fcq"8瓜pi"rj映"vjw瓜e"x q"pjk隠w"{院w"v嘘"pj逢"m院v"e医w"e栄c"o {."8瓜"e泳pi"x英pi"e栄c"o {."u詠"rj¤p"d嘘"mj嘘k"n逢嬰pi"e栄c"e e"vj pj"rj亥p"vtqpi"o {."u詠"rj¤p"d嘘"v違k."u詠"vjc{"8鰻k"v嘘e"8瓜"ejw{吋p"8瓜pi"e栄c"e e"d瓜"rj壱p"ejw{吋p"8瓜pi"e栄c"o {0"Fcq"8瓜pi"zw医v"jk羽p"mjk"m院v"e医w"o {"phay CNC router mj»pi"8栄"8瓜"e泳pi"x英pi."o {"n o"xk羽e"x噂k"x壱p"v嘘e"ecq."e e"ejk"vk院v"o {"mj»pi"8逢嬰e"e¤p"d茨piÈJ壱w"sw違"i¤{"p‒p"ejw{吋p"x鵜"e栄c"e e"d瓜"rj壱p"o {"x "f磯p"8院p"u詠"vjc{"8鰻k"mj»pi"oqpi"ow嘘p"x鵜"vt "v逢挨pi"8嘘k"ik英c"vt映e"ej ph và ejk"vk院v"ikc"e»pi."違pj"j逢荏pi"8院p"8瓜"ej pj"z e"e栄c"o {"x "ej医v"n逢嬰pi d隠"o員v"ejk"vk院v"

gia công [5, 12, 13]0"A吋"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi"e栄c"o {"phay EPE"p„k"ejwpi"jc{"fcq"8瓜pi"e栄c"8亥w"vt映e"ej pj"p„k"tk‒pi"vj·"rj違k"p¤pi"ecq"8瓜"e泳pi"x英pi."p¤pi"ecq"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"

riêng e栄c"m院v"e医w"o {"x "vt pj"jk羽p"v逢嬰pi"e瓜pi"j逢荏pi"mjk"o {"n o"xk羽e"荏"v嘘e"8瓜"ecq0 Pj逢"x壱{"e e"ej雨"vk‒w"x隠"mj違"p<pi"n o"xk羽e"pj逢"8瓜"e泳pi"x英pi."8瓜"d隠p."8瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"o {"phay CNC router 違pj"j逢荏pi"t医v"n噂p"8院p"p<pi"uw医v"x "ej医v"n逢嬰pi"e栄c"ejk"vk院v"ikc"e»pi

1.1.5 Aｐe"8kあo"o {"rjc{"EPE"tqwvgt"mkあw"ik p

1.1.5.1 Dk‒p"8じ fcq"8じng cho phép cてa trつc chính

Theo tk‒w" ejw育p" UKU" 94:222-1 (ISO TR 17243-4<4239+" e栄c" Vj映{" Ak吋p [14] và theo swk"8鵜pj"o泳e"fcq"8瓜pi"cho phép 8嘘k"x噂k"o {"i欝o"d嘘p"e医r n "C."D."E"x "F"v逢挨pi"

8

泳pi"n t嘘v."e„"vj吋"ej医r"pj壱p."v衣o"8逢嬰e x "mj»pi"ej医r"pj壱p [15]0"Vjgq"vk‒w"ejw育p"vt‒p"

thì x噂k"o {"EPE"mk吋w"ik p"e„"v嘘e"8瓜"swc{"e栄c"vt映e"ej pj"pj臼"j挨p"3:222"xi1rj"vj·"dk‒p"8瓜"ikc"v嘘e"ik噂k"j衣p e栄c"vt映e"chính a = 40 m/s2

Và m院v"j嬰r"x噂k 8欝"vj鵜"o嘘k"swcp"j羽"ik英c"dk‒p"8瓜"ejw{吋p"x鵜."dk‒p"8瓜"x壱p"v嘘e."dk‒p"8瓜"ikc"v嘘e"x "v亥p"u嘘"vjgq"vk‒w"ejw育p"KUQ"

10816-1[16]."v pj"tc"8逢嬰e"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi ejq"rjfir"e栄c"vt映e"ej pj"]w_"?"47"­o

1.1.5.2 Dk‒p"8じ fcq"8じng và tＺn sぐ fcq"8じng riêng cてa máy hiうn nay

A嘘k"x噂k"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p."e医w"vt¿e"j·pj"j丑e"mk吋w"ik p"e栄c"

o {"8逢嬰e"vjk院v"m院"ej栄"{院w"8吋"ikc"e»pi"e e"ejk"vk院v"e„"m ej"vj逢噂e"v逢挨pi"8嘘k"n噂p0"Vw{"pjk‒p"8瓜"e泳pi"v pj"x "8瓜pi"e栄c"m院v"e医w"o {"mj»pi"ecq"8員e"dk羽v"mjk"m院v"e医w"ik p"8cpi"fk"ejw{吋p"x "8瓜"e泳pi"x英pi ik違o"f逢噂k"v e"8瓜pi"e栄c"v違k"vt丑pi"p員pi"vtqng quá trình gia e»pi"n o"ejq"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"x "dk院p"f衣pi"e„"vj吋"x逢嬰v"swc"ik "vt鵜"ejq"rjfir [17]

O瓜v" rj亥p" swcp" vt丑pi" e栄c" o {" EPE" tqwvgt" mk吋w" ik p" n " f亥o" picpi" vj詠e" jk羽p"ejw{吋p"8瓜pi"vjgq"vt映e"["x "8叡"j羽"vj嘘pi"vt映e"ej pj"8吋"vj詠e"jk羽p"ejw{吋p"8瓜pi"vjgq"vt映e"

¥0"E e"8員e"v pj"8瓜pi"n詠e"j丑e"e栄c"f亥o"picpi"違pj"j逢荏pi"vt詠e"vk院r"8院p"8瓜"e泳pi"x英pi v鰻pi"vj吋"e栄c"o {"EPE"x "8瓜"ej pj"z e"ikc"e»pi [17]

Fq"8員e"8k吋o"m院v"e医w"pj逢"vt‒p"p‒p"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"8亥w"vk‒p"e栄c"m院v"e医w"o {"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p"vj詠e"v院"jk羽p"pc{"jk院o"mjk"ecq"j挨p"322"J|"x "dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"e栄c"vt映e"ej pj"e„"ik "vt鵜"vtqpi"mjq違pi"*2.27Ô2.47+"oo."ik "vt鵜"p {"n噂p"j挨p"ik "vt鵜"dk‒p"8瓜"fcq 8瓜pi"ejq"rjfir0"X噂k"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"pj臼"j挨p"322"J|."mj»pi"rj́"j嬰r"ejq"

o {"ikc"e»pi"v嘘e"8瓜"ecq"fq"vj逢運pi"z違{"tc"jk羽p"v逢嬰pi"e瓜pi"j逢荏pi [18, 19] X噂k"pj英pi"j衣p"ej院"p‒w"vt‒p"8«"違pj"j逢荏pi"t医v"n噂p"8院p"ej医v"n逢嬰pi"d隠"o員v"u違p"rj育o"pj逢"8瓜"d„pi."8瓜"rj鰯piÈ."v嘘p"vj運k"ikcp"x "ejk"rj "ejq"mj¤w"jq p"vjk羽p"u違p"rj育o."違pj"j逢荏pi"8院p"ik "

vj pj"e栄c"u違p"rj育o."mj„"e衣pj"vtcpj"x噂k"vj鵜"vt逢噂e"sw嘘e"v院ÈX·"x壱{"e亥p"pijk‒p"e泳w"e e"ik違k"rj r"8吋"p¤pi"ecq"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"8吋"vt pj"z違{"tc"jk羽p"v逢嬰pi"e瓜pi"j逢荏pi"x "ik違o"dk‒p"8瓜"fcq"8瓜pi"e栄c"vt映e"ej pj"8院p"o泳e"pj臼"j挨p"ik "vt鵜"dk‒p"8瓜"ejq"rjfir0

Nw壱p" p"p {"u胤"v壱r"vtwpi"pijk‒p"e泳w"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"router mk吋w"ik p x噂k"o映e"vk‒w"p¤pi"ecq"mj違"p<pi"n o"xk羽e"e栄c"o {"pj逢"8瓜"d隠p, 8瓜"e泳pi"x英pi và 8瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi0

Các nghiên c泳w"vtqpi"x "piq k"p逢噂c

1.2

1.2.1 Các nghiên cとu trong p⇔ずc

Jk羽p"nay 荏"Xk羽v"Pco"ej逢c"e„"e»pi"vt·pj"pijk‒p"e泳w"x隠"o {"EPE"tqwvgt"mk吋w"ik p"

o "ej雨"e„"e e"công vt·pj"pijk‒p"e泳w"vjk院v"m院"x "ej院"v衣q"vjk院v"d鵜"x隠"o {"EPE<"Nghiên e泳w."vjk院v"m院."ej院"v衣q"e e"d瓜"8k隠w"mjk吋p"EPE"rj映e"x映"ejq"ej逢挨pi"vt·pj"u違p"zw医v"x "jk羽p" 8衣k" j„c" o {" e»pi e映"[20]; Nghiên e泳w" vjk院v" m院" ej院" v衣q" e e" d瓜" 8k隠w" mjk吋p" u嘘"

9

*EPE+" vj»pi" okpj" x " ejw{‒p" f́pi" ejq" e e" j羽" vj嘘pi" x " sw " vt·pj" rj泳e" v衣r"[21];

Pijk‒p"e泳w."vjk院v"m院."ej院"v衣q"e e"d瓜"8k隠w"mjk吋p"EPE"rj映e"x映"ejq"ej逢挨pi"vt·pj"u違p"zw医v"x "jk羽p"8衣k"j„c"o {"e»pi"e映"[22]="Pijk‒p"e泳w"mj違"p<pi"8q"8衣e"e栄c"8亥w"f "v ej"j嬰r"vt‒p"o {"EPE"[23]="Pijk‒p"e泳w"e e"vjw壱v"vq p"x "e医w"vt¿e"f英"nk羽w"e栄c"d瓜"8k隠w"mjk吋p"u嘘"泳pi"f映pi"vtqpi"e e"j羽"vj嘘pi"E挨"8k羽p"v穎"dcq"i欝o<"Pijk‒p"e泳w"e医w"vt¿e"e栄c"j羽"vj嘘pi"8k隠w"mjk吋p"EPE, vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"8k隠w"mjk吋p"EPE"và pijk‒p"e泳w"z¤{"f詠pi"d瓜"8k隠w"mjk吋p"p瓜k"uw{"x "x鵜"vt ="Pijk‒p"e泳w."vjk院v"m院."ej院 v衣q"o {"rjc{"EPE"5"vt映e e„"e医w"vt¿e"8瓜pi"j丑e uqpi"uqpi="Pijk‒p"e泳w"vjk院v"m院"x "ej院"v衣q"j羽"vj嘘pi"d»k"vt挨p"x "n o"o v"j羽"vj嘘pi"vt逢嬰v"f́pi"ejq"o {"e»pi"e映"EPE; Pijk‒p"e泳w"ej院"v衣q"e e"j羽"vj嘘pi thay dao v詠"8瓜pi"f́pi"vtqpi"j羽"vj嘘pi"ikc công CNCÈ"Ngoài ra n pj"x詠e"pijk‒p"e泳w"x隠"o {"EPE"e pi"n " o瓜v"vtqpi"pj英pi"p瓜k"fwpi"pijk‒p"e泳w"e栄c"ej逢挨pi"vt·pj"Mjqc"j丑e"x "e»pi"pij羽"vt丑pi"8k吋o"e医r"pj "p逢噂e"ÐPijk‒p"e泳w"泳pi"f映pi"x "rj v"vtk吋p"e»pi"pij羽"e挨"

mj "x "v詠"8瓜pi"j„cÑ O«"u嘘 KC.03/11-15

Pj·p"ejwpi"e e"pijk‒p"e泳w"x隠"o {"EPE"荏"Xk羽v"Pco"ej雨"v壱r"vtwpi"pjk隠w"x q"j羽"vj嘘pi"8k隠w"mjk吋p."e p"pijk‒p"e泳w"x隠"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"ej雨"ocpi"v pj"u挨"d瓜."ej逢c"pijk‒p"e泳w"chuyên sâu

1.2.2 Các nghiên cとw"piq k"p⇔ずc

1.2.2.1 Nghiên cとu nâng cao khＶ p<pi"n o"xkうc cてa máy CNC kiあu giàn

Các nghiên c泳u [24-26] 8«"pijk‒p"e泳u và xây d詠pi"u挨"8欝 các nhóm y院u t嘘 liên swcp"8院n quá trình c逸t 違pj"j逢荏pi"8院n kh違 p<pi"n o"xk羽c c栄a máy CNC ki吋u giàn pj逢"

hình 1.6

J·pj"306 E e"pj„o"{ｘw"vぐ"Ｖpj"j⇔ぞpi"8ｘp"ejＸv"n⇔ぢpi"ejk"vkｘv [32]

10

Vtqpi"u挨"8欝, các nhóm y院u t嘘 nk‒p"swcp"8院n quá trình c逸t bao g欝m: Nhóm y院u

t嘘 v隠 o»k"vt逢運ng pj逢"phi羽v"8瓜."8瓜 育m, b映k"x "fcq"8瓜ng t瑛 bên ngoài; Pj„o"{院w"v嘘"x隠 ej院"8瓜"e逸v"pj逢<"V嘘e"8瓜"e逸v."n逢嬰pi"ej衣{"fcq."ejk隠w"u¤w"e逸v x "fwpi"f鵜ej"vt挨p"piw瓜k="Pj„o"{院w"v嘘"x隠 x壱v"nk羽w"x "j·pj"j丑e"e栄c"rj»k"pj逢<"Nq衣k"x壱v"nk羽w."8瓜"e泳pi"x壱v"nk羽w."o壱v"8瓜"e栄c"x壱v"nk羽w."dk院p"f衣pi"pjk羽vÈ"Pj„o"{院w"v嘘"x隠 x壱v"nk羽w"x "j·pj"j丑e"e栄c"fcq"pj逢<"Nq衣k"x壱v"nk羽w."8瓜"e泳pi"x壱v"nk羽w."vj»pi"u嘘"j·pj"j丑e."dk院p"f衣pi"pjk羽vÈ N院u các nhóm

y院u t嘘 p {"8逢嬰c l詠a ch丑n và b嘘 trí h嬰p lý s胤 p¤pi"ecq"8逢嬰c kh違 p<pi"n o"xk羽c c栄a máy

và nâng cao ch医v"n逢嬰ng c栄a chi ti院t gia công

Các nghiên c泳u [27-29] 8«"pijk‒p"e泳u thi院t k院 h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n cho máy

CNC 3 tr映c H羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n máy EPE"8逢嬰c th詠c hi羽n bao g欝m ph亥n c泳ng và

ph亥n m隠m pj逢" j·pj" 309 Ph亥n c泳ng c栄a h羽 th嘘ng bao g欝m mô hình máy CNC

(Feedback CNC 932), PC v噂i giao di羽n c鰻ng song song, m衣ej"8吋 8k隠u khi吋p"8瓜pi"e挨"d逢噂c CNC và c違m bi院n chuy吋p"8鰻i gi噂i h衣n ph違n h欝i Ph亥n m隠m c栄a h羽 th嘘ng bao

g欝m các thu壱t toán c栄a b瓜 8k隠u khi吋p"8逢嬰c vi院t b茨ng ngôn ng英 l壱p trình Microsoft

Visual Basic 2005 Express Edition Các thu壱v"vq p"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 8k隠u khi吋n máy EPE" 8cpi" jq衣v" 8瓜pi" d·pj" vj逢運ng và sau khi th穎 nghi羽m chúng trong phòng thí

nghi羽m CNC, k院t qu違 các sai s嘘 8k隠u khi吋p"pj逢"uck"u嘘 c栄a ph亥n m隠o"8k隠u khi吋n, sai s嘘 8k隠u khi吋n v噂i sai s嘘 nh臼 j挨p"2.3 mm và 8逢嬰c ch医p nh壱n

J·pj"307 O»"j·pj"jう"vjぐpi"8kｚw"mjkあp

Các nghiên c泳u [30-33] 8«" pijk‒p" e泳u v<pi" 8瓜 c泳ng v英ng c栄a k院t c医u b茨ng

e ej"vjc{"8鰻i hình d衣ng ti院t di羽n c瓜t c栄a k院t c医u giàn pj逢"hình 1.8 Quá trình s穎c"8鰻i

thi院t k院 8吋 v<pi"8瓜 c泳ng v英ng c栄c"ik p"8逢嬰c l員p l衣i nhi隠u l亥n liên ti院p cho các c瓜t và

d亥m khác nhau Nghiên c泳w"e pi"vj詠c hi羽n k院t h嬰p gi英a hai lo衣i v壱t li羽u gang và thép 8吋 ch院 t衣o k院t c医u thân máy

11

J·pj"308 H·pj"fＴpi"vkｘv"fkうp"eじv"eてc"mｘv"eＸw"ik p [30]

Vtqpi"8„"f亥o"picpi"8逢嬰c ch院 t衣o t瑛 thép và c瓜v"8泳pi"8逢嬰c ch院 t衣o t瑛 v壱t li羽u

gang và hai b瓜 ph壱n này liên k院t nhau b荏i m嘘i ghép hàn K院t qu違 cho th医{"8瓜 c泳ng

v英ng và t亥n s嘘 t詠 nhiên c違i thi羽p"8 pi"m吋 Nghiên c泳w"e pi"m院t lu壱n r茨ng v壱t li羽u ch院

t衣o, kh嘘k"n逢嬰ng k院t c医w."m ej"vj逢噂c ti院t di羽n ngang c栄a ph亥n t穎 k院t c医u, hình d衣ng c栄a

k院t c医u, m嘘i ghép c栄a k院t c医w."rj逢挨pi"rj r"ej院 t衣o k院t c医u thân máy 違pj"j逢荏ng r医t

l噂p"8院n kh違 p<pi"n o"xk羽c pj逢"8瓜 c泳ng v英pi"x "8瓜 鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜ng c栄a k院t c医u thân

khi 吋n

K 院t c医u

thân máy

Pj逢"x壱{"8«"e„"t医t nhi隠u nghiên c泳u t壱p trung nghiên c泳u 違pj"j逢荏ng c栄a các y院u

t嘘 nk‒p"swcp"8院p"o»k"vt逢運ng, ch院 8瓜 c逸t, v壱t li羽u và hình h丑c c栄a phôi, v壱t li羽u và hình

h丑c c栄a dao, h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n và k院t c医w"vj¤p"o {"8院n kh違 p<pi"n o"xk羽c và ch医t n逢嬰ng c栄a chi ti院t gia công trên máy CNC

Sau khi phân tích th医y r茨ng, 8嘘k"v逢嬰ng c栄a các nghiên c泳u trên là máy CNC ki吋u

giàn và ki吋u ch英 C 8逢嬰c ch院 t衣o b茨pi"rj逢挨pi"rj r"8¿e."ej逢c"swcp"v¤o"8院n k院t c医u

thân máy ki吋u giàn có kh嘘k"n逢嬰ng nh姻 8逢嬰c ch院 t衣o t瑛 các lo衣i thép t医m, thép hình và

liên k院t b茨ng m嘘i ghép bu lông hay m嘘i ghép hàn

1.2.2.2 Nghiên cとu vｚ kｘt cＸu thân máy CNC kiあu giàn

E e"pijk‒p"e泳w [34-36] 8«"8隠"zw医v"rj逢挨pi"rj r"vjk院v"m院"m院v"e医w"ik p"e„ vt丑pi"n逢嬰pi"pj姻"x "jk羽w"sw違"ecq"d茨pi"e ej"泳pi"f映pi"e医w"vt¿e"ukpj"j丑e v詠"pjk‒p"pj逢"j羽"i¤p"e栄c"n "ugp"x "vj¤p"e¤{"z逢挨pi"t欝pi"8吋"vjk院v"m院"m院v"e医w"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"pj逢"

hình 1.9

E e"8員e"v pj"e医w"vt¿e" ukpj"j丑e v詠"pjk‒p"8逢嬰e"pijk‒p" e泳w"x "泳pi" f映pi"vtqpi"vjk院v"m院"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p0"Ucw"mjk"z¤{"f詠pi"o»"j·pj"f亥o"picpi"

o {"EPE"u穎"f映pi"e医w"vt¿e"ukpj"j丑e"v詠"pjk‒p."u穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"

*HGO+"8吋"o»"rj臼pi0"M院v"sw違"ejq"vj医{"8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"o»"j·pj"e医w"vt¿e"ukpj j丑e"v詠"

nhiên 8逢嬰e" v<pi" n‒p" 39.58'" x " e„" mj違" p<pi" ej鵜w" v違k" v嘘v" j挨p" uq" x噂k" e医w" vt¿e" vj»pi"vj逢運pi0"Ew嘘k"épi"e e"o»"j·pj"8逢嬰e"ej院"v衣q"d茨pi"rj逢挨pi"rj r"8¿e"ej pj"z e"8吋"vj穎"pijk羽o"v pj"x "8瓜pi0"E e"vj "pijk羽o"8逢嬰e"uq"u pj"x噂k"o»"rj臼pi"u嘘0

J·pj"309 Máy CNC vずi kｘt cＸu giàn kiあu cＸu trúc sinh hがc[34]

M院v" sw違" ejq" vj医{" 8瓜" e泳pi" x英pi e栄c" o»" j·pj" u穎" f映pi" e医w" vt¿e" dkqpke" v<pi mjq違pi"38.44'."vt丑pi"n逢嬰pi"ik違o"5.53'0"Piq k"tc"jck"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi 8亥w"vk‒p"e栄c"o»"j·pj"e医w"vt¿e"ukpj"j丑e"v詠"pjk‒p n亥p"n逢嬰v"v<pi"mjq違pi"44.98'"x "46.54'0"Ak隠w"

p {"e„"pij c"n "p¤pi"ecq"8逢嬰e"8瓜"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi0"

E e"pijk‒p"e泳w [37, 38] 8«"8隠"zw医v"rj逢挨pi"rj r"vjk院v"m院"m院v"e医w"ik p"e„"vt丑pi"n逢嬰pi"pj姻"x "jk羽w"sw違"ecq"d茨pi"e ej"泳pi"f映pi"e医w"vt¿e"ukpj"j丑e v詠"pjk‒p"pj逢"m院v"e医w"v鰻"qpi"*j·pj"1.10+"8吋"vjk院v"m院"j羽"i¤p"v<pi"e泳pi"ejq"m院v"e医w"vt映"8泳pi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p0 O映e"vk‒w"ej pj"e栄c"pijk‒p e泳w"n "ik違o"vt丑pi"n逢嬰pi."v<pi"8瓜"e泳pi"x英pi"e栄c"m院v"e医w"vt映"ik p"x "v<pi"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"v詠"pjk‒p0

Pj逢"x壱{"x噂k"xk羽e"泳pi"f映pi"e医w"vt¿e"ukpj"j丑e v詠"pjk‒p"x q"vjk院v"m院"o {"8«"p¤pi"ecq" 8逢嬰e" 8瓜" e泳pi" x英pi, v亥p" u嘘" fcq" 8瓜pi" tk‒pi." mj違" p<pi" ej嘘pi" fcq" 8瓜pi x " ik違o"vt丑pi"n逢嬰pi"ejq"m院v"e医w"vj¤p"o {0

M.J Twu, Zaeh x "e瓜pi"u詠"[39, 40]8«"vj詠e"jk羽p"v嘘k"逢w"m院v"e医w"e瓜v"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"u穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"d隠"o員v"8 r"泳pi"pj逢"j·pj"1.12

14

a) b)

J·pj"3012 Kｘt cＸu máy CNC kiあu giàn [39]

E e"dk院p"vjk院v"m院"8逢嬰e"ej丑p"n "m ej"vj逢噂e"e栄c"e瓜v<"ejk隠w"f k"zN*z+."ejk隠w"ecq"{J*{+"

x "ejk隠w"t瓜pi"|Y*|+."pj逢"vtqpi"j·pj"3012 *d+0"O映e"vk‒w"e栄c"v嘘k"逢w"j„c"n "ik違o"vjk吋w"mj嘘k"n逢嬰pi"vtqpi"mjk"x磯p"ik英"dk院p"f衣pi"e栄c"8亥w"vt映e"pj臼"j挨p"ik "vt鵜"v嘘k"8c"ejq"rjfir"x "v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi vj泳"4"f逢噂k"ik噂k"j衣p"ejq"vt逢噂e0"F詠c"vt‒p"m院v"sw違"rj¤p"v ej"v pj"x "8瓜pi"vjw"8逢嬰e"v瑛"rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"j英w"j衣p."rj逢挨pi"rj r"d隠"o員v"8 r"泳pi"8逢嬰e"u穎"f映pi" 8吋" v嘘k" 逢w" j„c0" Jck" nq衣k" o»" j·pj" d隠" o員v" 8 r" 泳pi" 8逢嬰e" u穎" f映pi" 8吋" uq" u pj0"Rj逢挨pi"rj r"v·o"mk院o"itcfkgpv"8逢嬰e" r"f映pi"ejq"o»"j·pj"d隠"o員v"8 r"泳pi"8吋"v嘘k"逢w"

hóc0"M院v"sw違"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"ik¿r"ik違o"35.5'"mj嘘k"n逢嬰pi."v<pi"4.65'"x隠"8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"8亥w"vt映e"ej pj"vjgq"rj逢挨pi"["x "v<pi 14,8% mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi

Yang Ly, Fan x "e瓜pi"u詠"[41, 42]8«"vj詠e"jk羽p"v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"1.13

J·nh 1.13 Kｘt cＸu dＺm ngang cてa máy CNC kiあu giàn [50]

Vtqpi"pijk‒p"e泳w"p {."o»"j·pj"5F"e栄c"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"8逢嬰e"z¤{"f詠pi0"Ucw"8„"u穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"8吋"rj¤p"v ej"8吋"z e"8鵜pj"e e"

ik "vt鵜"泳pi"uw医v"x "dk院p"f衣pi"e栄c"f亥o0"Ew嘘k"épi"vj詠e"jk羽p"v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"picpi"vt‒p"rj亥p"o隠o"Cpu{u0"M院v"sw違"ucw"mjk"vj詠e"jk羽p"v嘘k"逢w"ejq"vj医{"t茨pi"泳pi"uw医v"e詠e"8衣k"ik違o"v瑛"4;,9 ORc"zw嘘pi"e p"38,3 ORc"x "dk院p"f衣pi"e栄c"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"ik違o"v瑛":,873 oo"zw嘘pi"e p"2,327 oo0"Pj逢"x壱{"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"mj»pi"pj英pi"8 r"泳pi"8逢嬰e"{‒w"e亥w"x隠"v<pi"8瓜"e泳pi"x英pi"x "mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi"o "e p"e違k"vjk羽p"8逢嬰e"8瓜"ej pj"z e"ikc"e»pi0

15

Shihao Liu, Jingwei x "e瓜pi"u詠 [43, 44] 8«"vj詠e"jk羽p"v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"u穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"rj¤p"v ej"swcp"j羽"z o"*ITC+"x "Sw{"vt·pj"rj¤p"

v ej"vj泳"d壱e"*CJR+0"U穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"j英w"j衣p rj¤p"v ej"8員e"v pj"v pj"x "8瓜pi"ejq"6"nq衣k"m院v"e医w"f亥o"picpi"mj e"pjcw"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"1.14

J·pj"3014 Kｘt cＸu dＺm ngang cてa máy CNC kiあu giàn [43]

N逢嬰e"8欝"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"8逢嬰e"ej丑p"d茨pi"e ej"u穎"f映pi"o»"j·pj"v·o"mk院o"v嘘k"逢w0"Ucw"mjk"vk院p"j pj"rj¤p"v ej"8瓜"pj衣{"ejq"e e"f亥o"picpi"8逢嬰e"ej丑p."e e"dk院p"vjk院v"m院"j嬰r"n#"8«"8逢嬰e"ej丑p"x "o»"j·pj"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"f亥o"picpi"8逢嬰e"vjk院v"n壱r0"U w"pj„o"ik違k"rj r"8衣v 8逢嬰e"ucw"mjk"ik違k"o»"j·pj"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"j„c0"Ik違k"rj r"v嘘k"逢w"u胤"8逢嬰e"n詠c"ej丑p"v瑛"u w"d瓜"ik違k"rj r"vt‒p"vj»pi"swc"xk羽e"u穎"f映pi"rj逢挨pi"rj r"v嘘k"逢w"j„c"m院v"e医w"f亥o"picpi"f詠c"vt‒p"rj¤p"v ej"swcp"j羽"z o."n o"ejq"8員e"v pj"8瓜pi"e栄c"f亥o"e違k"vjk羽p"t医v"pjk隠w0"E e"vj "pijk羽o"vt逢噂e"x "ucw"mjk"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"8«"8逢嬰e"vk院p"j pj."m院v"sw違"vj "pijk羽o"ejq"vj医{"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi d嘘p"f衣pi"fcq"8瓜pi"8亥w"vk‒p"e栄c"f亥o"v逢挨pi" 泳pi" v<pi" 39.78'." 3;.58'." 39.26'" x " 3;.7:'0" Ej泳pi" v臼" t茨pi" rj逢挨pi" rj r"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"j„c"m院v"e医w"f詠c vt‒p"rj¤p"v ej"swcp"j羽"z o"8逢嬰e"8隠"zw医v"vtqpi"pijk‒p"e泳w"p {"n "j嬰r"n#"x·"v<pi"8瓜"e泳pi"x英pi"x "mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi

Jcp"x "e瓜pi"u詠"[45] 8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"x "v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"3035 A吋"e違k"vjk羽p"8瓜"ej pj"z e"ikc"e»pi."o»"j·pj"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"e栄c"f亥o"o {"EPE"8逢嬰e"vjk院v"n壱r"x "e e"8員e"v pj"v pj"x "8瓜pi"8逢嬰e"rj¤p"v ej0"Dk院p"f衣pi"x "8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"f亥o"picpi"f逢噂k"v e"f映pi"e栄c"n詠e"e逸v"x "vt丑pi"n詠e"f亥o"8逢嬰e"

tính toán

16

J·pj"3015 Kｘt cＸu thân máy CNC kiあu giàn [45]

Vjgq"m院v"sw違"v pj"vq p"x "rj¤p"v ej."e医w"vt¿e"v嘘k"逢w"e栄c"f亥o"picpi"8逢嬰e"vjk院v"m院"n衣k."vtqpi"8„"j·pj"f衣pi"x "m ej"vj逢噂e"e栄c"m院v"e医w"f亥o"8逢嬰e"u穎c"8鰻k0"V亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"

riêng v嘘k"逢w"e ej"zc"v亥p"u嘘"n o"xk羽e"e栄c"o {"x "v亥p"u嘘"n o"xk羽e"e栄c"8瓜pi"e挨."e„"vj吋"

vt pj"違pj"j逢荏pi"8院p"8瓜"ej pj"z e"e栄c"f映pi"e映"e逸v"fq"e瓜pi"j逢荏pi"x "fcq"8瓜pi Nó ejq"vj医{"e e"8員e"v pj"8瓜pi"e栄c"o»"j·pj"8逢嬰e"v嘘k"逢w"j„c"pj逢"8瓜"e泳pi"x英pi."mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi"e„"vj吋"8 r"泳pi"{‒w"e亥w"x "e„"vj吋"e違k"vjk羽p"8瓜"ej pj"z e"e栄c"o {0 Iwcp"x "e瓜pi"u詠"[46, 47]8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"x "v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"e栄c"vtwpi"v¤o"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"3036

J·pj"3016 Kｘt cＸu trung tâm máy CNC kiあu giàn [46]

O»"j·pj"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"e栄c"f亥o"picpi"vtwpi"v¤o"o {"IOEW4282"8逢嬰e"8隠"zw医v."8瓜"e泳pi"v pj"x "8瓜pi"8逢嬰e"rj¤p"v ej"d茨pi"e ej"u穎"f映pi"rj¤p"v ej"rj亥p"v穎"j英w"j衣p0"E e"nk‒p"m院v"{院w"e栄c"f亥o"picpi"8逢嬰e"rj v"jk羽p"x "ej逢挨pi"vt·pj"u穎c"8鰻k"8逢嬰e"8逢c"tc"ejq"xk羽e"vjk院v"m院"m院v"e医w"f亥o"picpi0"F詠c"vt‒p"m院v"sw違."m院v"e医w"f亥o"o噂k"8«"8逢嬰e"8隠"zw医v0"M院v"e医w"e栄c"f亥o"ejq"rjfir"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi v<pi"v瑛";8 Hz lên 116 J|."dk院p"f衣pi"n噂p"pj医v"e栄c"f亥o"ik違o"v瑛"2,037 oo"zw嘘pi"2,03 mm0"Pij c"n "m院v"e医w"f亥o"v<pi"8瓜"e泳pi"x英pi"x "mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi"x 8 r"泳pi"{‒w"e亥w"vjk院v"m院0"

17

Iwcp"x "e瓜pi"u詠"[48, 49]"8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"x vjk院v"m院"v嘘k"逢w"m院v"e医w"vj¤p"

o {"EPE"mk吋w"ik p"*j·pj"1.17+"u穎"f映pi"m悦"vjw壱v"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"uqpi"uqpi

J·pj"3017 Mｘv"eＸw"vj¤p"o {"EPE"mkあw"ik p"[48]

U穎"f映pi"rj亥p"o隠o"ANSYS 8吋"rj¤p"v ej"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"e栄c"e e"vj pj"rj亥p"

ej pj"e栄c"o {"rjc{"EPE"mk吋w"ik p"8«"8逢嬰e"vjk院v"n壱r0"Ucw"8„"8瓜"e泳pi"v pj"x "8瓜"e泳pi"8瓜pi"e栄c" o {" EPE"8逢嬰e"rj¤p"v ej."x " e e" nk‒p"m院v" {院w"e栄c"m院v" e医w"8逢嬰e"v·o" vj医{"vj»pi" swc" rj¤p" v ej" rj亥p" v穎" j英w" j衣p0" Vj»pi" swc" rj¤p" v ej" 8瓜" e泳pi" v pj" x " 8瓜pi."ej¿pi"vc"e„"vj吋"dk院v"8瓜"e泳pi"v pj"e栄c"f亥o"vjgq"j逢噂pi"Z"vj医r"j挨p."ej栄"{院w"fq"vjk院v"m院"dcp"8亥w"ej雨"vjk院v"n壱r"8瓜"f {"47 oo" 荏"i¤p"v<pi"e逢運pi."mj»pi"8逢嬰e"d嘘"vt "i¤p"v<pi"e逢運pi"picpi."f磯p"8院p"8瓜"e泳pi"w嘘p"vj医r"j挨p"x "m院v"e医w"e栄c"o員v"vt逢噂e"x "o員v"ucw"e栄c"f亥o"e„"8瓜"f {"97 mm và 50 oo0"Pj逢pi"vt丑pi"n逢嬰pi"p員pi"u胤"ocpi"n衣k" v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi sw "vj医r0"Fq"8„"m院v"e医w"f亥o"8逢嬰e"e違k"vjk羽p"荏"rj c"8亥w"d茨pi"e ej"d嘘"vt "jck"i¤p"v<pi"e逢運pi"picpi"e„"8瓜"f {"n "37 oo."o員v"vt逢噂e"f {"v噂k"87 oo."o員v"ucw"f {"62 oo"x "o瓜v"u嘘"n厩"xw»pi"8逢嬰e"v衣q"荏"o員v"ucw"8吋"8衣v"8逢嬰e"8瓜"w嘘p."8瓜"e泳pi"zq逸p"x "v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi n噂p"j挨p0"M院v"sw違"ejq"vj医{"8瓜"e泳pi e栄c"o {"v<pi"v瑛"72.4"P1 o"n‒p"8:.6"P1 o."v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi 8亥w"vk‒p"v<pi"v瑛"52 Hz lên 42 J|0"Pij c"n "8瓜"e泳pi"x英pi"x "mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi 8逢嬰e"e違k"vjk羽p"t医v"pjk隠w0"Rj¤p"v ej"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"ewpi"e医r"e挨"u荏"n#"vjw{院v"ejq"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"j„c"x "e違k"vjk羽p"8員e"v pj"e栄c"o {."ik違o"ejk"

rj "t¿v"pi逸p"ejw"vt·pj"rj v"vtk吋p"x "e„"ik "vt鵜"泳pi"f映pi"swcp"vt丑pi0

Zwcp"Ow"x "e瓜pi"u詠"[50]8«"vj詠e"jk羽p"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"m院v"e医w"f亥o"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"3018 A吋"ik違o"mj嘘k"n逢嬰pi"v鰻pi"vj吋"e栄c"m院v"e医w"o {"EPE."o映e"vk‒w"e栄c"d k"d q"p {"n "vjk院v"m院"m院v"e医w"pj姻"ejq"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"JVO"d茨pi"e ej"v嘘k"逢w"j„c"Vqrq0"O»"j·pj"vq p"j丑e"v嘘k"逢w"m院v"e医w"vqrq"8逢嬰e"z¤{"f詠pi"d茨pi"

e ej"n医{"8瓜"e泳pi"v鰻pi"vj吋"n o"o映e"vk‒w"vjk院v"m院0"N医{"o {"EPE"JVO72422"n o"x "f映."pijk‒p"e泳w"8«"8逢c"tc"o瓜v"e医w"vt¿e"d嘘"vt "d医v"8嘘k"z泳pi"e栄c"n厩"rj映"vt嬰"vjgq"m院v"sw違"v嘘k"逢w"j„c"d茨pi"e ej"o»"rj臼pi"u嘘"x "v pj"vq p"e栄c"CPU[U0

18

J·pj"3018 Kｘt cＸu thân máy CNC kiあu giàn [50]

M院v"sw違"mj嘘k"n逢嬰pi"e栄c"m院v"e医w"vj医r"j挨p"4.98'"uq"x噂k"m院v"e医w"vtw{隠p"vj嘘pi"x "dk院p"f衣pi"v嘘k"8c"ik違o"38.29'."8瓜"e泳pi"8逢嬰e"e違k"vjk羽p0"D茨pi"e ej" r"f映pi"rj逢挨pi"

rj r"v嘘k"逢w"vqrq"ejq"sw "vt·pj"vjk院v"m院"vtwpi"v¤o"ikc"e»pi"JVO"vj·"xk羽e"u穎"f映pi"x壱v"nk羽w"u胤"8逢嬰e"e違k"vjk羽p"x "ejk"rj "u違p"zw医v"u胤"ik違o0

E e"pijk‒p"e泳w"[51-53] 8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"x "vjk院v"m院"e映o"ik "8叡"vt映e"ej pj"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"pj逢"j·pj"3019

J·pj"3019 M院v"e医w"ik "8叡"vt映e"ej pj o {"EPE"mk吋w"ik p"]60]

Uq"x噂k"m院v"e医w 8¿e vj»pi"vj逢運pi."e„"vj吋"ik違o"8逢嬰e"74'"mj嘘k"n逢嬰pi X噂k"m院v"e医w"

sau v嘘k"逢w"j„c"ejq"vj医{"8瓜"e泳pi"v pj"v<pi j挨p"o瓜v"ej¿v"uq"x噂k"m院v"e医w"dcp"8亥w C e"v亥p"u嘘"v詠"pjk‒p"8亥w"vk‒p"jc{"mj違"p<pi"ej嘘pi"fcq"8瓜pi"e„"vj吋"v<pi"n‒p"x "v́{"vjw瓜e"x q"x鵜"

vt " vt逢嬰v và ik違o" z„e" v嘘t j挨p0" A吋" v<pi" 8員e" v pj" ik違o" ej医p" e栄c" ik " 8叡." pi逢運k" vc" 8«"pijk‒p"e泳w"xk羽e"vt o"d茨pi"x壱v"nk羽w"v鰻pi"j嬰r"j·pj"e亥w"t厩pi"f磯p"8院p"v<pi"ik違o"ej医p"n‒p"8院p"37'"jq員e"42'."v́{"vjw瓜e"x q"nq衣k"x壱v"nk羽w"n o"8亥{0"vj pj"rj亥p0"Fq"8瓜"鰻p"8鵜pj"pjk羽v" ecq" j挨p" 8 pi" m吋." 8瓜" ej pj" z e" e栄c" o {" e»pi" e„" vj吋" 8逢嬰e" e違k" vjk羽p0" E e" vj穎"pijk羽o"ikc"e»pi"ejq"vj医{"e„"vj吋"8衣v"8逢嬰e"ej医v"n逢嬰pi"d隠"o員v"ej医r"pj壱p"8逢嬰e"jq員e"vj壱o"ej "v嘘v"j挨p0"O瓜v"v e"f映pi"rj映"v ej"e詠e"n "vk‒w"vj映"p<pi"n逢嬰pi"e栄c"e e"d瓜"vtw{隠p"8瓜pi"vtqpi"sw "vt·pj"ejw{吋p"8瓜pi"ikc"e»pi"e„ vj吋"ik違o"v噂k"32'0"Pj逢"x壱{"x噂k"xk羽e"u穎"f映pi"pjk隠w"nq衣k"x壱v"nk羽w"mj e"pjcw"x "pijk‒p"e泳w"vjk院v"m院"m院v"e医w"d‒p"vtqpi"ik "8叡"8«

J·pj"3020 Mｘv"eＸw"ik "8だ"vtつe"ej pj"o {"EPE"mkあw"ik p"]83]

Pijk‒p"e泳w p {"ik噂k"vjk羽w"v鰻pi"swcp"x隠"uck"u嘘"pjk羽v"e栄c"o {"EPE"x "pj医p"o衣pj"xk羽e"pijk‒p"e泳w"uck"u嘘"pjk羽v"e栄c"o {"EPE"j衣pi"p員pi"vtqpi"dc"khu x詠e0"Pj英pi"mjw"x詠e"p {"n "piw{‒p"pj¤p"i¤{"tc"n厩k"pjk羽v"e栄c"o {"EPE"j衣pi"p員pi"x "e e"x医p"8隠"x噂k"e»pi"pij羽"ik o"u v"pjk羽v"8瓜"x "e»pi"pij羽"ik o"u v"dk院p"f衣pi"pjk羽v0"O瓜v"e»pi"pij羽"8q"swcpi"j丑e"o噂k"8逢嬰e"i丑k"n "e»pi"pij羽"e違o"dk院p"rj¤p"v p"ÒÒ"hkdgt"Dtcii"itcvkpi"*HDI+"ÓÓ"f pj"ejq"o {"EPE"j衣pi"p員pi"8逢嬰e"ik噂k"vjk羽w"ejk"vk院v0"E»pi"pij羽"p {"v衣q"vj pj"o瓜v"j羽"vj嘘pi"ik o"u v"x "e違o"dk院p"vj»pi"okpj"ejq"e e"o {"EPE"j衣pi"p員pi 8吋"pijk‒p"e泳w"e挨"ej院"uck"u嘘"pjk羽v"e栄c"o {"EPE"j衣pi"p員pi0"Ej¿pi"e„"vj吋"ewpi"e医r"j厩"vt嬰"e»pi"pij羽"ejq"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"j„c"e医w"vt¿e"pjk羽v"e栄c"o {"e»pi"e映"EPE"j衣pi"p員pi0

Pj逢"x壱{"8«"e„"pjk隠w"pijk‒p"e泳w"mj e"pjcw"v壱r"vtwpi"x q"u穎"f映pi"e e"rj逢挨pi"

rj r"rj¤p"v ej"rj亥p"v穎"j英w"j衣p."rj¤p"v ej"vj詠e"pijk羽o"8吋"rj¤p"v ej"v pj."rj¤p"v ej"8瓜pi."rj¤p"v ej"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"mk吋w"ik p"x "u穎"f映pi"pjk隠w"rj逢挨pi"rj r"mj e"pjcw"8吋"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"ejq"e e"d瓜"rj壱p"ej pj"pj逢"e瓜v"ik p."f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p0 Ngoài rc"e e"pijk‒p"e泳w"e pi"泳pi"f映pi"vj pj"e»pi"m院v"e医w"ukpj"j丑e v詠"pjk‒p"8吋"vjk院v"m院"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE0"Pj·p"ejwpi"o映e"vk‒w"ej pj"e栄c"e e"pijk‒p"e泳w"vt‒p"n "8吋"ik違o"vt丑pi"n逢嬰pi."ik違o"dk院p"f衣pi."p¤pi"ecq"8瓜"e泳pi"v pj"x "8瓜"e泳pi"8瓜pi."p¤pi"ecq"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"riêng x "鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜pi"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE"mk吋w"ik p0

20

1.2.2.3 Nghiên cとu vｚ mぐi ghép và chi tiｘt truyｚp"8じng cてa máy CNC

A瓜"e泳pi"x英pi"e栄c"m院v"e医w"o {"EPE"mj»pi"pj英pi"rj映"vjw瓜e"t医v"n噂p"x q"8瓜"e泳pi"x英pi e栄c"e e"d瓜"rj壱p"e医w"vj pj"o {"pj逢<"Vj¤p"o {."tc{"f磯p"j逢噂pi."eqp"n<p."鰻"n<p."鰻"vt逢嬰v000o "e p"rj映"vjw瓜e"x q"e e"o嘘k"ijfir" x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"vtqpi" o {" EPE"pj逢<"O嘘k"ijfir"bu lông."o嘘k"ijfir"j p."8逢運pi"f磯p"j逢噂piÈ"E e"pijk‒p"e泳w"ej雨"tc"t茨pi"mjq違pi"82'"v鰻pi"8瓜"e泳pi"8瓜pi"x "mjq違pi";2'"v鰻pi"8瓜"ik違o"z„e"e栄c"m院v"e医w o {"d逸v"piw欝p"v瑛"e e"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"[56]0"P„k"e ej"mj e"e e"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v" vtw{隠p" 8瓜pi" u胤" ocpi" n衣k" uck" u嘘" n噂p p院w" 8員e" v pj" 8瓜pi" n詠e" j丑e" e栄c" ej¿pi" d鵜" d臼"swc0X·"x壱{"xk羽e"pijk‒p"e泳w"違pj"j逢荏pi"8員e"v pj"o嘘k"ijfir"8院p"8員e"v pj"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"

o {"n "t医v"e亥p"vjk院v0

Jwklkg"¥jcpi"x "e瓜pi"u詠"[57]8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"8瓜pi"n詠e"j丑e"vj¤p"o {"EPE"mk吋w"ik p"e„"zfiv"8院p"違pj"j逢荏pi"e栄c"n詠e"v e"f映pi"x q"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"8院p"8瓜"e泳pi"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"f亥o"picpi0

J·pj"3021 Mｘv"eＸw"vj¤p"o {"EPE"x "8⇔ぜpi"fｄp"j⇔ずpi"[57]

A嘘k"x噂k"e e"nq衣k"o {"EPE"mk吋w"ik p."n詠e"v e"f映pi"n‒p"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"u胤"vjc{"8鰻k"rj映"vjw瓜e"x q"x鵜"vt "e栄c"ik "8叡"vt映e"ej pj"vt‒p"f亥o"picpi."8k隠w"p {"u胤"違pj"j逢荏pi"8院p"8瓜"e泳pi"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"x "e e"8員e"v pj"8瓜pi"j丑e"e栄c"vq p"o {0"Fq"8„"e e"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"vt‒p"o {"EPE"mk吋w"ik p"n "t医v"swcp"vt丑pi"ejq"xk羽e"f詠"8q p"8員e"v pj"8瓜pi"j丑e"e栄c"e e"j羽"vj嘘pi"f亥o"picpi0"A吋"pijk‒p"e泳w"違pj"j逢荏pi"e栄c"n詠e"v e"f映pi"n‒p"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"x q"8瓜"e泳pi"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi."o»"j·pj"8瓜pi"j丑e"v逢挨pi"8逢挨pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"f亥o"picpi"8逢嬰e"vjk院v"n壱r"d茨pi"rj逢挨pi"rj r"rj亥p"v穎"nck0"Vj詠e"jk羽p"rj¤p"

v ej"u詠"vjc{"8鰻k"v違k"e栄c"d嘘p"mj嘘k"vt逢嬰v"mjk"ik "8叡"vt映e"ej pj"vjc{"8鰻k"荏"e e"x鵜"vt "mj e"pjcw"x "u詠"vjc{"8鰻k"8瓜"e泳pi"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi."8瓜"e泳pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"f亥o"picpi0"Ew嘘k"épi"e e"vj "pijk羽o"8逢嬰e"vk院p"j pj"vt‒p"e e"j羽"vj嘘pi"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"

ik p"8吋"mk吋o"vtc0"M院v"sw違"v違k"vt丑pi"d鰻"uwpi"n‒p"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"f亥o"picpi"vjc{"8鰻k"vjgq"x鵜"vt "e栄c"ik "8叡"vt映e"ej pj"x "違pj"j逢荏pi"8院p"8瓜"e泳pi"v逢挨pi"8逢挨pi"rj r"vw{院p"x "vk院r"vw{院p"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi0"A瓜"e泳pi"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"vjc{"8鰻k"rjk"vw{院p"

21

ejq"e e"x鵜"vt " ik "8叡"vt映e"ej pj"mj e" pjcw0" E e"v pj"vq p"n#"vjw{院v"x "m院v"sw違"vj詠e"pijk羽o"8隠w"ejq"vj医{"j羽"u嘘"e栄c"rj逢挨pi"vt·pj"8瓜pi"n詠e"j丑e"e„"zfiv"8院p"違pj"j逢荏pg e栄c"n詠e"v e"f映pi"n‒p"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"8院p"8瓜"e泳pi"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"e„"vj吋"8衣v"8逢嬰e"8瓜"

ej pj"z e"rj¤p"v ej"ecq"j挨p0"V亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"f亥o"picpi"e栄c"o {"EPE"mk吋w"ik p"rj映"vjw瓜e"x q"x鵜"vt "ik "8叡"vt映e"ej pj0"

O瓜v"u嘘"pijk‒p"e泳w"[10, 58-60] 8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"違pj"j逢荏pi"e栄c"v違k"dcp"8亥w"

*rtgnqcf+"e栄c"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"8院p"8瓜"e泳pi"8瓜pi"8亥w"vt映e"ej pj"m院v"e医w"vj¤p"o {"EPE0"Pijk‒p"e泳w"p {"v壱r"vtwpi"x q"違pj"j逢荏pi"v違k"dcp"8亥w"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"*nkpgct"iwkfgu+"x "d瓜"vtw{隠p"xkvog"dk"*Dcnn"uetgy+"pj逢"j·pj"3022

J·pj"3022 A⇔ぜpi"fｄp"j⇔ずpi"x "dじ"vtw{ｚp"xkvog"dk"[58]

Vtqpi"8„"違pj"j逢荏pi"v違k"dcp"8亥w"8院p"8瓜"e泳pi"f丑e"vt映e"e栄c"d瓜"vtw{隠p"xkvog"dk"8逢嬰e"v pj"vq p"f詠c"vt‒p"n#"vjw{院v"vk院r"z¿e"Jgtv|kcp."8瓜"e泳pi"8瓜pi"x "ik違o"z„e"e栄c8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"8逢嬰e"z e"8鵜pj"d荏k"vjw壱v"vq p"v嘘k"逢w"x噂k"m院v"sw違"o»"rj臼pi"x "vj穎"pijk羽o0"O瓜v"o»"j·pj rj亥p"v穎"j英w"j衣p"*HGO+"e栄c"vq p"d瓜"m院v"e医w"o {"EPE"8逢嬰e"vjk院v"n壱r"8吋"rj¤p"v ej"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi."f衣pi"fcq"8瓜pi"x "rj¤p"v ej"8 r"泳pi"8k隠w"

j c"pj茨o"mj違q"u v"違pj"j逢荏pi"e栄c"e e"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"8院p"8亥w"vt映e"

ej pj"o {"EPE0"M院v"sw違"ejq"vj医{"t茨pi"v違k"dcp"8亥w"vt‒p"e e"ejk"vk院v"vt‒p"e„"v e"8瓜pi"

8 pi"m吋"8院p"8瓜"e泳pi"8瓜pi"e栄c"8亥w"vt映e"ej pj"vjgq"5"rj逢挨pi"Z."[."¥0"Mjk"v<pi"v違k"dcp"8亥w"e栄c"8逢運pi"f磯p"j逢噂pi"x "d瓜"vtw{隠p"xkvog"dk"vj·"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi e栄c"m院v"e医w"

thân máy jc{"mj違"p<pi"鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜ng v<pi"và v<pi"8瓜"e泳pi"8瓜pi"j丑e"e栄c"m院v"e医w"vj¤p"o {0"V違k"dcp"8亥w"vt‒p"e e"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi"mj e"pjcw"8„pi"i„r"

mj "mj e"pjcw"8院p"8瓜"e泳pi"8瓜pi"vtqpi"f違k"v亥p"u嘘"tk‒pi"dk羽v0"A欝pi"vj運k"o員e"f́"v<pi"v違k"dcp"8亥w"e„"vj吋"v<pi"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi, p„"e pi"e„"vj吋"n o"ik違o"8瓜"e泳pi"8瓜pi"荏"o瓜v"u嘘"v亥p"u嘘"x "fq"8„"n o"ik違o"8員e"v pj"8瓜pi"e栄c"o {"EPE0"Fq"8„"v違k"dcp"8亥w"p‒p"8逢嬰e"n詠c"ej丑p"j嬰r"n#"vtqpi"ikck"8q衣p"vjk院v"m院0

E0"Zw"x "e瓜pi"u詠"[56]8«"vj詠e"jk羽p"rj¤p"v ej"8瓜pi"n詠e"j丑e"x "v嘘k"逢w"m院v"e医w"vj¤p"

o {"EPE"e„"zfiv"8院p"違pj"j逢荏pi"e栄c"e e"vjco"u嘘"e栄c"o嘘k"ijfir"x "ejk"vk院v"vtw{隠p"8瓜pi0

D k"d q"p {"ewpi"e医r"rj逢挨pi"rj r"nw壱p"x "rj¤p"v ej"8員e"v pj"8瓜pi"n詠e"j丑e"e栄c"o {"EPE"pj逢"fcq"8瓜pi"tk‒pi"x "8 r"泳pi"jctoqpkeÈ"e„"zfiv"8院p"違pj"j逢荏pi"e栄c"e e"vjco"

22

u嘘"o嘘k"ijfir"pj逢"8瓜"e泳pi."j羽"u嘘"ik違o"ej医p0"E e"m院v"e医w"ej pj"e栄c"vj¤p"o {"EPE"dcq"i欝o"e瓜v."j瓜r"vt映e"ej pj."d p"o {."d p"vt逢嬰v"*ucffng+."8院"o {0x "8逢嬰e"m院v"p嘘k"x噂k"pjcw"d茨pi"n "zq"x "ik違o"ej医p0"Mjk"8„"o厩k"o瓜v"i„e e栄c"jck"d隠"o員v"vk院r"z¿e"e栄c"o嘘k"ijfir"8逢嬰e"vj‒o"x q"j羽"i欝o"n "zq"x "ik違o"ej医p0"O厩k"o瓜v"j羽"i欝o"dc"n "zq"x "dc"ik違o"ej医p"vjgq"j逢噂pi"xw»pi"i„e"pj逢"j·pj"3023

J·pj"3023 O»"j·pj"8じpi"jがe"x "o»"rjぎpi"eてc"oぐk"ijfir"]47_

Vi羽e"e k"8員t c栄a các thông s嘘 m嘘i ghép là th栄 t映c quan tr丑ng trong quá trình mô

ph臼ng Các m嘘i ghép chính và chi ti院t truy隠p"8瓜pi"8逢嬰c xem xét trong bài báo này

bao g欝m các m嘘i ghép bu lông." 8逢運ng d磯p" j逢噂ng, b瓜 truy隠p" xkvog" 8ck" 嘘c bi Tuy

nhiên bài báo này ch雨 t壱p trung tính toán các thông s嘘 pj逢"8瓜 c泳ng v英ng và gi違m ch医n

cho m嘘i ghép bu lông c栄a c瓜v"o {"x "8院 máy K院t qu違 sau t嘘k"逢w"dk院p"f衣pi"v嘘k"8c"ik違o"mjq違pi"5'"- 7'."泳pi"uw医v"ik違o"mjq違pi"7'."x "8瓜"e泳pi"x英pi v鰻pi"v<pi"mjq違pi"

3% - 7'."vtqpi"mjk"mj嘘k"n逢嬰pi"i亥p"pj逢"x磯p"ik英"piw{‒p0

[cpi"[cq"x "e瓜pi"u詠"[61]8«"8隠 xu医v"o»"j·pj"8瓜ng l詠c h丑c cho b隠 m員t ghép c栄a

m嘘i ghép bu lông d詠a vào l噂p v壱t li羽u 違o gi英a hai t医o"ijfir"8吋 d詠 8q p"ej pj"z e"8員c

v pj"8瓜ng l詠c h丑c pj逢"8瓜 c泳pi"8瓜ng h丑e"x "8瓜 鰻p"8鵜pj"fcq"8瓜ng c栄c"vq p"o {"pj逢"

hình 1.24

J·pj"3024 O»"j·pj"8じng hがc cてa cてa mぐi ghép bu lông

23

S穎 d映ng lý thuy院t ph亥n t穎 h英u h衣p"8吋 xây d詠ng m嘘i quan h羽 gi英c"8瓜 c泳ng ti院p

xúc v噂i các tham s嘘 c栄a l噂p v壱t li羽u 違o Và mô hình ph亥n t穎 h英u h衣p"8逢嬰c thành l壱p t瑛

các ph亥n t穎 c栄a l噂p v壱t li羽u 違o và nhi隠u k悦 thu壱t ràng bu瓜e"8k吋m

A瓜 c泳pi"vjgq"5"rj逢挨pi"z."{"x "|"e栄a l噂p v壱t li羽u 違o:

Acw

* p+* p+

p211

Gyz zx

Theo các m嘘i quan h羽 c栄a các tham s嘘 l噂p v壱t li羽u 違q"x "8瓜 c泳ng ti院p xúc c栄a

các b隠 m員t m嘘i ghép, mô hình ph亥n t穎 h英u h衣p"8逢嬰c thi院t l壱p b荏i các ph亥n t穎 l噂p v壱t

li羽u 違o và k悦 thu壱t ràng bu瓜c nhi隠w"8k吋m (MPC) K院t qu違 mô ph臼ng và lý thuy院v"8«"

cho th医{"rj逢挨pi"rj r"p {"8吋 d詠 8q p"8員e"v pj"8瓜ng l詠c h丑c c栄a b隠 m員t m嘘i ghép v噂i 8瓜 ej pj"z e"ecq0"J挨p"p英c"e挨"u荏 d英 li羽u cho tính ch医t l噂p v壱t li羽u 違o cho b医t k b隠

m員t m嘘k"ijfir"p q"e pi"e„"vj吋 8逢嬰c xây d詠ng d詠a trên s嘘 n逢嬰ng l噂n các tính toán và

th詠c nghi羽o"8吋 d詠 8q p"8員e"v pj"8瓜ng l詠c h丑c c栄a các máy K院t qu違 ejq"vj医{"e e"uck"u嘘"v逢挨pi"8嘘k"ik英c"e e"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tk‒pi n#"vjw{院v"x "e e"o»"rj臼pi"e栄c"o»"j·pj"

p {"pj臼"j挨p"4'0

M瓜t s嘘 nghiên c泳u [62-64] t壱p trung vào 違pj"j逢荏ng c栄a các thông s嘘 c栄a m嘘i

ghép bu lông pj逢"m ej"vj逢噂c b隠 m員v"ijfir."8瓜 nhám b隠 m員t ghép, b隠 dày các chi ti院t ijfirÈ"8院p"8瓜 c泳ng c栄a m嘘k"ijfir"e pi"pj逢"8瓜 c泳ng c栄a k院t c医u thân máy x "8瓜 鰻n 8鵜pj"ikcq"8瓜ng Nghiên c泳w"8逢c"tc"o»"j·pj"rj亥n t穎 8 nút cho m嘘i ghép bu lông c栄a

k院t c医w"o {"pj逢"j·pj"1.25

J·pj"3025 Mô hình phＺn tぬ mぐi ghép bu lông

Vjgq"8鵜pj"pij c"x隠 h羽 s嘘 違pj"j逢荏ng c栄c"8瓜 c泳ng, mô hình c栄a ph亥n t穎 m嘘i ghép

bu lông có th吋 bi吋u di宇n theo công th泳c toán h丑c:

n

n n ij n n

n n ij n n

n n ij n n

n n

8 4 4 3

1

7 3 3 3

1

6 2 2 3

1

5 1

1

(1.2)