Tiểu luận hệ thống phanh điện từ trên ô tô

Chương 2: Giới thiệu xe và hệ thống………………………………………….12 - 2.1 Sơ lược về xe buýt giường nằm TB120SL…………………………12 - 2.2 Một số hình ảnh về khung gầm, hệ thống treo, động cơ……………15 - 2.3 Tính năng , nhiệm vụ, ưu điểm của hệ thống thắng điện từ………...17 Chương 3:Cấu tạo và nguyên lý hoạt động…………………………………...21 - 3.1 Cấu tạo……………………………………………………………..21 - 3.2 Nguyên lý hoạt động………………….…………………………….27 - 3.3 Cách sử dụng phanh điện từ trên xe Thaco TB120SL……………...29 Chương 4: Chẩn đoán một số lỗi thường gặp dựa trên bảng báo……………...30 Chương 5: Một số hư hỏng thường gặp và cách khắc phục……………….…..32 Chương 6: Kết luận……………………………………………………………36 I. Lý do chọn đề tài Công nghệ ô tô là một ngành khoa học kỹ thuật phát triển nhanh chóng trên toàn cầu. Sự tiến bộ trong thiết kế, vật liệu và kỹ thuật sản xuất đã góp phần tạo ra những chiếc xe ô tô hiện đại với đầy đủ tiện nghi, tính an toàn cao, và đáp ứng được các yêu cầu về tiêu chuẩn môi trường. Trong xu thế phát triển ấy, nhiều hệ thống và trang thiết bị trên ô tô ngày nay được điều khiển bằng điện tử, đặc biệt là các hệ thống an toàn như hệ thống phanh, hệ thống điều khiển ổn định ô tô Việc chọn cho ta một chiếc xe vừa có tính an toàn vừa có tính kinh tế. Chính vì lẽ đó nên nên công ty ô tô Trường Hải đã cho ra đời hệ thống phanh điện từ trên xe TB120SL. II. Mục tiêu đề tài Với yêu cầu nội dung của đề tài, mục tiêu cần đạt được sau khi hoàn thành đề tài như sau: Biết được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các chi tiết và hệ thống điều khiển điện tử trong hệ thống. Nắm được các lưu ý cơ bản trong khi bảo dưỡng, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống này. III. Giới hạn đề tài Với yêu cầu về nội dung, các mục tiêu và thời gian có hạn cộng với nguồn tài liệu hiện có, đề tài chỉ giới hạn tập trung khảo sát, phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống cũng như cấu tạo, nguyên lý hoạt động của từng chi tiết trong hệ thống và các lưu ý trong bảo dưỡng, chẩn đoán hư hỏng và sửa chữa hệ thống. Đề tài không tập trung vào tính toán, thiết kế các chi tiết trong hệ thống.

TRUONG DAI HOC SU' PHAM KY THU TH~NH PH~ H~ CHI MINH

KHOA CO KHf DONG LUC

Sinh vi~n thu'c hi~n:

Ma L~p :

M~ s~ sinh vi~n:

DUONG TUAN TUNG NGUYE"' N MINH SANG

16645LTT316645112

%

Thanh ph6 Ho Chi Minh, th~ng 10/2018

1

TRUONG DAI HOC SU PHAM KY

~~ TP HO Chi Minh, ng(ly thong niim 2018

Ho t~n sinh vii'n: Nguyen Min~M; 16645112 DT: 01216551471

Chuyen ngitnh: cOng ngh~ ky thu~t O tO it E J~ -, anh dao tc;to: 52510205H~ d~o tao: Via l~m vu'a hoc = • d~o tao:

1 Ten de titi: Tim hii'u h~ th6ng phanh di~n tll' tri'n xe bus T @l:! f L~ A C O )

2 Nhi~m V1,1 de titi: ~

1) Gi~i thi~u chung v~ h@ th~ng phanh di~n tr.

2) C~u tao v~ nguy~n l lam vi~c c~a h~ th~ng.

3) C~c phuong php ki~m tra hu' hong v~ s~a ch~a

3 S~n ph~m d~ t~i: 01 t~p b~o co k~t qu~ nghi~n cu

4 Ng~y giao d~ t~i: 14/08/2018

5 Ng~y n~p d~ t~i: 10/10/2018

TRU'~NG B MON CAN B~ HU'NG D~N

2

TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THU~T

TH~NH PH~ H~ CHi MINH

KHOA CO KHi D~NG LUC

NH~N X~T C~A GI~NG VI~N HU'NG D~N

ta' 1 :

M~···

···

HQ v ~efi ·en: MSSV:

0 # · · · ·· · · ···· · · ·· · · ···· · · MSSV:

Ng~nh: C~ng ng ~ ~ t6 :·s ite : III D~ NGHJ V~ DANH GIA 1 D~ nghj (cho ph ~ p bo v~ ha y kh~ng): •

2 D i ~m danh gi (th e o thang d i ~ m 10): .• • •

Tp H~ Chi Minh, ng~y thing n~m 2018

Gi~ng vi~n hung d~n

3

TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THU~T

TH~NH PH~ H~ CHi MINH

KHOA CO KHi D~NG LUC

NH~N X~T C~A GI~NG VI~N PH~N BI~N

ta' 1 :

M~···

···

HQ v ~efi ·en: MSSV:

.Ngimh: C6ng ng~~ ·;~··· ··· MSSV: ···

II NH~NG N~I DUNG C~N DI~U CHiNH, B~ SUNG

III D~ NGHI V~ DANH GIA

1 D~ nghi (Cho ph~p bo v~ hay kh~ng) : .

Tp H6 Chi Minh, ng~y thing n~m 2018

Gi~ng vi~n ph~n bi~n

(K y & ghi r~ ho t~n)

4

L~I CAM ON

T6i xin ch~n th~nh c~m on qu th~y c~ trung Dai hoc su' pham k thu~t TP HCM, d t~n tinh gi~ng day v~ truy~n dat ki~n thc c~ng nhu' nht~ng kinh

nghi~m qu b~u trong hai n~m hoc vu'a qua

//T~j xin ch~n th~nh cm on d~n quy thay c6 khoa Co Khi Dong Luc d~ gip

/ ¢ •

d~, tao di~u ki~n t h u @ n loi d€ c~ th~ s~m ho~n th~nh cu~n ti~u lu~n nay

D~c bi~t Xin ch~n th~nh cm on gio vi~n hung d~n Duong Tu~n Tung d

/U/IVAN

t~n tinh hung d~n, gip d~ trong su~t qu~ trinh thuc hi~n ti~u lu~n nay

Cui c~ng l~ l~i c~m on d~n gia dinh, nguoi th~n v~ ban b~ trong 1p

-A IR,

16645LTT3 d~ d~ng vi~n v~ khich l~ tao di~u ki @ n t h u @ n loi d€ ho~n th~nh n h i @ m

vu dugc giao ~eyJ~o

@

C0@

0

5

MUC LUC

Chuong 1: TONG QUAN 8

<./(I, 1.1.1 Lich sll phat trii'n

8

Chu' 1 , the•Au xe va'hAte th"o'ng 12

TB120SL : 12

cod 15

Chu'o'ng 3:Cau tc,10 va nguyU~>1-1 · 21

21

Chuong 4: Chan doin mot s6 16i thuong gip dua1

en ,bing b 0 30

Chuong 6: Ket lu~n

~

s~

Wo · · rt,<;:

6

I Ly do chon d~ t~i PH~N I: D~N NH~P

C~ng ngh~ 6 t~ l~ m~t ng~nh khoa hoc k

t h u @ t pht tri~n nhanh ch~ng tr~n to~n c~u Sur

ti~n b~ trong thi~t k~, vat li~u v~ k thu~t sn xu~t d g~p ph~n tao ra nh~ng chi~c xe 6 t~

h i @ n dai v~i day d~ ti~n nghi, tinh an to~n cao, v~ d~p (ng

dug'c c~c y~u c~u v~ ti~u chu~n m~i tru~ng Trong

xu th~ pht tri~n ~y, nhi~u h~

th6ng v~ trang thi~t bi tr~n 6 t~ ng~y nay duoc di~u khi~n b~ng di~n t~', dc bi~t l~

cc h~ th~ng an to~n nhu h~ th6ng phanh, h@ th6ng di~u khi~n 6n dinh 6 t~

Vi @c chon cho ta m @t chi~c xe via c tinh an to~n

va c~ tinh kinh t~ Chinh vi led~ n~n n~n c~ng

ty @ t@ Truogn H~i d~ cho ra d~i h~ th~ng phanh di~n tr tr~n xe

Bi~t duoc cu tao, nguy~n l hoat d~ng c~a

cc chi ti~t v~ h@ th6ng di~u khi~ndi~n ti

trong h~

th~ng

4(),'(//)

7 S

N~m duoc c~c luu y co bn trong khi b~o du~ng, ch~n do~n v~ s~a ch~a h~

th-

g na y

~ III Gi~i han d~ t~i

li~u hi~n c~, d~ t~i chi

gi~i han t @ p trung kh~o

s~t, phn tich c~u tao,

nguy~n ly hoat dong

c~a h@ th6ng c~ng nhu

c~u tao, nguy~n l hoat

dong c~a tung chi ti~t

t @ p trung v~o tinh

ti~t trong h~ th6ng

P H

~ N I I : N Q

I D U N G

C H U O N G 1 :

T

~ N G

Q U A N

7

1 1 So luot v@ THACO

Cong ty c~ phan 6 t6 Truong h~i ( con vi~t t~t la THACO, m~ ch(ng kho~ng l~THA) l~ mot c~ng ty c~ phan chuy~n sin xu~t, l~p r~p, xu~t n h @ p khau, ph~n

ph i, b~o tri, s~a ch~a ~ t~ tai Vi~t Nam Ngo~i ra c~ng ty con kinh doanh

<cao v~ co gi~i h~a n~ng nghi~p Truong h~i l~ m~t trong c~c th~nh vi~n c~a

(C//'

Hi~p h~i c~c nh~ s~n xu~t 0 t6 Vi~t Nam (VAMA)

Cc dong sn ph~m chinh c~a Truong H~i l~ xe ti (c~ hop t~c vi Kia motor,

- N~m 2001: Thanh l @ p Cong ty S~n xu~t v~ Lp r~p 0 t6 Tracimexco•

Truong H~i, x~y dung nh~ may l~p r~p 6 t~ (xe t~i nhe KIA) v~ xuong Co di~n

- N~m 2002: Thanh lp Chi nhnh Mi~n Trung tai th~nh ph6 D~ Nng v~ m

Showroom trc t hu @c tai Phan Thi~t, Can Tho, Binh T r i@u C~ng trong th~igian nay, Cong ty chuy~n v~n phong dai di~n v s6 76 Truong Dinh, Phuong 9,Qu~n 3, TP.HO Chi Minh

- N~m 2003: Thanh 1~p Cong ty TNHH S~n xu~t v~ L~p r~p 0 t Chu Lai • Truong Hi tai Khu kinh t~ m Chu Lai, huy~n Ni Thanh, tinh Qung Nam Dau tu 600 t dong d~ trin khai x~y dung nh~ my s~n xut - l~p r~p 6 t6 r~ng

36,8 ha, c~ng su~t 25.000 xe/n~m tai dy

H~i

~

- N~m 2005: Thanh l~p C~ng ty V~n t~i bin Chu Lai Truong H~i c~ v6n di~u 1@ 70 t dong Thanh l @ p C~ng ty V i @ t - Gemphil (nay l~ Cong ty

Ph~, Phuong 25, Binh Thanh, TP Ho Chi Minh Chinh th~c khai th~c v @ n

chuy~n dung th~y b~ng vi~c dua v~o hoat dong t~u TRUONG HAI STAR 1(ch~ng Chu Lai - Binh Duong)

- N~m 2007: Cong ty TNHH 6t6 Truong H~i chuy~n d6i th~nh Cong ty C6ph~n 0 t6 Truong H~i, v6n di~u l~ 680 t dong Tr s~ c~ng ty dt tai

Khu

c~ng nghi~p Bi~n H~a II, Dong Nai C~ng trong n~m, Truong H~i chinh th~chop t~c vi KIA Motors, x~y dung Nh~ my l~p r~p xe du lich Truong H~iKia tai Khu kinh t~ m~ Chu Lai N~m 2007 Truong H~i b~ sung th~m t~u

Truong H~i Star 2 v~o hoat d @ n g v ~ @ n chuy~n dung th~y

- N~m 2008: Truong H~i ti~p tuc du tu' m~ r @ n g hoat d @ n g tai Khu c~ng nghi~p co khi 6 t6 Chu Lai-Truong H~i: Thanh l @ p C~ng ty Dau tu' ph~t

tri~n

ha tang KCN & D~ thi Chu Lai -Truong H~i v~i ch~c n~ng d~u tu ha tang KhuCong ng h i @ p 6 t6 & dich vu Khu C~ng nghi~p Thanh l~p Nh~ my Gh~ (th~ng4/2008) v~i v6n d~u tu 24 ty dong, c~ng su~t 30.000 b~ s~n pham/nm

Thanh l~p Cong ty TNHH MTV Sn xu~t khung gam Thing xe Chu Lai - Truong H~i Ngo~i ra, trong n~m 2008 Truong Hi con th~nh l~p C~ng ty co khi chuy~n dung B~c B~ tai Chi nh~nh H~ N~i v~ m~t loat c~c Showroom taiQu~ng Binh, Th~i Nguy~n, Binh Dinh, Tien Giang, V~ng T~u, Dc Trong, LamDong

- N~m 2009: Thanh l~p m @ t loat cc Cong ty, Nh~ my tai Khu c~ng nghi~p cokhi ~ t~ Chu Lai-Truong H~i: C~ng ty d~u tu' x~y dung nh~ m~y Gia c~ng th~p(8/2009), Cong ty TNHH MTV Co khi Chu Lai Truong H~i

- N~m 2010: N~m b~t xu th~ v~ ngun nh~n luc cho c~c nh~ my tai Chu Lai,THACO th~nh l~p tru~ng Cao d~ng ngh~ Chu Lai - Truong H~i v~ khaiging kh~a d~u ti~n n~m hoc 2010 2011 vi 408 hoc vi~n Trong c~ng n~m,THACO ti€p tuc du tu' v~o hoat dong s~n xu~t tai Khu c~ng nghi~p co khi t6Chu Lai-Truong H~i: th~nh l~p Cong ty TNHH MTV Co d i @ n Chu Lai Truong H~i, dua v~o s~ dung Cong ty Co Khi v~ C~ng ty gia c~ng Th~p, x~y dung C~ng v~ Khu h @ u can c~ng Tam H i @ p (nay l~ Cng Chu Lai-Truong H~i).D~c bi~t thing 09/2010, Truong H~i kh~nh th~nh Nh~ my Vina Mazda chuy~n

9

s~n xu~t, l~p r~p c~c s~n pham xe Mazda vi c~ng su~t 10.000 xe/nm D~ chuy~n m~n h~a hoat dong kinh doanh, ph~n ph6i xe 6 t6, Truong H~i th~nh

l @ p 2 c~ng ty: C~ng ty ph~n ph~i xe du lich (PC: Passenger Cars) v~ C~ng ty ph~n ph~i xe thuong mai (CV: Commercial Vehicles) Truong Hi ti~p tuc mo

r @ n g h~ th~ng Showroom v~ Dai ly b~n xe tai nhi~u dia ban tr~n c~ nu~c

Nm 2011: Thanh 1~p Cong ty c6 phan s~n xuat phu tung 0 t6 (AUTOCOM)

<t.2c6 nang suat 48,000 b9 ghe/nam Thanh l~p Nh~ m~y xe Bus v~ dua v~o hoatdong Nh~ m~y Vina Mazda (Nh~ my S~n xu~t & Lp r~p xe Mazda)

- N~m 2012: Truong H~i d6i t~n goi Khu Li~n hop s~n xu~t v~ l~p r~p 6 t~ ChuLai-Truong H~i th~nh Khu Phc hop 6 t6 Chu Lai-Truong H~i Dong th~i

THACO c~ng kh~nh th~nh C~ng Tam Hi~p Chu Lai - Truong H~i Truong H~i b~t d~u tham gia thi trung xe chuy~n dung vi vi~c mua lai 51% c6 ph~n c~a C~ng ty Soosung tai H~n Qu~c (chuy~n v~ xe chuy~n dung)

- N~m 2013: Truong H~i chinh th~c hop tac v6i PSA, ti~n h~nh s~n xu~t v~ l~pr~p xe ~ t~ thuong hi~u Peugeot tai Vi~t Nam Cung n~m, THACO ti~p tucchi~n luoc d~u tu c~c nh~ may c~ng nghi~p h~ tro tai Khu phc hop: Nh~ myDay di~n 6 t6, Nh~ m~y Kinh ~ t6, nh~ m~y s~n xu~t linh ki~n nhu'a, m r @ n gnh~ my Co khi THACO m~ r @ n g mang lui Showroom truc thu~c, n @ n g tongs6 Showroom (2013) l~n 60 Showroom tr~n c~ nu~c

- N~m 2014: Truong H~i ha th~y tau TRUONG HAI STAR 3 v~ ra m~t dich vuLogistic tron g~i tai C~ng Chu Lai Truong H~i L~ d~ng th~ trung tam

thuong mai & trung bay 6 t6 Thaco - Bo L @ c c~ng duoc Truong H~i t6 chctrong n~m 2014

- N~m 2015: Truong H~i pht tri~n manh m~ v~ doanh s6 xe v~i 137

showroom v~ dai l tr~n to~n qu~c

- Ng~y 29/6/2016, Truong H~i chinh thc n~m quy~n ki~m sot c~ng ty btdong s~n Dai Quang Minh

- N~m 2017, THACO duoc x~p hang "Doanh nghi~p tu' nh~n ln nh~t V i @ tNam 2016" - Theo c~ng b6 ca B~ng x~p hang VNR500, Thaco kh~i c~ng nh~m~y sn xu~t xe du lich Mazda mi dong th~i tham gia linh vu'c n~ng nghi~p

- N~m 2018: Khanh th~nh nh~ my sn xu~t 6 t6 Thaco Mazda l~n nht v~ hi~ndai nh~t D~ng Nam A tai Qu~ng Nam

- Th~ng 8 n~m 2018 Thaco hop t~c v~i HAGL v~i gi~ tri l~n t~i 1 t USD.

CHU'ONG 2: GII THI~U XE V~ H~ TH~NG

11

-KHUNG GM THACO

I

13

DNG CO

Ki~u WP12.375E40

Loai

c dai/T6c d6 dai/T6c d

~N D~NG

Diesel, 4 ky, 6 xylanh th~ng h~ng,c~ t~ng ~,, lam mt b~ng nuc

11596 cc126x m

375 PS /1900

1800 N.m /100I- ht

Ly hop Dia don, ma st kh~, dn d @ n g th~y

luc, tro luc khi n~n

H s6 Co khi, s6 s~n, 6 s6 ti~n 1 s6 li

Ty s6 truy~n h @ p s6 chinh is = 7, 40; is = 4,10; i= 2,48; i¢ =

1,56; is= 1,00; is= 0,74; i« = 6,26

H~ TH~NG LAI vit~-cu bi, tro luc th~y luc

TRONG LU'ONG

Tron

Tron luon to~n b~

S6 ngu~i cho ph~p ch~ (k€ c~ li xe)

12770 kG

16000 kG

38 (36 giuong n~m + 02 gh~ ng~i)

42,6 %10,6 m

119 km/h

2.2 M @ t s6 hinh ~nh v~ khung gam, h~ th6ng treo, d~ng co

15

h2.3 cu sau x e Toro,

Treo c~u sau s~' dung 4 b~au hoi lam b~ ph~n d~n h~i v~i 4 gi~m ch~n th~y luc, c~u sau duoc li~n k~t vi chassis cc thanh gi~ng.

Hinh 2.4 c~u tru'~c xe TB120SL Vi) ~

luc, cau tru~c duoc lien ket v6i chassis bang c~c thanh grins.

- Dong co Diesel, 4 k, 6 x ylanh th~ng hang v~i t6ng dung tich 11596 (cc),

den

1400 (v~ng/pht) C~ng suat cuc dai 375 (ps) tai (1900 v~ng/pht)

c~~

18

Gia d~

Hinh 2.6 b@ p h @ n ch~p h~nh c~a h@ th6ng phanh d i @ n tr

- Phanh d i @ n t~ c~ nh~ng uu di~m:

Tinh an to~n : nh~ v~o vi~c h~ tro phanh chinh n~n n~ gi~m n h i @ t d~ ¢

phanh chinh tr' d~ gi~m nhi~t b~nh xe tr~nh duoc n6 l6p d~ dim b~o h~ th~ng phanh trong di~u k i @ n hoat d @ n g t6t nh~t.

Hinh 2.7 hinh ~nh thuc t~ ca b~ chap h~nh

Tinh kinh t~: Gi~m luc phanh chinh c~a xe, k~o d~i tu~i tho b6 phanh, tr~ng phanh Gi~m chi phi dinh ky b~o dung c~a h@ th6ng phanh, t~ng hi~u su~t kinht~

20

kh6 chju sinh ra khi phanh 0

/,V~"

CHUONG 3: CU TAO V~ NGUY~N LY HOAT D~NG.

Hinh 3.1 c~u tao ph~n co khi

- C~nh quay tru'~c, c~nh quay sau c~ hinh dang dia, duoc b~t v~o truc cc d~ng, tr~n cnh quay dugc tao cc r~nh khi quay dong vai tr~ l~ quat

gii

nhi~t cho cc cu~n day t'.

- Phan tinh (cu~n d~y) gom 8 cu~n day d6i xng vi nhau D~y l~ ph~an true ti~p tao ra luc tr M~i c u @ n day c~ gi tri d i @ n tr~ 1,1() Phan tinh naydu'oc b~t truc ti~p v~o khung g~n

- Khung g~n c~ nhi~m vu gi~ to~n b~ phan tinh Khung g~n n~y duoc b~t v~ogi~ d~ phu v~ du~i h~p s6

- Gi d~ phu duoc b~t v~o chassis

- C~m bi~n t6c d~ duoc g~n v~o ph~n tinh C~m bi~n nay c nhi~m vu nh~nbi~t t6c d xe nho v~o cnh quay T~ d~ dua tin hi~u v~ h~p di~u khi~n

22

'

b Phan di~n

Cong t~c phanh tay Hop di~u khi~n

Den b0

Cong t~c nguon :hinh

Accu

B~ c~ng t~c ~p su~t

Hinh 3.2 c~u tao phan d i @ n

Cum phanh di~n t

- Hop di~u khi~n

Hinh 3.3 h @ p di~u khi~n

Di~u khi~n l~i phanh di~n t~, l~ m~-dun di~u khi~n ngu~n d i @ n Sau khi x~'

ly c~c tin hi~u d~u v~o, s~ c~p dong tuong ng t~i cc l~i, tao ra luc phanh

tr H~p di~u khi~n ding ngu~n d i @ n truc ti~p 24v tr cjp ~c qui tr~n xe

24

/- Cong tac ngu~n

~~~

<Y ~ , h 30.5 cm bi~n t6c do.

Duoc l~p tri'n gi.i phll.n tin° ##i~anh t~n nhi~t quay se tc;to ra c~c xung

in hieu, do 6se ihan re

a rt k @ s axe va gin ve hop1 phanh dien

tr Day l~ loai cim bi~n di~n tr c u @ nd@y tro ng cim bi~n c~ gi tri kho~ng

- C6ng tac ip suiit lOJg

»

Hinh 3.6 c~ng t~c ~p su~t hoi

Duoc l~p tr~n du~ng hoi phanh chinh, hoat d @ n g dua tr~n ~p su~t c~a dunghoi phanh chinh Cng t~c nay b~o v~ h @ p di~u khi~n lc n~o l~i xe dap phanh Cong t~c n~y c~ hai trang th~i: dong ho~c ngt

%

26

- C~ng t~c di~u khi~n b~ng tay: Duoc l~p tich hop tr~n c~ng t~c da n~ng, duocdi~u khi~n b~ng tay theo c~c cap d~ tuong ~ng v~i c~c luc phanh tr' khc

nhau t~y v~o tinh trang hoat dong ca xe Vi du nhu xe dang d6 d~o, xu~ng d~c t~i x~ dung c~ng t~c nay d~ di~u khi~n phanh tr tung c~p d~ (ng vi t6c d~ xe Khi xe d~ dat t~c d~ mong mu6n thi ngat c~ng t~c n~y v~ mc kh~ng

%

Hinh 3.7 b~ng bi0L~p trong khoan li xe, d~ hi~n thi hoat d @ n g c~a phanh di~n tr v~ gip ch~n do~n hu' hong c~a h~ th~ng phanh di~n tr

- Cum stator (ph~n tinh)

27