... loại cơ cấu phẳng. Trong cơ cấu có thể có 1 hoặc 1 số nhóm axua, loại của cơ cấu là loại cao nhất của nhóm axua chứa trong cơ cấu đó. Riêng với cơ cấu gồm 1 khâu, 1 khớp loại 5 gọi là cơ cấu ... Trong đó: n: số khâu động P j : số khớp loại j Rtr: số rầng buộc trùng Rth: số ràng buộc thừa Wth: số bậc tự do thừa 1.2.4. ý nghĩa bậc tự do của cơ cấu - khâu...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15
Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15