... hình 1. 12 làm giá, ta có cấu không gian (hình 1. 15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1. 13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1. 15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC ... khớp phải số nguyên dương, nên ta có nhóm At-xua sau: n … p5 … * Nhóm khâu khớp: 1 1 2 2 * Nhóm khâu khớp: 2 1 3 * Nhóm khâu khớp: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps
... cb biễu diễn phản lực R32 3. 2 .3 Cơ cấu tay quay trượt P1 A B ω P2 h3 P3 C Hình 3. 3a n a R12 x t R12 n 12 R B P2 P3 d R P2 c R 43 32 b h3 x t R12 Hình 3. 3b Hình 3. 3c P3 C R 43 Tách nhóm Atxua gồm ... ΣM ( C3 ) ( Ri ) = Rτ CD − P3 h3 = D t => R12 = Cân khâu 3: t => R 43 = P3 h3 CD n n + Xác định R12 , R 43 : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3. 2c) t R 43 P3 n c R32 R 43 a t R12 P...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx
... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... Q phẳng: λ = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy π : áp lực p phân bố π λ = : áp lực p phân bố theo quy luật cosin rãnh tam giác: λ = cos rãnh tròn:...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot
... Ađ(n-1) η n−1 ηn Ađn An-1 An Hình 1.2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ = ∑ i =1 n Aci = ∑ Ai i =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyên lý máy ... hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý máy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép n...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy _ Trong gia...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc
... yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Lý Máy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn a/ Phương pháp chuyển động thực Hình 7. 4 Cơ ... PA = Chương 7: Cơ Cấu Cam dS dϕ dS dt (7. 7) Bài giảng Nguyên Lý Máy với S : chuyển vị cần ϕ : góc quay cam ur Q x x r vB2 n r v B2 n α t E B B S α B0 t S0 A H0 x A P...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20