Nhập môn cơ sở tự động học

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Vị trí vật Chương I I.14 + Mắt e Nhập Môn - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu ki...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... tiến: P1 = G1G3G4 ; P2 = G1G4 Vòng kín: L1 = −G1G2 ; L2 = −G3 ; L3 = G4G5 ; L4 = −G1G3G4 ; L5 = −G1G4 Định thức chính: ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 + L5 ) + L1 L3 + L2 L3 = + G1G2 + G3 − G4G5 + G1G3G4 ... = ( 1. 4 + 2.4i ) + ( 1. 4 + 2.4i ) + 25 ( 1. 4 + 2.4i ) = 1. 91 25 Câu 4 .1 Viết lại hàm truyền vòng hở:   0.8  s + 1  0.4  e −0 .1 s G ( s) =   s2  s + 1  10  Các tần số cắt:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 18:20

... c(t) = v0 = Rx2 Chương IV: Trạng thái hệ thống (4. 44) (4. 45) (4. 46) Trang IV.9 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) điều kiện đầu mạch x1(t0), x2(t0) ta xác định ... dụ 4. 3 Để diễn tả đồng lúc phương trình (4. 44) (4. 45), (4. 46), ta dùng giãn đồ hình trạng thái hình H .4_ 4 sau : -R/L 1/C r 1/S x1 1/L 1/S x1 x2 R x2 v0 -1 /C H .4_ 4 Ở đó...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... định Vùng bất ổn H. 6- 3 * Thí dụ 6. 5 : Xem hệ thống có hàm chuyễn mà cực -1 -5 zero -2 Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn j -5 -2 -1 H. 6- 4 Các cực nằm trái ... –1 ,-2 f) , -1 , -3 b) –1 , +1 c) d) e) f) g) -6 , -4 , –3 , +2 –1 + j , -1 – j –2 +j , -2 – j , -1 , -3 h) -2 + 3j , -2 – 3...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... khiển miêu tả thành phần (H .1_ 1) v v v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích) Bộ phận điều khiển Kết Ba thành phần nhận dạng ( H .1_ 1) Các inputs hệ thống gọi tín hiệu tác động (actuating signals ) ... muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H .1_ 6 sơ đồ khối mô tả hệ thống Một thí dụ khác hệ thống điều khiển vòng kín hình...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng khoảng biến mà tuyến tính giá trị II ÐÁP ... input c(t) output G(s)= L [g(t)] (2.1) (2.2) Trong : #9; R(s)= L [r(t)] (2.3) &&C(s)= L [c(t)] (2 .4) Với tất điều kiện đầu đặt zero Mặc dù hàm chuyển định nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... từ (2.35) : C(s)=[ I + G(s) H(s)]-1 G(s) R(s) (2. 36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ... H(s)]-1 G(s) (2.37) Phương trình (2. 36) viết lại : C(s) = M(s) R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp ma trận hàm chuyển hồi tiếp hệ H.2 _6 : Ma trâïn hàm chuyển vòng kín...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20