Đồ án cánh tay robot PUMA

... tính toán NGÔ VĂN HƯNG-D5H4 trang 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN GVHD:PHẠM MẠNH HẢI ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN (BÀI 25B) A. Đề bài: Thiết kế cung cấp điện cho một xí nghiệp công nghiệp ... +422,802.58=298046,225 NGÔ VĂN HƯNG-D5H4 trang 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN GVHD:PHẠM MẠNH HẢI Do nhà máy thuộc loại hộ tiêu thụ loai 2 ,nên điện cung cấp cho nhà máy được truyền...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 17:06

... =22.10 3 kN/m 2 - Chọn chiều dày lớp bảo vệ là 1,5cm - Chiều cao tính toán:h 0 = 8,5cm - Tính α m theo công thức: 2 o1b 1 m .b.hR M α = 2 2α11 γ m −+ =⇒ - Diện tích tích thép cần tính toán os s .hγ.R M A ... ≤ α R ⇒ Tính 2 211 m α ζ −+ = hoặc từ α m tra bảng có ζ Diện tích cốt thép được tính theo công thức: 0 hR M A s s = Tớnh: %100. . 0 hb A s = à v phi m bo à min =0,05%....

Ngày tải lên: 19/07/2014, 14:23

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21

... đến vụ án thì nó không thể trở thành chứng cứ trong vụ án hình sự. Điều đó đòi hỏi khi giải quyết vụ án hình sự, khi thu 6 • Điều 131 Bộ luật tố tụng hình sự ... vụ án. Bên cạnh đó, khi thu thập chứng cứ, cơ quan tiến hành tố tụng phải thu thập cả những chứng cứ chứng minh các tình ti...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 04:20

... năng làm việc của robot. Các kết cấu của nhiều tay máy được phỏng theo cấu tạo và chức năng của tay người, tuy nhiên ngày nay, tay máy được thiết kế rất đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng ... giữa các thành phần trong robot Cánh tay robot (tay máy) là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của rob...

Ngày tải lên: 03/09/2014, 18:00

... do tự trùng của cốt thép DƯL (5.9.5.4.4) 139 4.9. Xác định ứng suất trong dầm B tông do DƯL gây ra 140 4.9.1.Giả thiết tính toán 140 4.9.2. Tính ứng suất trong b tông do DƯL gây ra 140 a. Công ... ®êng kính D = 40x40cm. Chiều dài cọc L = 20m. 1.4. Vật liệu sử dụng. a. Bê tông - Phần bê tông dầm + Tỷ trong của bê tông c =2500 kg/m3 = 25 kN/m 3 . -NHểM 05 - 10 -Lớp cầu đờng bộ...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 10:26

... THẢI CHĂN NUÔI “Đ n tnh ton thit k h thng x l nưc thi chăn nuôi qui mô trang tri công su!t 350m3/ng.đêm” Quy trình:   Đối với cơ sở chăn nuôi quy mô vừa và lớn Đối với cơ sở chăn ... thi chăn nuôi qui mô trang tri công su!t 350m3/ng.đêm” CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NƯỚC THẢI CHĂN CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NƯỚC THẢI CHĂ...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 08:42

... 4 1 ).( 2 1 .2 2 12 2 21       2 2 2. 9 52, 5 1 1 . 23 69 69 23 .31,75 31,75 2 4. .9 52, 5 x        =107,79 Lấy số mắt xích chẵn x c = 108 ,tính khoảng cách trục a * : a * = 0 ,25 .p.  ... 2. 2. Xác đònh các thông số của xích và bộ truyền xích: 2. 2.1. Chọn số răng đóa xích: Với u x = 3 Số răng đóa nhỏ : Z 1 = 29 – 2. u  19  Z 1 = 29...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 19:40

... tiêu định lượng trong sản xuất và quản lý xây dựng là 1 quá trình phát triển và lựa chọn. Bởi thế Định mức kinh tế, kỹ thuật nói chung và Định mức trong xây dựng nói riêng có tầm quan trọng hết ... tiễn Định mức trong xây dựng là một môn khoa học thuộc lĩnh vực khoa học thực nghiệm về lượng. Nó xác định lượng hao phí các yếu tố sản xuất (vật liệu, nhân công, thời gian sử dụng máy xây...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:18

... tt1,tt2,tt3,tt4,tt5,tt6; //link and joint configue float a2 =ROBOT_ A2; float a3 =ROBOT_ A3; float d1 =ROBOT_ D1; float d2 =ROBOT_ D2; float d4 =ROBOT_ D4; float d6 =ROBOT_ D6; // calculate theta 1 18 float m =px -ax*d6; float ... =sinf(d2r(tt4)); float s5 =sinf(d2r(tt5)); float s6 =sinf(d2r(tt6)); float d6 =ROBOT_ D6; float d4 =ROBOT_ D4; float d2 =ROBOT_ D2; float a3 =ROBOT_ A3; float a2 =R...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:36