cơ sở tự động học, chương 25 pptx
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... H.7.11 &# V ậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ng ành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động v à kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã h ội học, … Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20
cơ sở tự động học, chương 11 pptx
... Từ ( 3 .25 ) và (3.26) , ta có: G = G 1 G 4 (G 2 + G 3 ) Và : GH = G 1 G 4 (G 3 H 2 +G 2 H 2 - H 1 ) Dạng
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20
cơ sở tự động học, chương 16 pptx
... coulomb. 4. Sự tương quan giữa chuyển động tịnh tiến và chuy ển động quay. Trong vấn đề điều khiển chuyển động, thường khi ta cần đổi một chuyển động quay thành một chuyển động tịnh tiến. Thí dụ, Hình ... chuy ển động quay. 3. Chuyển động quay. Chuyển động quay của một vật có thể được định nghĩa như là chuyển động của vật quanh một trục cố định. Các biến số thường dùng đ...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20
cơ sở tự động học, chương 22 pptx
... (QTNS). Trong chương này, ta đưa vào những tích chất cơ bản của QTNS và phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản. Kỹ thuật QTNS không chỉ hạn chế trong việc khảo sát các hệ tự kiểm. ... determinant) của định thức : Các định thức con được lập nên như sau : II.QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem một hệ tự điều khiển chính tắc: - Hàm chuyển vòng kín: - Hàm chuyển vòng hở: N(S) và D(S...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20
cơ sở tự động học, chương 24 pptx
... cực phức s = -1 -j tính như sau : arg GH ’ = 315 0 – 270 0 = 45 0 q D = 180 0 + 45 0 = 225 0 2). Góc đến một zero phức của QTNS cho bởi : q A = 180 0 - arg GH ’’ (7.10) Trong đó GH’’ ... của các nhánh trong phần phức của mặt phẳng s. Vẽ QTNS cho thí dụ 7-10 trong trường hợp k < 0 Chương 24: ÐIỂM TÁCH (Break away point, saddle point) Ðiểm tách (b là một điểm trên trục thực,...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20