model reference adaptive control

... thành 2 loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều ... còn có thể gây nên sự cố kỹ thuật. Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu là hệ thống có khả năng thờng xuyên giám sát sự thay đổi của các thông ... giá trị lực cắt, chuyển thành tín hiệu điện áp để cung cấp cho bộ điều khiển (AC Controller). - Chức năng AC Controller đợc thực hiện nhờ một PC, có cắm card thu nhận và xử lý tín hiệu PCL-812...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Abstract: This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed ... Lee, K.T. Song, C.H. Lee and C.C. Teng, Tracking Control of Unicycle-Modeled Mobile Robots Using a Saturation Feedback Controller, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. ... Kim, Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type of Welding Line, KSME International Journal , Vol. 16, No. 1, pp. 83-93, 2002. [5] B.O. Kam, Y.B. Jeon and S.B. Kim, Motion Control...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:42

Ngày tải lên: 01/01/2014, 17:48

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:07

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:08

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:37

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:11

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

... Corrections January 30, 2000 s p Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustnes . 12, line 11: in eqn (0.3.5), replace "(θ ... Guidorzi, ‘‘A New Input-Output Canonical Form for Multivariable Systems,’’ IEEE Trans. on Autom. Control, vol. 21, pp. 692-696, 1976)" ...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

... and response systems. Based on this fuzzy model, a new fuzzy synchronization controller is designed and an analytic expression of the controller with its adaptive laws of parameters is shown. By ... proposes a new fuzzy adaptive exponential synchronization controller for uncertain time-delayed chaotic systems based on Takagi-Sugeno T-S fuzzy model. This synchronization controller is designed ... is to investigate the fuzzy adaptive exponential synchronization problem for time delayed chaotic systems with unknown parameters. T-S fuzzy model is adopted for the modeling of time delayed chaotic drive...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 07:20