model reference adaptive control example
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
... 2 loại: (1) điều khiÓn thÝch nghi tèi −u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều ... còn có thể gây nên sự cố kỹ thuật. Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu là hệ thống có khả năng thờng xuyên giám sát sự thay đổi của các thông ... giá trị lực cắt, chuyển thành tín hiệu điện áp để cung cấp cho bộ điều khiển (AC Controller). - Chức năng AC Controller đợc thực hiện nhờ một PC, có cắm card thu nhận và xử lý tín hiệu PCL-812...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt
... Abstract: This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed ... Lee, K.T. Song, C.H. Lee and C.C. Teng, “Tracking Control of Unicycle-Modeled Mobile Robots Using a Saturation Feedback Controller”, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. ... “Backstepping-based Discon-tinuous Adaptive Control Design for the Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots with Matched Uncertainties”, Proc. of the 36 th Conf. on Decision & Control, California...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap0 1
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:11
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap2
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap3
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap 4
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap 5
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap 6
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap 7
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness chap 8
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness correct
... Corrections January 30, 2000 s p Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustnes . 12, line 11: in eqn (0.3.5), replace "(θ ... Guidorzi, ‘‘A New Input-Output Canonical Form for Multivariable Systems,’’ IEEE Trans. on Autom. Control, vol. 21, pp. 692-696, 1976)" ...
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Adaptive control stability, convergence, and robustness exs
Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13
Báo cáo hóa học: " Research Article A T-S Fuzzy Model-Based Adaptive Exponential Synchronization Method for Uncertain " docx
... and response systems. Based on this fuzzy model, a new fuzzy synchronization controller is designed and an analytic expression of the controller with its adaptive laws of parameters is shown. By ... proposes a new fuzzy adaptive exponential synchronization controller for uncertain time-delayed chaotic systems based on Takagi-Sugeno T-S fuzzy model. This synchronization controller is designed ... analytic expression of the controller with its adaptive laws of parameters is shown. The proposed controller can be obtained by solving the LMI problem. A numerical example for time-delayed Lorenz...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 07:20