mô phỏng robot bằng matlab

... tập lớn robot CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ROBOT TRỤ BẰNG EASY-ROB Dùng phần mềm Easy-Rob để mô phỏng trụ Lưu đồ giải thuật của Easy-Rob Khởi động chương trình Thiết kế đồ họa Thiết kế hình dáng robot Xây ... Bài tập lớn robot Thiết lập bảng D-H cho robot - Vào menu Robotics  Robot Motion+ Kinematics  Kinemanic Data. Xuất hiện hộp thoại: ấn ... với khâu 2,3,4 ta được. a. Thiết kế dụng cụ làm việc của robot: Bước tiếp theo sau khi vẽ hình dáng robot là vẽ dụng cụ làm việc của robot. Đối với bài này ta sẽ vẽ dụng cụ làm việc là một bàn...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... ứng dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song ... SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:45

Ngày tải lên: 18/10/2013, 10:06

... điểm cuối tay robot, xem được các hệ tọa độ gắn trên từng khâu của robot  có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot bằng thao tác chuột, bằng các câu lệnh thay đổi vị trí robot, thay ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... Easy-Rob để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu: - Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... Double Click vào nguồn để edit. Mô phỏng mạch bằng Proteus - Phần 2 tiến trình thí nghiệm PHẦN 2 TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & ... Chứa các dụng cụ đo dòng và áp, các dụng cụ này được mô phỏng như trong thực tế PHẦN 2 TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & Hoàng Tuấn ... NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & Hoàng Tuấn Bình Page 109 1.1. GIỚI THI Ệ U + Proteus là phần mêm của hảng Labcenter dung để vẽ sơ đồ nguyên lý, mô phỏng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 13:20

... ứng dụng mô hình vật lý. Điểm khó khăn khi dùng mô hình liên quan đến cả khả năng am hiểu về mô hình và những giả định cơ bản cũng như thuật toán sử dụng trong mô hình. Ưu điểm của mô hình ... quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 19h/01/11– 13h/06/11 năm 2007 trên lưu vực sông Thu Bồn - Trạm Nông Sơn Error! Bookmark not defined. Hình 14: Kết quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 13h/05/12 ... quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 13h/07/09 – 19h/10/09 năm 2009 trên lưu vực sông Thu Bồn - Trạm Nông Sơn Error! Bookmark not defined. Hình 16: Kết quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 19h/28/09...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20