line tracking robot using atmega16

... của robot cũng quyết định số cảm biến sử dụng Tốc độ robot càng cao, càng dễ xảy ra sai số lớn của tracking point so với line Lúc này đòi hỏi số lượng cảm biến càng nhiều để đưa robot trở lại line ... tốc tâm robot: 0.3 m/s  Sai lệch tối đa so với đường line: 10mm  Bán kính cong nhỏ nhất robot bám được: 0,4m  Thời gian hoạt động: 2h Thông số lựa chọn để thiết kế robot:  Khối lượng robot: ... quyết 1 bài toán thiết kế mobile robot, trong nội dung bài báo cáo sẽ đi tìm hiểu và thiết kế một loại robot cụ thể là robot bám line Đây là một trong những loại robot thông dụng nhất hiện nay

Ngày tải lên: 16/10/2015, 12:51

... tomato lines were evaluated for bacterial wilt resistance Of these, only one line (TRxVC11-2)-9-1F4) had no symptom of wilting and could be considered as moderate resistance The tomato lines were ... tomato line Hawaii 7996 Bulked segregant analysis was employed for rapid identification of RAPD markers linked to resistance genes Genomic DNA from six resistant F9 recombinant inbred lines (RILs) ... (MAS) in 92 tomato lines and cultivars, the results showed that none of these carries the resistance gene Thus, SCAR marker SCU176-534 can be used in early selection of resistant lines when Hawaii

Ngày tải lên: 27/09/2016, 01:35

... carangiform fish robot using sliding mode based controllers  Tuong Quan Vo University of Technology, VNU – HCM ABSTRACT: The fish robot is a new type of biomimetic underwater robot which is developing ... 3-joint (4-link) Carangiform fish robot type The dynamic model of this robot was derived using the Lagrange method The influences of fluid force on the motion of the fish robot are also considered, ... of direction changes of the fish robot for the CW or CCW direction above Figure 7a presents the tracking performance of the fish robot, in which the head of the robot should follow a straight path

Ngày tải lên: 10/02/2020, 03:31

... và ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dãn trên ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Vận tốc tối đa: 0, 4(m ... khiển động cơ Robot HATs - Driver động cơ: Sử dụng 2 driver động cơ TB6612 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following

Ngày tải lên: 10/07/2021, 18:16

... TỔNG QUAN 1 Sơ lược về Robot dò line: Robot dò line (Line Following Robot) là một dạng robot di động (mobile robot) dichuyển bằng bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được làm sẵn trên ... thiệu mô hình động học của robot, cách xác định vị trírobot so với line, bộ điều khiển tracking sử dụng cho robot và mô phỏng bám sa bàn chorobot 4.1 Mô hình động học của robot: Mô hình động học ... rất nhanh 00011000 Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái 00000110 01100000 Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line Hình 1.3 Giải thuật

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... động cơ Robot HATs Trang 21CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following năm 2015 Hình 1.9 Robot ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Trang 19CHƯƠNG 1: TỔNG

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... TỔNG QUANGiới thiệuRobot dò line (Robot theo dõi đường) là một loại robot di động sử dụng bánh xe để di chuyển Robot này hoạt động bằng cách bám theo các đường line được kẻ, vẽ hoặc dán ... của robot  Khi bắt đầu, robot được đặt tại vị trí START (điểm A), sau đó robot chạy theo thứ tự đi qua các điểm nút quy định lần lượt như sau:  Màu sắc đường line: đen  Bề rộng đường line: ... Brandon’s line following robot: The Chariot Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Kết cấu cơ khí: Xe 3 bánh: 2 bánh dẫn động phía sau, D = 70 mm Cảm biến: Cảm biến dò line QTR-6RC

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... Mobile Robot có thể di chuyển một cách linh hoạt do đó tạo nên một không gian hoạt động lớn Có rất nhiều loại Mobile Robot nhưng trong đó Robot dò line được ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống Robot ... nay, Robotics đã đạt được rất nhiều thành tựu to lớn trong sản xuất công nghiệp cũng như trong đời sống Sản xuất robot ngày càng phát triển trong đó chúng ta không thể không nhắc đến Mobile Robot ... ĐH QUỐC GIA HNKHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ****** BÁO CÁO MÔN HỌC: TRẢI NGHIỆM VÀ KHÁM PHÁ ROBOT ĐỀ TÀI: ROBOT DÒ LINE Nhóm sinh viên thực hiện : Hà Nội, tháng 12 năm 2019 Trang 22 Module điều khiển

Ngày tải lên: 09/02/2022, 15:07

... Giải thuật điều khiển robot trong mô phỏng Mô phỏng robot dò lineBài viết này trình bày kết quả mô phỏng robot dò line dựa trên luật điều khiển, với khoảng cách từ điểm tracking đến tâm xe 𝑑 ... Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line 𝒆 𝟐 Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơ Đồ thị sai số bám line thể hiện ... cần xác định vận tốc tối đa của robot trên sa bàn, khả năng đổi hướng của robot, và sai số tối đa trong quá trình bám theo đường line.Nghiên cứu các robot dò line tại các cuộc thi quốc tế cho

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... Hình 5.4 : Giải thuật điều khiển robot trong mô phỏngMô phỏng robot dò lineKết quả mô phỏng robot dò line được thực hiện theo luật điều khiển với khoảng cách từ điểm tracking đến tâm xe là 100 và ... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line thể hiện ... số của robot trong quá trình bám line, dù là thẳng hay cong, phụ thuộc vào hiệu suất của hệ thống cảm biến dò line và thuật toán điều khiển Hơn nữa, robot cần phải duy trì khả năng bám line khi

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... ngoài nước Khái ni ệm: Robot dò line (Line following Robot) là m t dộ ạng robot di động (mobile Robot) di chuy n b ng các bánh xe Robot s di chuyể ằ ẽ ển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và th nghiử ệm nh m tham gia cu c thi ằ ộRobot dò line t i Tabrize ạ Hình 1.4 Robot dò line TABAR V ận t c tố ối đa: ... a Robot ể ủ 2 Hình 1.2 Usain Volt 2.0 3 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý Robot Usain Volt 4 Hình 1.4 Robot dò line TABAR 4 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý Robot TABAR 5 Hình 1.6 B trí c m bi n cho Robot

Ngày tải lên: 15/05/2022, 00:01

... to " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x89; -"┌" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x8C; " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x8B; ... "┌" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x23; ┤" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x2E; " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x2B; ... line_information[line_node] line_information[line_node]|0x17; ├" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x1D; ┬" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x1B;

Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:20

... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012),Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge2014)… sử dụng ... mobile robot là bộ điều khiển tracking.Thựcnghiệm từ cho thấy bộ điều kiển này có thể giúp sai số bám line của robot trên đoạnđường thẳng và cong,đạt sai số tối đa 150mm khi gặp các đoạn line gấp ... tính toán tổng thể, một sốrobot còn có thêm 1 Slave MCU chuyển xử lí tín hiệu encoder hoặc 1 Salve MCU để xử lí tín hiệu từ sensor (Robot ALF) Ngoài ra, các robot dò line tín hiệu camerathường

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... locomotion efficiency of a robot walking on inclines Real robot experiments show that passive tribologically-enhanced surfaces of the robot belly or foot allow the robot to grip on specific ... develop materials11,12 for robotic applications13–17 From a robotic point of view, there are two main ways to allow legged robots to traverse difficult terrains including inclined ones: (1) different ... the hexapod robot RiSE The robot uses specific climbing control with force feedback to generate proper leg movements for climbing up 1Embodied AI and Neurorobotics Lab, Centre for BioRobotics,

Ngày tải lên: 24/11/2022, 17:47

... 5.4 : Giải thuật điều khiển robot trong mô phỏngMô phỏng robot dò lineKết quả mô phỏng robot dò line được thực hiện theo luật điều khiển, với khoảng cách từ điểm tracking đến tâm xe là 100 và ... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line có hình dạng ... thi robot dò line trên toàn cầu, tốc độ tối đa của các robot này thường đạt khoảng 2 - 3 m/s Những robot này được thiết kế nhỏ gọn và nhẹ, giúp chúng di chuyển nhanh chóng Ngược lại, một số robot

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:37

... NN-based tracking solution to realize improved tracking under maneuver conditions using additional data, collected from a diverse set of sensors In this case the tracking solution is improved using ... neural tracking; NT MSE-Y: MSE component Y neural tracking; CT MSE-X: MSE component X classical tracking; CT MSE-Y: MSE component Y classical tracking; CV X: CV component X for Neural Tracking; ... alternatives Tracking [1] is the process of estimation of the state of a moving object This is done using one or more sensors to provide measurements Tracking is wider in scope than estimation Tracking

Ngày tải lên: 24/12/2022, 14:02

... INTRODUCTION A line follower robot is basically a robot designed to follow a ‘line’ or path already predetermined by the user This line or path may be as simple as a physical white line on the floor ... the robot This paper presents a proposed line sensor configuration to improve the navigation reliability of the differential drive line following robot Keywords: LDR sensors, wheeled mobile robot, ... capability of the robot It is also assumed that the robot will only encounter cross-junctions and no T-junctions 3 ADVANCE LINE FOLLOWER ROBOT TEST BASE All experiments were made using a test base

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... 𝑉 𝑙 : the robot moves in a straight line linearly 𝑅 is infinite and 𝜔 = 0 ● 𝑉 𝑟 = −𝑉 𝑙 : 𝑅 = 0, robots rotate around the wheel axle midpoint – robots rotate in place ● 𝑉 𝑟 = 0: the robot rotates ... held in 2002, 2004, and 2006.2008 and 2010 Robotic Vision studies are of interest both in industrial robots and mobile robots, particularly in the field of robotic identification and control on the ... system attached to the car center Figure 4.2 describes the robot coordinate system: Figure 4.2 The robot coordinate system ROBOT DYNAMICSThe robot features a symmetrical design, crossing the perpendicular

Ngày tải lên: 14/11/2023, 10:11

... parallel to the robot's axis.Figure 2-2: Some type of omni wheel 2.1.2 Compare omni wheel robot with normal wheel robot Figure 2-3: Robot using normal wheel Figure 2-4: Robot using omni wheel ... the robot Robot has motors and H bridge which operating at 12V The robot has a small size so the omni wheel 58mm is suitable DESIGNRobot control program4.1.1 Robot control program in ROS Robot ... values of `cmd_vel_msg.linear.x` and `cmd_vel_msg.linear.y`: if `linear.x` is non-negative and `linear.y` is zero, the angle is 1.57 radians; if `linear.x` is negative and `linear.y` is zero, the

Ngày tải lên: 28/12/2023, 18:50

... Manipulator Robots - Mobile Robots: These are robots with mobility that are usually based on wheels This type of robot is used in very different environments Figure 2 3: Mobile robot - Humanoid robots: ... Gantry Robot Gantry robots, also known as Cartesian robots, are a type of industrial robot that operates on a three-axis Cartesian coordinate system (X, Y, Z) They differ from other robot types ... applications nowadays Figure 2 5: Drone 2.2 Project robot A Gantry Robot, also known as a Cartesian Robot or XYZ Robot, is a type of industrial robot that operates along three orthogonal axes (X,

Ngày tải lên: 28/12/2023, 18:51