line following robot without microcontroller ppt

... và ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dãn trên ... động cơ Robot HATs - Driver động cơ: Sử dụng 2 driver động cơ TB6612 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Vận tốc tối đa: 0, 4(m

Ngày tải lên: 10/07/2021, 18:16

... TỔNG QUAN 1 Sơ lược về Robot dò line: Robot dò line (Line Following Robot) là một dạng robot di động (mobile robot) dichuyển bằng bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được làm sẵn trên ... thiệu mô hình động học của robot, cách xác định vị trírobot so với line, bộ điều khiển tracking sử dụng cho robot và mô phỏng bám sa bàn chorobot 4.1 Mô hình động học của robot: Mô hình động học ... rất nhanh 00011000 Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái 00000110 01100000 Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line Hình 1.3 Giải thuật

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... động cơ Robot HATs Trang 21CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following năm 2015 Hình 1.9 Robot ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Trang 19CHƯƠNG 1: TỔNG

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... Brandon’s line following robot: The Chariot Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Kết cấu cơ khí: Xe 3 bánh: 2 bánh dẫn động phía sau, D = 70 mm Cảm biến: Cảm biến dò line QTR-6RC ... TỔNG QUANGiới thiệuRobot dò line (Robot theo dõi đường) là một loại robot di động sử dụng bánh xe để di chuyển Robot này hoạt động bằng cách bám theo các đường line được kẻ, vẽ hoặc dán ... của robot  Khi bắt đầu, robot được đặt tại vị trí START (điểm A), sau đó robot chạy theo thứ tự đi qua các điểm nút quy định lần lượt như sau:  Màu sắc đường line: đen  Bề rộng đường line:

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... Robot - Line Follower 2 1.4.2 Brandon’s line following robot: The Chariot 4 1.4.3 Robot Fireball 5 1.4.4 CartisX04 của Hirai Masataka 6 1.5 Tình hình nghiên cứu trong nước 7 1.5.1 Xe đua dò line ... 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot[3] 4 Hình 1.4 Robot Fireball [4] 5 Hình 1.5 CartisX04 [5] 6 Hình 1.6 Xe đua dò line trong cuộc thi IT Car Racing2017 7 Hình 1.7 Xe dò line nhóm sinh ... oOo ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ - ĐIỆN TỬTHIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) NGUYỄN VĂN TRIỆU VỸ 1714065ĐÀO NGUYÊN THIÊN VŨ 1714007 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG

Ngày tải lên: 06/01/2022, 19:47

... Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line 𝒆 𝟐 Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơ Đồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng  Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... cần xác định vận tốc tối đa của robot trên sa bàn, khả năng đổi hướng của robot, và sai số tối đa trong quá trình bám theo đường line.Nghiên cứu các robot dò line tại các cuộc thi quốc tế cho

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... của Robot, từ đó làm cho Robot nhẹ hơn và tăng khả năng chịu lực ly tâm khi di chuyển vào đường cong.+ Đai dẫn động làm cho thiết kế phức tạp hơn. Newbie robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... ngoài nước Khái ni ệm: Robot dò line (Line following Robot) là m t dộ ạng robot di động (mobile Robot) di chuy n b ng các bánh xe Robot s di chuyể ằ ẽ ển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và th nghiử ệm nh m tham gia cu c thi ằ ộRobot dò line t i Tabrize ạ Hình 1.4 Robot dò line TABAR V ận t c tố ối đa: ... a Robot ể ủ 2 Hình 1.2 Usain Volt 2.0 3 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý Robot Usain Volt 4 Hình 1.4 Robot dò line TABAR 4 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý Robot TABAR 5 Hình 1.6 B trí c m bi n cho Robot

Ngày tải lên: 15/05/2022, 00:01

... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012),Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge2014)… sử dụng ... có - Mô hình: Arobotmobile robot vận tốc tối đa 0.25m/s - Khó đảm bảo co 4 bánh xe luônđồng phẳng - Khó qua cua dođặc điểm của bánh xe tự lựa - Mô hình: Silvestre-linefollowing robot - Thiết kế ... các robot dò line: Camera, cảm biến quang điệntrở và cảm biến hồng ngoại Camera Camera dùng để ghi lại hình ảnh của đường line, sau đó xử lý đưa ra thông tin sailệch vị trí tương đối của line

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line có hình dạng ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... thi robot dò line trên toàn cầu, tốc độ tối đa của các robot này thường đạt khoảng 2 - 3 m/s Những robot này được thiết kế nhỏ gọn và nhẹ, giúp chúng di chuyển nhanh chóng Ngược lại, một số robot

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:37

... Trang 2Designing Line-Following Trần Văn Lâm 20226372 Nguyễn Quang Huy 20226351 Nguyễn Thanh Hải 20226145 Trang 3I) Giới thiệuXe dò line là một ứng dụng phổ biến trong thực ... sử dụng trong các hệ thống tự động hóa như robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, kho hàng hoặc xe tự hành trong giao thông Sau khi hoàn thành xe dò line, có thể tiếp tục nghiên cứu các dự án ... khiển 2 động cơ DC độc lập, hỗ trợ PWM để điều chỉnh tốc độ • Phù hợp với các ứng dụng như robot dò line nhờ khả năng kiểm soát hướng và tốc độ động cơ chính xác Trang 12Bánh xeTrang 13• Thời

Ngày tải lên: 17/03/2025, 19:04

... http://www.williamson-labs.com/home.htm Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors/robot_sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... on line after losing it, or doing something special when say the line ended To get around this problem and add some cool features, using a microcontroller was the best option Trang 5The AVR microcontroller: ... Trang 1Line Following Robot By, Priyank Patil Department of Information Technology K J Somaiya College of Engineering Mumbai, India Trang 2 Contents 1 Summary 2 Introduction 2.1 What is a line

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 18/05/2017, 19:05

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 21/05/2017, 21:24

... is a network of autonomous units, that is, units empowered to make decisions following flexible, agreed general rules, without waiting for instructions In organisational systems networked structures ... process of negotiation Examples of such systems include intelligent machine tools, intelligent robots, intelligent geometry compressors, autonomous road vehicles, self-parking cars, pilot-less ... ‘‘intelligent’’, we should define in what way these systems differ from the rest I suggest that the following definition of intelligence is quite adequate for our purpose: G Rzevski / Mechatronics

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... Worth Living Without Immortality?, by M M Mangasarian *** END OF THIS PROJECT GUTENBERG EBOOK IS LIFE WORTH LIVING WITHOUT ***... which is metaphysical and without other gods ... ISO-8859-1 *** START OF THIS PROJECT GUTENBERG EBOOK IS LIFE WORTH LIVING WITHOUT *** Produced by Jonathan Ingram, Paul Clark and the Online Distributed Proofreading Team at http://www.pgdp.net (This file ... creed of Christendom without first going through it with a blue pencil, or a pair of scissors. But Prof. James, as also Lodge and Kelvin, if they are not Is Life Worth Living Without Immortality?,

Ngày tải lên: 30/03/2014, 01:20

... of robots and programs for the workshops. Based on these experiences, we began to develop the microprocessor controlled line tracing robot again in 2000, and developed the line tracing robot ... 2002, and started a line tracing robot workshops every year. After this, robot has been improved and completed as the S.I.T LTR04 course. This lecture will use a line tracing robot that contains ... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot" Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware &

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... with the first steps, e.g the robot • First the mechanical assembly is considered The robot’s radius of action requires integration into the location of the robot • The following step could be the ... set-up of the robot • Moving the robot and teaching the required positions are the first real operations with the robot, which introduces the user how to deal with the teach-box • The robot’s programming ... station The drive unit of the robot supplies the control The robot assembly vision station can be operated individually, in “stand alone” mode, for training purposes with robots • Communication from

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... two robots were named Elmerand Elsie (ELectroMEchanical Robot, Light Sensitive) He laternamed the style of robots Machina Speculatrix after observing thecomplex behavior they exhibited.The robot’s ... for propulsion Figure 7.3 shows a robot turtle built by Walter during the 1940s This robot is now ondisplay at the Smithsonian FIGURE 7.3 Robot tor toise built by robotics pioneer William Grey Walter ... Turtletron: Build Your Own Robotic Turtle 7 Trang 20The turtle and its behavior is the inspiration for the robot in thischapter At first I wanted the turtle to be a walking robot, much likethe biological

Ngày tải lên: 08/08/2014, 11:21

... the robot can affect whether it will move to the desired location or not. The control system always has a set of points beyond which it cannot recover. In the design and operation of our robot’s ... we must assure ourselves that the robot will not be asked to recover from such a situation. Note that we must determine what an acceptable solution is for the robot. Often, this involves some ... Choose the step size to optimize the robot’s behavior in terms of speed and accuracy. Consider choosing the step size to best match the capability of the robot to move and maneuver. If the match

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:22