line following robot with microcontroller

... và ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dãn trên ... động cơ Robot HATs - Driver động cơ: Sử dụng 2 driver động cơ TB6612 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Vận tốc tối đa: 0, 4(m

Ngày tải lên: 10/07/2021, 18:16

... TỔNG QUAN 1 Sơ lược về Robot dò line: Robot dò line (Line Following Robot) là một dạng robot di động (mobile robot) dichuyển bằng bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được làm sẵn trên ... thiệu mô hình động học của robot, cách xác định vị trírobot so với line, bộ điều khiển tracking sử dụng cho robot và mô phỏng bám sa bàn chorobot 4.1 Mô hình động học của robot: Mô hình động học ... rất nhanh 00011000 Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái 00000110 01100000 Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line Hình 1.3 Giải thuật

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... động cơ Robot HATs Trang 21CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following năm 2015 Hình 1.9 Robot ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Trang 19CHƯƠNG 1: TỔNG

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... Brandon’s line following robot: The Chariot Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Kết cấu cơ khí: Xe 3 bánh: 2 bánh dẫn động phía sau, D = 70 mm Cảm biến: Cảm biến dò line QTR-6RC ... TỔNG QUANGiới thiệuRobot dò line (Robot theo dõi đường) là một loại robot di động sử dụng bánh xe để di chuyển Robot này hoạt động bằng cách bám theo các đường line được kẻ, vẽ hoặc dán ... của robot  Khi bắt đầu, robot được đặt tại vị trí START (điểm A), sau đó robot chạy theo thứ tự đi qua các điểm nút quy định lần lượt như sau:  Màu sắc đường line: đen  Bề rộng đường line:

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... KHIỂNThành lập luật điều khiểnIn the context of line-following robot tracking, the controller enables the robot to adhere to a predetermined trajectory with a perpendicular error of 2 The team has ... NGHIỆM VÀ KẾT LUẬNTóm tắt các nội dung đã thực hiện Tìm hiểu tổng quan về Robot dò line.  Thiết kế phần cứng xe dò line theo yêu cầu đồ án.  Xác định được hàm truyền động cơ.  Thiết kế mạch ... chúng (SPI).  Tính toán mô hình hóa động học của robot.  Thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng hoạt động của xe trên phần mềm Matlab.Mô hình xe dò line đã được hoàn thành và thực nghiệm thành công

Ngày tải lên: 06/01/2022, 15:14

... Robot - Line Follower 2 1.4.2 Brandon’s line following robot: The Chariot 4 1.4.3 Robot Fireball 5 1.4.4 CartisX04 của Hirai Masataka 6 1.5 Tình hình nghiên cứu trong nước 7 1.5.1 Xe đua dò line ... 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot[3] 4 Hình 1.4 Robot Fireball [4] 5 Hình 1.5 CartisX04 [5] 6 Hình 1.6 Xe đua dò line trong cuộc thi IT Car Racing2017 7 Hình 1.7 Xe dò line nhóm sinh ... oOo ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ - ĐIỆN TỬTHIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) NGUYỄN VĂN TRIỆU VỸ 1714065ĐÀO NGUYÊN THIÊN VŨ 1714007 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG

Ngày tải lên: 06/01/2022, 19:47

... Mobile Robot có thể di chuyển một cách linh hoạt do đó tạo nên một không gian hoạt động lớn Có rất nhiều loại Mobile Robot nhưng trong đó Robot dò line được ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống Robot ... nay, Robotics đã đạt được rất nhiều thành tựu to lớn trong sản xuất công nghiệp cũng như trong đời sống Sản xuất robot ngày càng phát triển trong đó chúng ta không thể không nhắc đến Mobile Robot ... ĐH QUỐC GIA HNKHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ****** BÁO CÁO MÔN HỌC: TRẢI NGHIỆM VÀ KHÁM PHÁ ROBOT ĐỀ TÀI: ROBOT DÒ LINE Nhóm sinh viên thực hiện : Hà Nội, tháng 12 năm 2019 Trang 22 Module điều khiển

Ngày tải lên: 09/02/2022, 15:07

... Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line 𝒆 𝟐 Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơ Đồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng  Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... cần xác định vận tốc tối đa của robot trên sa bàn, khả năng đổi hướng của robot, và sai số tối đa trong quá trình bám theo đường line.Nghiên cứu các robot dò line tại các cuộc thi quốc tế cho

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... của Robot, từ đó làm cho Robot nhẹ hơn và tăng khả năng chịu lực ly tâm khi di chuyển vào đường cong.+ Đai dẫn động làm cho thiết kế phức tạp hơn. Newbie robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... ngoài nước Khái ni ệm: Robot dò line (Line following Robot) là m t dộ ạng robot di động (mobile Robot) di chuy n b ng các bánh xe Robot s di chuyể ằ ẽ ển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và th nghiử ệm nh m tham gia cu c thi ằ ộRobot dò line t i Tabrize ạ Hình 1.4 Robot dò line TABAR V ận t c tố ối đa: ... a Robot ể ủ 2 Hình 1.2 Usain Volt 2.0 3 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý Robot Usain Volt 4 Hình 1.4 Robot dò line TABAR 4 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý Robot TABAR 5 Hình 1.6 B trí c m bi n cho Robot

Ngày tải lên: 15/05/2022, 00:01

... to " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x89; -"┌" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x8C; " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x8B; ... "┌" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x23; ┤" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x2E; " - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x2B; ... line_information[line_node] line_information[line_node]|0x17; ├" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x1D; ┬" - line_information[line_node] line_information[line_node]|0x1B;

Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:20

... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012),Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge2014)… sử dụng ... có - Mô hình: Arobotmobile robot vận tốc tối đa 0.25m/s - Khó đảm bảo co 4 bánh xe luônđồng phẳng - Khó qua cua dođặc điểm của bánh xe tự lựa - Mô hình: Silvestre-linefollowing robot - Thiết kế ... các robot dò line: Camera, cảm biến quang điệntrở và cảm biến hồng ngoại Camera Camera dùng để ghi lại hình ảnh của đường line, sau đó xử lý đưa ra thông tin sailệch vị trí tương đối của line

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line có hình dạng ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... thi robot dò line trên toàn cầu, tốc độ tối đa của các robot này thường đạt khoảng 2 - 3 m/s Những robot này được thiết kế nhỏ gọn và nhẹ, giúp chúng di chuyển nhanh chóng Ngược lại, một số robot

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:37

... Trang 2Designing Line-Following Trần Văn Lâm 20226372 Nguyễn Quang Huy 20226351 Nguyễn Thanh Hải 20226145 Trang 3I) Giới thiệuXe dò line là một ứng dụng phổ biến trong thực ... sử dụng trong các hệ thống tự động hóa như robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, kho hàng hoặc xe tự hành trong giao thông Sau khi hoàn thành xe dò line, có thể tiếp tục nghiên cứu các dự án ... khiển 2 động cơ DC độc lập, hỗ trợ PWM để điều chỉnh tốc độ • Phù hợp với các ứng dụng như robot dò line nhờ khả năng kiểm soát hướng và tốc độ động cơ chính xác Trang 12Bánh xeTrang 13• Thời

Ngày tải lên: 17/03/2025, 19:04

... http://www.williamson-labs.com/home.htm Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors/robot_sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... Parts and Prices Trang 3Summary The purpose of this document is to help you build a Line Following Robot Starting with an overview of the system the document would cover implementation details like ... ‘teach’ the robot how to follow the line thus giving it a human-like property of responding to stimuli Practical applications of a line follower : Automated cars running on roads with embedded

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 18/05/2017, 19:05

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 21/05/2017, 21:24

... Agent or Software Agent) is a software object capable of communicating with other intelligent agents, as well as with hu-mans, with a view to achieving a given task Intelligent in this context implies ... may, at their dis-cretion and with the approval of affected units, • compete and/or co-operate with each other (Autonomy); • construct, deconstruct and reconstruct links with each other (Self-organisation); ... therefore physical objects, including living systems, to be tagged and thus endowed with the ability to communicate with each other, opening extraordinary opportunities for advanced mechatronics Artificial

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... experiences in the making of micro mouse robot, we developed the educational robotics workshop program using the new line tracing robot (S.I.T LTR01) with digital logic circuit for celebrating ... of robots and programs for the workshops. Based on these experiences, we began to develop the microprocessor controlled line tracing robot again in 2000, and developed the line tracing robot ... 2002, and started a line tracing robot workshops every year. After this, robot has been improved and completed as the S.I.T LTR04 course. This lecture will use a line tracing robot that contains

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... profile sera from rhesus macaques immunized with the HPV L1 VLP vaccine formulated with or without aluminum adjuvant Results: Immunization with VLPs formulated with the aluminum adjuvant elicited a ... profile of antibody responses in rhesus macaques induced following vaccination with HPV 6, 11, 16 and 18 L1-virus-like particles formulated with or without Merck aluminum adjuvant Wanda Ruiz1, William ... formulated with or without aluminum adjuvant using the HPV cLIA Antibody titers for all four HPV types in both vaccine groups developed after the first vaccination, declined, and then increased again following

Ngày tải lên: 11/08/2014, 10:23